一种钵苗移栽机气动成排取苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于设施农业中自动化移栽领域，涉及一种应用于穴盘苗钵苗自动移栽机上的自动取苗装置。
【背景技术】
[0002]穴盘育苗是一个新的行业，是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。穴盘育苗有一系列的环节，从穴盘播种到移栽，其中苗的移栽是效率低、单调重复动作，但是需要大量的手工作业，将苗从穴盘移送到半自动移栽机里，连续工作容易疲劳，生产效率低，容易漏放，穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。
[0003]目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机就是通过栽植器植苗，但是需要人工从穴盘中取苗投苗动作，这种移栽机人工劳动强度大，效率低，而全自动移栽机取苗和植苗都是由机械自动完成，取苗机构是穴盘苗全自动移栽机的核心部分，由于自动取苗机构既要求有严格的运动轨迹限制，又要有协调地夹苗放苗动作，对自动取苗机构的设计提出了较高的要求。在已公布的有关专利中，如专利CN101940102A中公开了一种穴盘苗移栽机取苗机构，该机构能够实现取苗爪的夹苗投苗动作，但该机构取苗轨迹为封闭的鸭嘴状，即取苗爪插入基质和夹苗后拔出基质的轨迹不是同一条直线，取苗时易将钵苗加碎，对育苗基质质量要求较高，取苗成功率低，易伤苗；专利CN102960107A中门架式取苗装置，与本发明原理相同的机械式取苗装置，但是其需要的驱动力矩大，无法在实际移栽机上装载，并且不能满足适用于多种穴盘的要求，应用单一，不可编程。本发明不仅可以完成直线取苗，而且能够适应不同的穴盘，不同的栽植要求等。
[0004]本发明提出了根据我国对自动移栽机的需求现状，提出一种能够适应不同穴盘的气动取苗装置，可以对其取苗与丢苗动作进行精确控制，实现一种成本低、可以装在移栽设备上的取苗装置。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种钵苗移栽机气动成排取苗装置。
[0006]本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]—种钵苗移栽机气动成排取苗装置，滑槽板1、小门架11、气缸固定板6、气缸7、关节轴承8、取投装置9、大门架10与轴承座13，所述大门架10的下端转动安装在所述滑槽板I与所述轴承座13上，所述小门架11转动安装在所述大门架10侧臂的内侧，所述取投装置9固定安装在所述小门架11上；所述气缸固定板6固定安装在所述滑槽板I上，所述气缸7转动安装在所述气缸固定板6上；所述气缸7推杆的伸出端通过关节轴承8与大门架10转动连接；所述滑槽板I上开有滑槽5，所述小门架11通过销轴3以及安装在销轴3上的双列滚针轴承2与滑槽16连接；气缸7的推杆伸缩运动推动大门架10转动，所述大门架10带动小门架11转动，所述小门架11带动双列滚针轴承2在滑槽5内滑动，当双列滚针轴承3滑动到滑槽5的最低端时，所述取投装置9垂直于穴盘同时进行取苗，当双列滚针轴承3滑动到滑槽5的最高端时，所述取投装置9垂直于水平面并进行丢苗。
[0008]进一步地，所述大门架10的下端通过带座轴承II 111与悬臂销转动安装在所述滑槽板I与所述轴承座13上；所述小门架11通过带座轴承I 12与悬臂销转动安装在所述大门架10侧臂的内侧。
[0009]进一步地，所述小门架11与滑槽16连接端的连接板4上设有弯角，弯角角度为135。。
[0010]进一步地，所述小门架11随大门架10转动的同时，在双列滚针轴承2以及滑槽5的作用下小门架11可同时绕带座轴承I 12的转轴摆动，从而带动取投装置9完成取苗动作。
[0011]本发明的有益效果是:结构简单，运动可靠，运动冲击小，何时取苗可由程序控制，何时丢苗也由程序控制；该装置还可以适用于多种规格穴盘的取苗要求，适用性强，容易在移栽机平台上实现和安装。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的钵苗移栽机气动成排取苗装置在取苗位置的结构示意图。
[0013]图2为本发明的钵苗移栽机气动成排取苗装置在投苗位置的结构正视图。
[0014]图3为本发明的钵苗移栽机气动成排取苗装置在投苗位置的结构后视图。
[0015]图4为本发明取投装置的三维图。
[0016]图5为本发明的钵苗移栽机气动成排取苗装置运动示意简图。
[0017]图6为本发明小门架的连接板侧视图。
[0018]附图标记说明如下:1_滑槽板、2-双列滚针轴承、3-销轴、4-连接板、5-滑槽、6-气缸固定板、7-气缸、8-关节轴承、9-取投装置、10-大门架、11-小门架、12-带座轴承1、13-轴承座、14-带座轴承I1、气缸9-1、连接板9-2、圆轴9-3、紧定螺钉9_4、内六角螺钉9-5、爪针连接块9-6、气管接头9-7、紧定螺钉9-8、连接块9_9、推爪板9_10、爪针9_11、爪针导向板9-12。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0020]如图1-3所示，一种钵苗移栽机气动成排取苗装置包括滑槽板1、小门架11、气缸固定板6、气缸7、关节轴承8、取投装置9、大门架10与轴承座13。所述大门架10的下端通过带座轴承II 14与悬臂销转动安装在所述滑槽板I与所述轴承座13上。所述小门架11通过带座轴承I 12与悬臂销转动安装在大门架10侧臂的内侧。所述取投装置9固定安装在所述小门架11上。气缸固定板6固定安装在所述滑槽板I上，所述气缸7转动安装在所述气缸固定板6上。所述气缸7推杆的伸出端通过关节轴承8与大门架10转动连接。所述滑槽板I上开有滑槽5，所述小门架11通过销轴3以及安装在销轴3上的双列滚针轴承2与滑槽5连接。
[0021]如图6所示，所述小门架11与滑槽5连接端的连接板4上设有角度为135°的弯角，在这个角度下，取投装置9