专利名称：一种插秧机动力行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种插秧机，尤其涉及插秧机上的行走装置。
背景技术：
机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。传统的轮式机动水稻插秧机具有传动结构简单，工作效率高等特点。但同时，由于稻田地面松软，传统轮式驱动的水稻插秧机具有以下缺点(1)因插秧机总质量较大，轮子容易下陷致使行走阻力增大，转向较为困难；(2)轮式插秧机在水田工作时轮子附着力较小，容易打滑致使栽插窝距不均，影响插秧机的工作效率与工作质量
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无驱动轮的插秧机动力行走装置。为了实现上述目的，采用以下技术方案一种插秧机动力行走装置，其特征在于所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度；第二链轮轴与第一曲柄机构和第二曲柄结构的旋转轴相连，第三链轮轴与第三曲柄结构的旋转轴相连，动力装置带动第二链轮轴旋转，进而带动第一曲柄机构和第二曲柄机构旋转，同时第二链轮轴带动第三链轮轴同步旋转，第三链轮轴的旋转带动第三曲柄机构旋转；使得第一行走脚和第二行走脚组成的前行走装置和第三行走装置构成的后行走装置交替前移，实现插秧机的行走。所述第一曲柄机构、第二曲柄机构和第三曲柄机构均为双曲柄机构，形成第一双曲柄机构、第二双曲柄机构和第三双曲柄机构，第一链轮轴和第二链轮轴带动第一双曲柄机构和第二双曲柄机构运动，第三链轮轴和第四链轮轴带动第三双曲柄机构运动，其中第二链轮轴带动第一链轮轴、第三链轮轴和第四链轮轴同步运动。所述第二链轮轴上设置有第四链轮，第一链轮轴上设置有第三链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接；第二链轮轴上设置有第五链轮，第三链轮轴上设置有第六链轮，第五链轮和第六链轮通过第三链条连接；第三链轮轴上设置有第七链轮，第四链轮轴上设置有第八链轮，第七链轮和第八链轮通过第四链条连接。所述第一行走脚、第二行走脚和第三行走脚的底面的前后上翘。与地面接触部位呈网格状，以利排水和增大摩擦。本实用新型采用无轮驱动的行走装置，克服了传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺点，同时减轻了插秧机总体质量，提高了插秧机的工作效率和工作质量。
图I是本实用新型实施例的立体图；图2是本实用新型实施例的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本实用新型专利实施例的某一运动状态图。图中,件I为第一行走脚,件2为动力装置,件3为第一链条,4为第一双曲柄机构，件5为机架，件6为第一链轮轴，件7为第二链轮轴，件8为第三链轮，件9为第二链条，件10为第二行走脚，件11为第二双曲柄机构，件12为第三链条,件13为第三链轮轴,件14为 第四链条，件15为第四链轮轴，件16为第三行走脚，件17为第三双曲柄机构，件18为第一链轮，件9为第二链轮，件20为第四链轮，件21为第五链轮，件22为第七链轮，件23为第六链轮，件24为第八链轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型专利做进一步描述。如图I所示，一种新型的插秧机行走装置，包括机架、动力装置、链轮、链条、链轮轴、双曲柄机构和行走脚等，其中，动力装置设置在机架的中部左侧。如图I、图2和图3所示，第一链轮轴6和第二链轮轴7两侧分别与第一双曲柄机构4和第二双曲柄机构11的曲柄连接并驱动第一双曲柄机构4和第二双曲柄机构11运动；同时，第二链轮轴7上还设置有第二链轮19和第五链轮21，其中，第二链轮19通过第一链条3与动力装置输出轴上的第一链轮18连接。第三链轮轴13设置在机架的中后部，第三链轮轴13和第四链轮轴15的一端与第三双曲柄机构17的曲柄连接并驱动曲柄作圆周运动；同时，第三链轮轴17上还设置第六链轮23，其中，第六链轮23通过第三链条12与第二链轮轴7上的第五链轮21连接。在双曲柄机构中，第一双曲柄机构4和第二双曲柄机构11关于机架中心线对称设置在机架5的左右两侧，且第一双曲柄机构4和第二双曲柄机构11的曲柄平行且等长；第三双曲柄机构17设置于机架中部，且其与第一双曲柄机构4的曲柄等长，但夹角为180度。第一行走脚I通过连接杆与第一双曲柄机构4的连杆相连；同样，第二行走脚10与第二双曲柄机构11的连杆相连，第三行走脚16与第三双曲柄机构17的连杆相连。如前所述所有的双曲柄机构的曲柄长度相等，连杆长度也相等。为避免双曲柄机构中发生两曲柄沿相反方向转动的现象，链条具有同步功能，在机架前部和后部分别设置有第一链轮轴6和第四链轮轴15，其中，第一链轮轴6上设置的第三链轮8通过第二链条9与第二链轮轴7上设置的第四链轮20相连，第四链轮轴15上设置的第八链轮24通过第四链条14与第三链轮轴13上设置的第七链轮22相连；同时，第一链轮轴6和第二链轮轴7同时驱动第一双曲柄机构4和第二双曲柄机构11的曲柄转动，第四链轮轴15和第三链轮轴13同时驱动第三双曲柄机构17的曲柄转动。作业时，动力装置输出轴驱动第一链轮18旋转，第一链轮18在第一链条3和第二链轮19作用下带动第二链轮轴7旋转，而第二链轮轴7上的第五链轮21又在第三链条12的作用下带动第三链轮轴13旋转；因第五链轮21和第六链轮23齿数相等，因此第二链轮轴7和第三链轮轴13转速相等。而第一链轮轴6和第四链轮轴15在第二链条9和第四链条14的作用下约束双曲柄机构的曲柄运动方向。作业时，第一双曲柄机构4、第二双曲柄机构11在第二链轮轴7驱动下旋转，同时，第三双曲柄机构17在第三链轮轴13驱动下旋转，使三组双曲柄机构的连杆分别作平动；因第一双曲柄机构4的曲柄和第二双曲柄机构11的曲柄夹角为0度，且曲柄直径相等，所以，与双曲柄连杆相连的第一行走脚I和第二行走脚10同时向前移或同时作为支撑脚，即，第一行走脚I和第二行走脚10完全同步。又第一双曲柄机构4的曲柄与第三双曲柄机构17的曲柄的相对夹角为180度，所以，当第一行走脚I和第二行走脚10作为支撑脚时，第三行走脚16向前移；当第一行走脚I和第二行走脚10向前移时，第三行走脚16作为支撑脚；理想状态下，当曲柄运动至水平位置时，第一行走脚I、第二行走脚10和第三行走脚16同时与地面保持接触。作业时，以图4所示为起始位置为例，当第二双曲柄机构11的曲柄从水平位置0度顺时针旋转180度时，第三行走脚16作为支撑脚紧贴地面(I)当第二双曲柄机构11的曲柄从水平位置即0度顺时针旋转90度时，第一行走脚I和第二行走脚10相对机架向前斜向上运动；机架5相对支撑脚，即第三行走脚16，向前斜向上运动；当第二双曲柄机构11的曲柄顺时针旋转至90度时，第一行走脚I和第二行走脚10抬到最闻处；(2)当第二双曲柄机构11的曲柄从竖直位置90度继续顺时针旋转90度时，第一行走脚I和第二行走脚10相对机架向前斜向下运动；机架相对支撑脚，即第三行走脚16，向前斜向下运动；当第二双曲柄机构11的曲柄顺时针旋转至180度时，第一行走脚I和第二行走脚10再次与地面接触；当第二双曲柄机构11的曲柄从水平位置即180度继续顺时针旋转180度时，第一行走脚I和第二行走脚10作为支撑脚紧贴地面(3)当第二双曲柄机构11的曲柄从水平位置180度顺时针旋转90度时，第三行走脚16相对机架向前斜向上运动；机架相对支撑脚，即第一行走脚I和第二行走脚10，向前斜向上运动；当第二双曲柄机构11的曲柄顺时针旋转至270度时，第三行走脚16抬到最高处；(4)当第二双曲柄机构11的曲柄从竖直位置270度继续顺时针旋转90度时，第三行走脚16相对机架向前斜向上运动；机架相对支撑脚，即第一行走脚I和第二行走脚10，向前斜向上运动；当第二双曲柄机构11的曲柄顺时针旋转至360度时，第三行走脚16再次与地表接触，恢复至图4所示。如此反复，第一行走脚I和第二行走脚10与第三行走脚16交替前进，实现插秧机的行走功能。
权利要求1.一种插秧机动力行走装置，其特征在于所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180 度; 第二链轮轴与第一曲柄机构和第二曲柄结构的旋转轴相连，第三链轮轴与第三曲柄结构的旋转轴相连， 动力装置带动第二链轮轴旋转，进而带动第一曲柄机构和第二曲柄机构旋转，同时第二链轮轴带动第三链轮轴同步旋转，第三链轮轴的旋转带动第三曲柄机构旋转；使得第一行走脚和第二行走脚组成的前行走装置和第三行走装置构成的后行走装置交替前移，实现插秧机的行走。
2.如权利要求I所述的插秧机动力行走装置，其特征在于所述第一曲柄机构、第二曲柄机构和第三曲柄机构均为双曲柄机构，形成第一双曲柄机构、第二双曲柄机构和第三双曲柄机构，第一链轮轴和第二链轮轴带动第一双曲柄机构和第二双曲柄机构运动，第三链轮轴和第四链轮轴带动第三双曲柄机构运动，其中第二链轮轴带动第一链轮轴、第三链轮轴和第四链轮轴同步运动。
3.如权利要求2所述的插秧机动力行走装置，其特征在于所述第二链轮轴上设置有第四链轮，第一链轮轴上设置有第三链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接； 第二链轮轴上设置有第五链轮，第三链轮轴上设置有第六链轮，第五链轮和第六链轮通过第三链条连接； 第三链轮轴上设置有第七链轮，第四链轮轴上设置有第八链轮，第七链轮和第八链轮通过第四链条连接。
4.如权利要求3所述的插秧机动力行走装置，其特征在于所述第一行走脚、第二行走脚和第三行走脚的底面的前后上翘。
专利摘要本实用新型公开了一种插秧机动力行走装置，关键在于所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度；本实用新型采用无轮驱动的行走装置，克服了传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺点，同时减轻了插秧机总体质量，提高了插秧机的工作效率和工作质量。
文档编号A01B71/06GK202524746SQ20122002458
公开日2012年11月14日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者何代杰, 张寿红, 张忐忑, 莫雨晨, 蒋猛, 陈渝杭, 鲁雨婷 申请人:西南大学