专利名称：一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机，属于机械领域。
背景技术：
目前国内市场上开发研制的大都是大中型玉米联合收获机，小型玉米收获机一般也是以小四轮为动力的背负式玉米收获机械，都采用轮式行走结构，整机体积与质量大，转弯半径大，田间通过性能差。在我国大多数地区，由于地形复杂，地块小，田间道路窄，通过性能不好，大中型玉米收获机不能适应这些地区的玉米收获作业。公司通过市场调查发现， 市场上虽有与手扶拖拉机配套的小型玉米收获机，但一次只能收割一行，收割前需要先开道，费时费力，且操作不灵活，舒适性差，不能满足用户的需求。市场急需一种通过性能好、 消耗动力小，机动灵活易操作，摘穗性能优越，既适合平原又能适合丘陵地区的小型玉米收获机械。为此，我们发明设计了一种一次可收获双行、秸秆可粉碎还田的履带式玉米收获机。
发明内容本实用新型目的在于提供一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机，它主要由分禾器(1)、拨禾轮(2)、摘穗辊(3)、拉茎辊(4)、滚刀(5)、定刀(6)、摘穗传动箱(7)、果穗输送架(8)、割台升降油缸(9)、机架(10)、履带驱动轮(11)、履带支重轮(12)、变速箱总成 (13)、变速箱输入轴链轮(14)、履带(15)、离合踏板(16)、油门踏板(17)、柴油机(18)、挡位操纵杆(19)、转向操作手柄(20)、柴油机皮带轮(21)、驾驶座(22)、顶蓬(23)、履带导向轮(24)、果穗升运链(25)、油泵(26)、翻转油缸(27)、果穗箱(28)、果穗升运主动轴(29)、 果穗升运主动链轮(30)、果穗升运输入链轮(31)、收获离合操纵杆(32)、离合器(33)、离合器轴(34)、离合器轴主动链轮(35)、转向摇臂(36)、输送介轮轴主动链轮(37)、输送介轮轴(38)、输送架连接板(39)、输送介轮轴齿轮(40)、输送主动齿轮(41)、收获动力输出轴 (42),主传动链轮轴(43)、轴承座(44)、支撑套(45)、轴承座(46)、离合爪(47)、摘穗传动箱输入轴(48)、介轮(49)、刀轴从动齿轮(50)组成，其结构特征如下变速箱总成(13)安装在机架(10)前部中间位置，挡位操纵杆(19)安装在变速箱总成(13)上，柴油机(18)置于机架(10)右侧，安装在机架(10)上；柴油机皮带轮(21)安装在柴油机(18)上，通过皮带与安装在离合器轴(34)上的离合器(33)连接，油泵(26)置于柴油机(18)的后方，安装在机架 (10)上，油泵(26)的皮带轮通过皮带与柴油机皮带轮(21)相连接，驾驶座(22)置于机架 (10)的左侧，安装在机架(10)上；转向操作手柄(20)安装在驾驶座(22)前方的操纵台上部，通过转向拉线与安装在变速箱总成(13)上端的转向摇臂(36)相连接，离合踏板(16)与油门踏板(17)分别置于操纵台下部左、右侧，安装在机架(10)上，履带驱动轮(11)安装在变速箱总成(13)两侧的输出轴上，履带支重轮(12)与履带导向轮(24)通过轴承滑动装配在机架(10)两侧的支撑轴上，履带(15)安装在变速箱总成(13)两侧的履带驱动轮(11)、履带支重轮(12)与履带导向轮(24)上，果穗输送架(8)置于变速箱总成(13)上方，分为前、后两部分，中间通过输送架连接板(39)铰接安装在一起，前部分通过安装在输送架两端的轴承座(46 )，滑动安装在支撑套(45 )上，支撑套(45 )通过螺栓安装在机架(10 )前部上侧， 果穗输送架(8)后部分的后端安装在机架(10)的后部；割台升降油缸(9) 一端通过销轴安装在机架(10 )前部下方，另一端通过销轴安装在果穗输送架(8 )前部分上；分禾器(1)置于整机的最前方，安装在果穗输送架(8)与摘穗传动箱(7)的前端，摘穗传动箱(7)安装在果穗输送架(8)前部分两侧，摘穗辊(3)与拉茎辊(4)安装在摘穗传动箱(7)的前输出轴上， 拨禾轮(2)分别安装在内侧摘穗辊(3)上，滚刀(5)通过两端轴承座安装在果穗输送架(8) 前端下方两侧板上，定刀(6 )在滚刀(5 )后方上侧，安装在果穗输送架(8 )前端下两侧板上， 刀轴从动齿轮(50)安装在滚刀(5)的左端，与滑动安装在果穗输送架(8)前端下方左侧板上的介轮(49 )内侧齿轮相啮合，介轮(49 )外侧链轮通过链条与安装在左侧摘穗传动箱(7 ) 的摘穗传动箱输入轴(48)上的链轮相连接；两侧摘穗传动箱输入轴(48)上的链轮通过链条与安装在收获动力输出轴(42)两端的链轮相连接，收获动力输出轴(42)穿过主传动链轮轴(43)内部，通过轴承座(44)安装在机架(10)上，离合爪(47)滑动安装在收获动力输出轴(42)左侧，离合操纵杆(32)与离合爪(47)滑动连接，安装在机架(10)上，输送主动齿轮(41)安装在收获动力输出轴(42)右侧，与安装在输送介轮轴(38)上的输送介轮轴齿轮(40)相啮合，安装在输送介轮轴(38)上的输送介轮轴主动链轮(37)通过链条与果穗升运输入链轮(31)相连接，果穗升运输入链轮(31)与果穗升运主动链轮(30 )安装在果穗升运主动轴(29 )上，果穗升运链(25 )安装在穗升运主动链轮(30 )上，主传动链轮轴(43 )穿过果穗输送架(8)前部分，通过轴承安装在输送架两端的轴承座(46)内，其左侧链轮通过链条与变速箱输入轴链轮(14)相连，其右侧链轮通过链条与安装在离合器轴(34)上的离合器轴主动链轮(35)相连，果穗箱(28)置于整机左侧后部，安装在机架(10)上，翻转油缸 (27)—端通过销轴安装在机架(10)上，另一端通过销轴安装在果穗箱(28)上；顶蓬(23) 置于整机上部，安装在机架(10)上。由于本实用新型采用了上述结构，优化了玉米收获机设计，整机小巧，重量轻，机动灵活易操作。一次可收获双行、秸秆粉碎还田，割台能自由升降，摘穗性能优越。独特的履带行走装置结构，提高了整机的行走通过性能，既适合平原又能适合丘陵地区的收获作业。 产品设计新颖，达到了玉米收获机的各项性能要求，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景好。
附图1为本实用新型一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机主视图。附图2为本实用新型一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机俯视图(拆去顶蓬总成等件)。
具体实施方式
以下结合附图1、附图2对本实用新型一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机的具体实施方式
作进一步描述启动柴油机(18)，柴油机(18)的动力通过安装在柴油机皮带轮(21)上的皮带一路传递给油泵(26)皮带轮，带动油泵(26)工作，输送液压油为液压系统提供动力；另一路传递给离合器(33)，离合器(33)由离合踏板(16)控制分离与结合，结合时通过离合器轴(34)带动离合器轴主动链轮(35)旋转，通过链条将动力传递到主传动链轮轴(43)上，通过链条将动力传递到变速箱输入轴链轮(14)，为整机行走提供动力；通过收获离合操纵杆(32)操纵离合爪(47)与主传动链轮轴(43)分离与结合，结合时带动收获动力输出轴(42)旋转；左右两端的链轮通过链条将动力传递到摘穗传动箱(7)的摘穗传动箱输入轴(48)上，带动安装在摘穗传动箱(7)输出轴上的摘穗辊(3)与拉茎辊(4)相对旋转，进行摘穗作业，摘穗辊(3)旋转时同时带动安装在其上的拨禾轮(2)旋转，实现收获时拨禾作业；左侧摘穗传动箱输入轴(48)外侧的链轮通过链条将动力传递到介轮(49)，通过刀轴从动齿轮(50)带动滚刀(5)旋转，秸秆在滚刀(5)与定刀(6)的相互作用下切碎；收获动力输出轴(42)上的输送主动齿轮(41)带动输送介轮轴齿轮(40)旋转，通过输送介轮轴 (38)带动输送介轮轴主动链轮(37)旋转，通过链条将动力传递到果穗升运输入链轮(31) 上，通过果穗升运主动轴(29 )带动果穗升运主动链轮(30 )旋转，从而使果穗升运链(25 )运动，实现收获时果穗的升运功能。机器行走时，踏下离合踏板(16)实现主机离合器(33)分离，通过操纵挡位操纵杆(19)挂挡，松开离合踏板(16)，实现主机离合器(33)接合，变速箱总成(13)内的变速齿轮啮合接通履带驱动轮(11)，履带驱动轮(11)驱动履带(15 )带动主机行走；按下左转向操作手柄(20)，通过转向拉线带动左侧转向摇臂(36)动作，实现主机左转向，当松开左转向操作手柄时，转向摇臂回位，左转向结束。按下右转向操作手柄，通过转向拉线带动右侧转向摇臂动作，实现主机右转向，当松开右转向操作手柄时，转向摇臂回位，右转向结束。机器进行玉米收获的工作过程是当玉米收获机进入田间以工作速度准备作业时，先通过液压阀手柄控制割台升降油缸(9)伸缩，将由分禾器(1)、果穗输送架(8)前部、 摘穗传动箱(7)、摘穗辊(3)、拉茎辊(4)、滚刀(5)、定刀(6)等组成的割台，通过安装在果穗输送架(8 )前部分两侧的轴承座(44 )在与机架安装在一起的支撑套(45 )内旋转上升或下降，调整到适当高度，操作收获离合操纵杆(32)操纵离合爪(47)与主传动链轮轴(43)的结合，使分禾、切割、输送、摘穗机构旋转。玉米收获机挂上行走挡，对准田间的玉米行走，分禾器(1)将倒伏的玉米秸秆扶起，通过拨禾轮(2)将玉米秸秆喂入相对旋转的摘穗辊(3)与拉茎辊(4)中间，秸秆向后、向下运动，通过旋转的滚刀(5)将玉米茎秆切碎，果穗通过摘穗辊 (3 )摘下，滑入果穗输送架(8 )，通过果穗升运链(25 )将果穗输送到果穗箱(28 )内，当果穗箱(28)满了以后，通过操纵液压阀手柄来控制翻转油缸(27)伸缩来实现果穗箱(28)翻转， 打开集穗箱将果穗堆放在地里，即完成玉米收获的全部工作过程。
权利要求1. 一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机，主要由分禾器(1)、拨禾轮(2)、摘穗辊 (3)、拉茎辊(4)、滚刀(5)、定刀(6)、摘穗传动箱(7)、果穗输送架(8)、割台升降油缸(9)、 机架(10)、履带驱动轮(11)、履带支重轮(12)、变速箱总成(13)、变速箱输入轴链轮(14)、 履带(15)、离合踏板(16)、油门踏板(17)、柴油机(18)、挡位操纵杆(19)、转向操作手柄 (20)、柴油机皮带轮(21)、驾驶座(22)、顶蓬(23)、履带导向轮(24)、果穗升运链(25)、油泵(26)、翻转油缸(27)、果穗箱(28)、果穗升运主动轴(29)、果穗升运主动链轮(30)、果穗升运输入链轮(31)、收获离合操纵杆(32)、离合器(33)、离合器轴(34)、离合器轴主动链轮 (35)、转向摇臂(36)、输送介轮轴主动链轮(37)、输送介轮轴(38)、输送架连接板(39)、输送介轮轴齿轮(40)、输送主动齿轮(41)、收获动力输出轴(42)、主传动链轮轴(43)、轴承座 (44)、支撑套(45 )、轴承座(46 )、离合爪(47 )、摘穗传动箱输入轴(48 )、介轮(49 )、刀轴从动齿轮(50)组成，其结构特征如下变速箱总成(13)安装在机架(10)前部中间位置，挡位操纵杆(19)安装在变速箱总成(13)上，柴油机(18)置于机架总成(10)的右侧，安装在机架总成(10)上；柴油机皮带轮(21)安装在柴油机(18)上，通过皮带与安装在离合器轴(34) 上的离合器(33)连接，油泵(26)置于柴油机(18)的后方，安装在机架(10)上，油泵(26)的皮带轮通过皮带与柴油机皮带轮(21)相连接，驾驶座(22 )置于机架(10 )的左侧，安装在机架(10)上；转向操作手柄(20)安装在驾驶座(22)前方的操纵台上部，通过转向拉线与安装在变速箱总成(13)上端的转向摇臂(36)相连接，离合踏板(16)与油门踏板(17)分别置于操纵台下部左、右侧，安装在机架(10)上，履带驱动轮(11)安装在变速箱总成(13)两侧的输出轴上，履带支重轮(12)与履带导向轮(24)通过轴承滑动装配在机架(10)两侧的支撑轴上，履带(15)安装在变速箱总成(13)两侧的履带驱动轮(11)、履带支重轮(12)与履带导向轮(24)上，果穗输送架(8)置于变速箱总成(13)上方，分为前后两部分，中间通过输送架连接板(39)铰接安装在一起，前部分通过安装在输送架两端的轴承座(46)，滑动安装在支撑套(45 )上，支撑套(45 )通过螺栓安装在机架(10 )前部上侧，果穗输送架(8 )后部分的后端安装在机架(10)的后部；割台升降油缸(9) 一端通过销轴安装在机架(10)前部下方，另一端通过销轴安装在果穗输送架(8)前部分上；分禾器(1)置于整机的最前方，安装在果穗输送架(8)前部分的前端，摘穗传动箱(7)安装在果穗输送架(8)前部分两侧，摘穗辊(3)与拉茎辊(4)安装在摘穗传动箱(7)前输出轴上，拨禾轮(2)分别安装在内侧摘穗辊 (3 )上，滚刀(5 )通过两端轴承座安装在果穗输送架(8 )前端下方两侧板上，定刀(6 )在滚刀 (5 )后方上侧，安装在果穗输送架(8 )前端下两侧板上，刀轴从动齿轮(50 )安装在滚刀(5 ) 的左端，与滑动安装在果穗输送架(8)前端下方左侧板上的介轮(49)内侧齿轮相啮合，介轮(49)外侧链轮通过链条与安装在左侧摘穗传动箱(7)的摘穗传动箱输入轴(48)上的链轮相连接；两侧摘穗传动箱输入轴(48)上的链轮通过链条与安装在收获动力输出轴(42) 两端的链轮相连接，收获动力输出轴(42)穿过主传动链轮轴(43)内部，通过轴承座(44)安装在机架(10)上，离合爪(47)滑动安装在收获动力输出轴(42)左侧，离合操纵杆(32)与离合爪(47)连接，安装在机架(10)上，输送主动齿轮(41)安装在收获动力输出轴(42)右侧，与安装在输送介轮轴(38 )上的输送介轮轴齿轮(40 )相啮合，安装在输送介轮轴(38 )上的输送介轮轴主动链轮(37)通过链条与果穗升运输入链轮(31)相连接，果穗升运输入链轮(31)与果穗升运主动链轮(30 )安装在果穗升运主动轴(29 )上，果穗升运链(25 )安装在穗升运主动链轮(30)上，主传动链轮轴(43)穿过果穗输送架(8)前部分，通过轴承安装在输送架两端的轴承座(46)内，其左侧链轮通过链条与变速箱输入轴链轮(14)相连，其右侧链轮通过链条与安装在离合器轴(34)上的离合器轴主动链轮(35)相连，果穗箱(28)置于整机左侧后部，安装在机架(10)上，翻转油缸(27)—端通过销轴安装在机架(10)上，另一端通过销轴安装在果穗箱(28)上；顶蓬(23)置于整机上部，安装在机架(10)上。
专利摘要本实用新型目的在于提供一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机，其结构特征如下变速箱总成安装在机架前部，柴油机安装在机架右侧，油泵置于柴油机后方，驾驶座置于机架的左侧，履带安装在履带驱动轮、支重轮与导向轮上，果穗输送架置于变速箱上方，前、后两部分通过输送架连接板铰接在一起，中间通过轴承座滑动安装在与机架连接的支撑套上，后端安装在机架上，前端通过割台升降油缸安装在机架上，分禾器置于整机的最前方，摘穗传动箱安装在果穗输送架前部两侧，摘穗辊与拉茎辊安装在摘穗传动箱的输出轴上，拨禾轮安装在摘穗辊上，滚刀、定刀安装在拉茎辊下方，顶蓬置于整机上部，果穗箱置于整机后部，通过翻转油缸安装在机架上。由于本实用新型采用了上述结构，整机小巧，重量轻，灵活易操作，摘穗性能与行走通过性能好，提高了其使用可靠性及适应性。
文档编号A01D82/00GK202285585SQ2011203499
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者张学春, 张建, 张自振, 李玉珏, 王波, 顾宗凯 申请人:山东常林农业装备股份有限公司