专利名称：水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构的制作方法
技术领域：
本发明创造属于农业机械，尤其是涉及一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构。
背景技术：
水稻钵苗移栽具有不缓苗、分蘖早、增产的效果，是水稻最佳的种植方式。现有的水稻钵苗移栽机有顶出式与夹秧两种方式。顶出式采用摆栽或有序丢秧方式，对田地要求高，否则栽植作业质量不易保证；夹秧式作业要求秧苗直立，运输难度大，不带推秧装置，对田地条件的要求严格，生产效率低
发明内容
本发明创造针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种夹钵式取秧机构，通过直接夹取钵盘坑穴内的钵体进行取秧作业，推秧块推送钵体进行栽插作业。达到提高作业效率和作业质量、降低对田地和秧苗条件的要求。本发明创造的目的是这样实现的I、一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，在栽植臂壳体内配装凸轮和拨叉轴，拨叉可摆动地套装在拨叉轴上，在栽植臂壳体内、位于拨叉轴上方部位处轴向可移动地装配推秧杆，导向块固装在推秧杆后端部上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，其一端面固连在栽植臂壳体上，另一端面与导向块端面接触配合，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装一个尖镊子式、或叉子式的折弯刚性片或折弯柔性弹片，左右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成对称地锥形、或弧形、或双折弯形取秧夹，在推秧杆前端部上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥表面与取秧夹的左、右侧折弯刚性片或折弯柔性弹片前端内侧面夹紧接触配合。2、一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，在栽植臂壳体内配装凸轮和拨叉轴，拨叉可摆动地套装在拨叉轴上，在栽植臂壳体内、位于拨叉轴上方部位处轴向可移动地装配推秧杆，导向块固装在推秧杆后端部上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，其一端面固连在栽植臂壳体上，另一端面与导向块端面接触配合，在栽植臂壳体外壁上部固装锥形固定座，在锥形固定座左、右侧部上分别固装一个尖镊子式、或叉子式的直刚性片或直柔性弹片，左、右侧的直刚性片或直柔性弹片共同构成对称地锥形取秧夹，在推秧杆前端部上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥表面与取秧夹的左、右侧直刚性片或直柔性弹片前端内侧面夹紧接触配
口 ο3、一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，在栽植臂壳体内配装凸轮和拨叉轴，拨叉可摆动地套装在拨叉轴上，在栽植臂壳体内、位于拨叉轴上方部位处轴向可移动地装配推秧杆，导向块固装在推秧杆后端部上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，其一端面固连在栽植臂壳体上，另一端面与导向块端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别配装铰连座板，在左、右侧的铰连座板前端部上分别铰连安装直刚性片或直柔性弹片，扭力弹簧套配在左、右侧的铰连座板前端部上，扭力弹簧的两端分别与铰连座板和直刚性片或直柔性弹片定位接触配合，左、右侧的直刚性片或直柔性弹片共同构成对称地锥形取秧夹，在推秧杆前端部上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的左、右侧直刚性片或直柔性弹片前端内侧表面夹紧接触配合。本机构结构简单，直接夹取钵体取秧，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形运动轨迹，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高，不仅适用于曲柄摆杆式分插机构中，在回转式高速分插机构中同样适用。
图I是水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构总体结构示意图。
图2是折弯刚性片或折弯柔性弹片、直刚性片或直柔性弹片尖镊子式端部结构示意图。图3是折弯刚性片或折弯柔性弹片、直刚性片或直柔性弹片叉子式端部结构示意图。图4是矩形固定座上对称的锥形取秧夹结构示意图。图5是矩形固定座上对称的弧形取秧夹结构示意图。图6是矩形固定座上对称的双折弯取秧夹结构示意图。图7是锥形固定座上对称的锥形取秧夹结构示意图。图8是铰连安装直刚性片或直柔性弹片的对称锥形取秧夹结构示意图。图中1、折弯刚性片或折弯柔性弹片2、矩形固定座3、压力弹簧4、导向块5、栽植臂壳体6、拨叉7、凸轮8、拨叉轴9、推秧杆10、锥形推秧块11、锥形固定座12、直刚性片或直柔性弹片13、扭力弹簧14、铰连座板
具体实施例方式下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。实施例一,一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，在栽植臂壳体5内配装凸轮7和拨叉轴8，拨叉6可摆动地套装在拨叉轴8上，在栽植臂壳体5内、位于拨叉轴8上方部位处轴向可移动地装配推秧杆9，导向块4固装在推秧杆9后端部上，拨叉6的一端与凸轮7接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块4上，压力弹簧3套装在推秧杆9上，其一端面固连在栽植臂壳体5上，另一端面与导向块4端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体5外壁上部固装矩形固定座2，在矩形固定座2左、右侧部上分别固装一个尖镊子式、或叉子式的折弯刚性片或折弯柔性弹片1，左右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片I共同构成对称地锥形、或弧形、或双折弯形取秧夹，在推秧杆9前端部上固装锥形推秧块10，锥形推秧块10的外锥表面与取秧夹的左、右侧折弯刚性片或折弯柔性弹片I前端内侧面夹紧接触配合。实施例二，一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，在栽植臂壳体5内配装凸轮7和拨叉轴8，拨叉6可摆动地套装在拨叉轴8上，在栽植臂壳体5内、位于拨叉轴8上方部位处轴向可移动地装配推秧杆9，导向块4固装在推秧杆9后端部上，拨叉6的一端与凸轮7接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块4上，压力弹簧3套装在推秧杆9上，其一端面固连在栽植臂壳体5上，另一端面与导向块4端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体5外壁上部固装锥形固定座11，在锥形固定座11左、右侧部上分别固装一个尖镊子式、或叉子式的直刚性片或直柔性弹片12，左、右侧的直刚性片或直柔性弹片12共同构成对称地锥形取秧夹，在推秧杆9前端部上固装锥形推秧块10，锥形推秧块10的外锥表面与取秧夹的左、右侧直刚性片或直柔性弹片12前端内侧面夹紧接触配合。实施例三，一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，在栽植臂壳体5内配装凸轮7和拨叉轴8，拨叉6可摆动地套装在拨叉轴8上，在栽植臂壳体5内、位于拨叉轴8上方部位处轴向可移动地装配推秧杆9，导向块4固装在推秧杆9后端部上，拨叉6的一端与凸轮7接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块4上，压力弹簧3套装在推秧杆9上，其一端面固连在栽植臂壳体5上，另一端面与导向块4端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体5外壁上部固装矩形固定座2，在矩形固定座2左、右侧部上分别配装铰连座板14，在左、右侧的铰连座板14前端部上分别铰连安装直刚性片或直柔性弹片12，扭力弹簧13套配在左、右侧的铰连座板14前端部上，扭力弹簧13的两端分别与铰连座板14和直刚性片或直柔性弹片12定位接触配合，左、右侧的直刚性片或直柔性弹片12共同构成对称地锥形取秧夹，在推秧杆9前端部上固装锥形推秧块10，锥形推秧块10的外锥面与取秧夹的左、右侧直刚性片或直柔性弹片12前端内侧表面夹紧接触配合。作业过程如下栽植臂壳体5中的凸轮7绕其旋转中心旋转，套装在拨叉轴8上的拨叉6通过与凸轮7紧压接触一端的凸轮运动进行摆动，套装在导向块4上的拨叉6的另 一端通过摆动使与所述取秧夹两折弯刚性片或折弯柔性弹片I的前端内侧压紧接触配合的锥形推秧块10和与其固装的推秧杆9进行轴向运动，从而实现取秧夹的取秧和推秧。
权利要求
1.一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构,在栽植臂壳体(5)内配装凸轮(7)和拨叉轴(8)，拨叉(6)可摆动地套装在拨叉轴(8)上，在栽植臂壳体(5)内、位于拨叉轴(8)上方部位处轴向可移动地装配推秧杆(9)，导向块(4)固装在推秧杆(9)后端部上，拨叉(6)的一端与凸轮(7)接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块(4)上，压力弹簧(3)套装在推秧杆(9)上，其一端面固连在栽植臂壳体(5)上，另一端面与导向块(4)端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体(5)外壁上部固装矩形固定座(2)，在矩形固定座(2)左、右侧部上分别固装一个尖镊子式、或叉子式的折弯刚性片或折弯柔性弹片(1)，左右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片(I)共同构成对称地锥形、或弧形、或双折弯形取秧夹，在推秧杆(9)前端部上固装锥形推秧块(10)，锥形推秧块(10)的外锥表面与取秧夹的左、右侧折弯刚性片或折弯柔性弹片(I)前端内侧面夹紧接触配合。
2.—种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构,在栽植臂壳体(5)内配装凸轮(7)和拨叉轴(8)，拨叉(6)可摆动地套装在拨叉轴(8)上，在栽植臂壳体(5)内、位于拨叉轴(8)上方部位处轴向可移动地装配推秧杆(9)，导向块(4)固装在推秧杆(9)后端部上，拨叉(6)的一端与凸轮(7)接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块(4)上，压力弹簧(3)套装在推秧杆(9)上，其一端面固连在栽植臂壳体(5)上，另一端面与导向块(4)端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体(5)外壁上部固装锥形固定座(11)，在锥形固定座(11)左、右侧部上分别固装一个尖镊子式、或叉子式的直刚性片或直柔性弹片(12)，左、右侧的直刚性片或直柔性弹片(12)共同构成对称地锥形取秧夹，在推秧杆(9)前端部上固装锥形推秧块(10)，锥形推秧块(10)的外锥表面与取秧夹的左、右侧直刚性片或直柔性弹片(12)前端内侧面夹紧接触配合。
3.—种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构,在栽植臂壳体(5)内配装凸轮(7)和拨叉轴(8)，拨叉(6)可摆动地套装在拨叉轴(8)上，在栽植臂壳体(5)内、位于拨叉轴(8)上方部位处轴向可移动地装配推秧杆(9)，导向块(4)固装在推秧杆(9)后端部上，拨叉(6)的一端与凸轮(7)接触配合，其另一端轴向定位、径向留有间隙地套配在导向块(4)上，压力弹簧(3)套装在推秧杆(9)上，其一端面固连在栽植臂壳体(5)上，另一端面与导向块(4)端面接触配合，其特征在于在栽植臂壳体(5)外壁上部固装矩形固定座(2)，在矩形固定座(2)左、右侧部上分别配装铰连座板(14)，在左、右侧的铰连座板(14)前端部上分别铰连安装直刚性片或直柔性弹片(12)，扭力弹簧(13)套配在左、右侧的铰连座板(14)前端部上，扭力弹簧(13)的两端分别与铰连座板(14)和直刚性片或直柔性弹片(12)定位接触配合，左、右侧的直刚性片或直柔性弹片(12)共同构成对称地锥形取秧夹，在推秧杆(9)前端部上固装锥形推秧块(10)，锥形推秧块(10)的外锥面与取秧夹的左、右侧直刚性片或直柔性弹片(12)前端内侧表面夹紧接触配合。
全文摘要
水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业机械；在栽植臂壳体内，配装凸轮、拨叉轴和推秧杆，拨叉套装在拨叉轴上，导向块固装在推秧杆上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片，左、右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧夹，在推秧杆上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合；本机构结构简单，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形轨迹，直接夹取钵体取秧，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高。
文档编号A01C11/02GK102656981SQ201210144090
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者冯江, 宫成宇, 左彦军, 彭涛, 赵匀, 辛亮 申请人:东北农业大学