钵苗移栽机全自动供苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于农业机械，主要涉及一种满足和适应可降解秧苗钵盘移栽作业时使用的全自动供苗装置。
【背景技术】
[0002]为了提高旱作大田作物，诸如玉米等的单位面积产量，一种钵苗旱田移栽农艺方法开始推广应用。传统方法是:首先将旱田作物在塑料盘内完成钵苗育秧，移栽作业时，必须将钵苗秧先从塑料盘内取出，然后由人力手工将钵苗一株一株的送入到栽植机具上，完成大田移栽作业，劳动强度大、作业效率低、尤其不能满足大面积移栽作业需要是必须解决的问题。近年来，为适应塑料钵盘育秧钵苗移栽使用的顶出式或机械手式结构的钵苗移栽机已有研发，除存在结构复杂、控制难度大、作业故障多的技术性问题外，其移栽作业效率仍不能满足大面积移栽作业要求。目前，一种植物纤维和纸质可降解材料制作的钵育秧盘已有研发，但尚无可满足和适应该类秧盘移栽作业使用的机具。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合可降解材料钵苗秧盘钵苗栽移作业的使用需要，研发一种新结构的钵苗移栽机全自动供苗装置，达到自动化程度高、作业效率高、作业可靠、操作劳动强度低的目的。
[0004]本发明创造的目的是这样实现的:带有第一链轮的电动机固装在机架总成上，在机架总成上相互平行且可转动的依次配装了 I轴、III轴、VII轴、IV轴和V轴，在所述I轴上固装第二链轮、第五链轮和主动锥齿轮，固装曲柄的第六链轮固配在III轴上，在VII轴上固装从动同步带轮，棘轮和第七链轮固配在IV轴上，在所述棘轮上安装摆杆，连杆的两端分别与曲柄和摆杆铰连接，在所述V轴上固装第八链轮和主动同步带轮，钵盘同步输送带套装在主动同步带轮和从动同步带轮上，第一传动链套装在第一链轮和第二链轮上，第二传动链套装在第五链轮和第六链轮上，第四传动链套装在第七链轮和第八链轮上；在机架总成上、位于钵盘同步输送带侧方部位处与I轴呈相互垂直且可转动的安装II轴和VI轴，在所述II轴上固装从动锥齿轮和第三链轮，第四链轮固配在VI轴上，第三传动链套配在第三链轮和第四链轮上，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；在所述VI轴外侧部上固装驱动齿轮，在内部对称配装两个行星轮系的传动系壳体可转动的安装在VI轴上，所述驱动齿轮与行星轮系啮合，在所述对称配装的两个行星轮系的行星轮轴上分别固装锯齿形圆盘刀，至此构成钵苗移栽机全自动供苗装置。
[0005]本发明创造实现了可降解钵盘的钵苗供苗、切苗连续一体化、自动化作业，具有结构新颖、自动化程度和工作效率高、作业可靠、使用故障少的特点，为大面积旱田钵苗移栽新农艺技术的推广应用、提高农作物单位面积产量提供了技术支持，适用范围广，适应能力强。
【附图说明】
[0006]图1是钵苗移栽机全自动供苗装置总体结构示意图；
[0007]图2是图1的俯向视图；
[0008]图3是图1的右向视图；
[0009]图4是锯齿形圆盘刀装配结构示意图；
[0010]图5是图4的俯向视图。
[0011]图中件号说明:
[0012]1、机架总成、2、电动机、3、第一传动链、4、主动锥齿轮、5、I轴、6、从动锥齿轮、7、第二传动链、8、II轴、9、第三链轮、10、第三传动链、11、锯齿形圆盘刀、12、V轴、13、第四传动链、14、第四链轮、15、IV轴、16、摆杆、17、钵盘同步输送带、18、连杆、19、从动同步带轮、20、III轴、21、曲柄、22、第一链轮、23、第二链轮、24、第五链轮、25、第六链轮、26、棘轮、27、第七链轮、28、第八链轮、29、主动同步带轮、30、传动系壳体、31、VI轴、32、驱动齿轮、33、行星轮系、34、VII轴、35、行星轮轴。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种钵苗移栽机全自动供苗装置，带有第一链轮22的电动机2固装在机架总成I上，在机架总成I上相互平行且可转动的依次配装了 1轴5、111轴20^11轴34、1￥轴15和V轴12，在所述I轴5上固装第二链轮23、第五链轮24和主动锥齿轮4，固装曲柄21的第六链轮25固配在III轴20上，在VII轴34上固装从动同步带轮19，棘轮26和第七链轮27固配在IV轴15上，在所述棘轮26上安装摆杆16，连杆18的两端分别与曲柄21和摆杆16铰连接，在所述V轴12上固装第八链轮28和主动同步带轮29，钵盘同步输送带17套装在主动同步带轮29和从动同步带轮19上，第一传动链3套装在第一链轮22和第二链轮23上，第二传动链7套装在第五链轮24和第六链轮25上，第四传动链13套装在第七链轮27和第八链轮28上；在机架总成I上、位于钵盘同步输送带17侧方部位处与I轴5呈相互垂直且可转动的安装II轴8和VI轴31，在所述II轴8上固装从动锥齿轮6和第三链轮9，第四链轮14固配在VI轴31上，第三传动链10套配在第三链轮9和第四链轮14上，所述从动锥齿轮6与主动锥齿轮4啮合；在所述VI轴31外侧部上固装驱动齿轮32，在内部对称配装两个行星轮系33的传动系壳体30可转动的安装在VI轴31上，所述驱动齿轮32与行星轮系33啮合，在所述对称配装的两个行星轮系33的行星轮轴35上分别固装锯齿形圆盘刀11。
[0014]作业时，旋转的电动机2通过第一、二传动链3、7依次驱动I轴5和III轴20转动，主动锥齿轮4与从动锥齿轮6的啮合驱动II轴8转动；旋转的III轴20通过第六链轮25、曲柄21、连杆18、摆杆16、棘轮26、IV轴15、第七链轮27、第四传动链13、第八链轮28、V轴12驱动主动同步带轮29间歇性转动，并带动钵盘同步输送带17间断性供苗，每驱动一次的送苗距离为一个钵苗尺寸。与此同步，转动的II轴8经第三链轮9、第三传动链10、第四链轮14驱动VI轴31转动，在驱动齿轮32、行星轮系33作用下，锯齿形圆盘刀11在自转的同时随旋转的传动系壳体30完成公转，两个锯齿形圆盘刀11依次分别完成钵盘同步输送带17间断性供送的钵苗切割作业。
【主权项】
1.一种钵苗移栽机全自动供苗装置，其特征在于:带有第一链轮(22)的电动机(2)固装在机架总成(I)上，在机架总成(I)上相互平行且可转动的依次配装了 I轴(5)、III轴(20)、VII轴(34)、IV轴(15)和V轴(12)，在所述I轴(5)上固装第二链轮(23)、第五链轮(24)和主动锥齿轮(4)，固装曲柄(21)的第六链轮(25)固配在III轴(20)上，在VII轴(34)上固装从动同步带轮(19)，棘轮(26)和第七链轮(27)固配在IV轴(15)上，在所述棘轮(26)上安装摆杆(16)，连杆(18)的两端分别与曲柄(21)和摆杆(16)铰连接，在所述V轴(12)上固装第八链轮(28)和主动同步带轮(29)，钵盘同步输送带(17)套装在主动同步带轮(29)和从动同步带轮(19)上，第一传动链(3)套装在第一链轮(22)和第二链轮(23)上，第二传动链(7)套装在第五链轮(24)和第六链轮(25)上，第四传动链(13)套装在第七链轮(27)和第八链轮(28)上；在机架总成(I)上、位于钵盘同步输送带(17)侧方部位处与I轴(5)呈相互垂直且可转动的安装II轴(8)和VI轴(31)，在所述II轴(8)上固装从动锥齿轮(6)和第三链轮(9)，第四链轮(14)固配在VI轴(31)上，第三传动链(10)套配在第三链轮(9)和第四链轮(14)上，所述从动锥齿轮(6)与主动锥齿轮(4)啮合；在所述VI轴(31)外侧部上固装驱动齿轮(32)，在内部对称配装两个行星轮系(33)的传动系壳体(30)可转动的安装在VI轴(31)上，所述驱动齿轮(32)与行星轮系(33)啮合，在所述对称配装的两个行星轮系(33)的行星轮轴(35)上分别固装锯齿形圆盘刀(11)。
【专利摘要】钵苗移栽机全自动供苗装置属于农业机械；该装置包括动力驱动传动系统和由曲柄、连杆、摆杆、棘轮、主动与从动同步带轮、钵盘同步输送带组成的供苗系统及由传动系壳体、驱动齿轮、行星轮系、锯齿形圆盘刀组成的切苗系统；本装置实现了可降解钵盘钵苗供苗、切苗连续一体化、自动化作业，具有结构新颖、自动化程度和作业效率高、作业可靠、使用故障少的特点，为大面积旱田钵苗移栽新农艺技术的推广应用提供了技术支持。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN104996045
【申请号】CN201510431964
【发明人】王海洋, 张伟, 才伟丽, 候永瑞
【申请人】黑龙江八一农垦大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月16日