专利名称：一种激光平地铲牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牵引装置，特别是涉及一种激光平地铲牵引装置。
背景技术：
激光平地机是一种用于农田土地精细平整的设备，利用激光测量平面和电液控制系统作为非视觉的控制手段，平地控制系统根据地形高差信息实时控制液压调节机构实现平地铲的自动升降，避免了人工操作和目测判断所造成的误差，达到农田精细平整的目的。目前，大部分激光平地机的液压系统是通过拖拉机后动力输出轴带动液压泵来提供动力，液压泵通过一个液压泵连接装置安装在拖拉机后部，与拖拉机动力输出轴相连，通过拖拉机动力输出轴的旋转带动液压泵进行工作，液压泵吸取油箱中的液压油为激光平地机的液压缸升降提供动力，激光平地机通过拖拉机牵引架与拖拉机连接，拖拉机通过牵引架带动激光平地机进行作业。激光平地机作业过程中要求液压泵4与拖拉机的后动力输出轴5的相对位置保持不变，并且能够连续提供液压动力，如图I。现有的激光平地机2安装使用过程中需要根据拖拉机I ( 一般采用拖拉机)的实际情况设计制作特定的液压泵4连接装置，利用液压泵连接装置固定液压泵，利用牵引架3挂接激光平地机2，由于不同生产厂家以及不同型号拖拉机之间的结构差异，不同型号的拖拉机后动力输出轴周围的结构尺寸存在很大的不同，采用这种液压泵4的连接方式不可能设计出一种通用的连接装置，并且有一部分拖拉机I的牵引架3是安装在后动力输出轴上，后动力输出轴5和牵引架3不能同时使用，造成激光平地机与拖拉机配套通用性较差，为激光平地机的使用和推广造成了很大的障碍
实用新型内容
(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是如何解决拖拉机后动力输出轴与牵引架不能同时使用的问题，以提供一种通用的激光平地铲牵引装置。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光平地铲牵引装置，与拖拉机的三点悬挂装置相连接，包括与所述三点悬挂装置位置相对的三点连接架和平地铲连接架，所述三点连接架的一端与所述三点悬挂装置连接，另一端与所述平地铲连接架连接，所述平地铲连接架的另一端与激光平地铲连接，所述平地铲连接架上设有传动转换机构，所述传动转换机构通过万向节传动轴与拖拉机的后动力输出轴连接，液压泵安装在所述平地铲连接架上并与所述传动转换机构连接。其中，所述三点连接装置包括竖向的三角支架以及位于所述三角支架内的竖向加强板，所述三角支架的三个角分别与所述三点悬挂装置的三个拉杆连接，所述竖直加强板上开有通孔，所述万向节传动轴穿过所述通孔与所述传动转换机构连接，所述平地铲连接架与所述三点连接架的下端相连接。[0010]其中，所述三角支架由水平横梁和两个侧板组成，所述水平横梁的两端分别设有挂接销，所述两个侧板的连接处设有水平加强板，所述水平加强板的上方设有挂接槽，所述挂接槽的两个侧面设有销钉孔，所述挂接槽和水平横梁两端的挂接销分别与所述三点悬挂装置的三个拉杆连接。其中，所述平地铲连接架包括第一水平连接板和第二水平连接板，所述第一水平连接板位于第二水平连接板的上方，所述第一水平连接板和第二水平连接板的一端分别与所述三角支架的底部连接，另一端通过牵引销轴与激光平地铲连接，所述传动转换机构和液压泵分别安装在所述第一水平连接板上。其中，所述平地铲连接架还包括第一竖直固定板和第二竖直固定板，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板分别与所述第一水平连接板和第二水平连接板的两侧固定连接，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板的一端分别与所述竖直加强板固定连接。(三)有益效果上述技术方案所提供一种激光平地铲牵引装置，采用三点连接架和平地铲连接架分别与拖拉机的三点悬挂装置连接和平地铲连接，同时液压泵安装在挂接牵引装置上，并通过传动转换机构、万向节传动轴与拖拉机的后动力输出轴连接，既能够保证液压泵与拖拉机的动力输出轴的相对位置在拖拉机的前进和转弯过程中保持不变，又能实现对激光平地机的牵弓I作用，便于安装，能保证激光平地机与不同型号的拖拉机进行配套使用，提高了激光平地机的通用性。
图I是现有技术连接时的结构示意图；图2是本实用新型连接时的结构示意图；图3是本实用新型挂接牵引装置的主视图；图4是本实用新型挂接牵引装置的侧视图；图5是本实用新型挂接牵引装置的俯视图。其中，I、拖拉机；2、激光平地铲；3、牵引架；4、液压泵；5、后动力输出轴；6、三点悬挂装置；6-1、上拉杆；6-2、下拉杆；7-1、三点连接架；7-1-1、竖直加强板；7_1_2、通孔；7-1-3、水平横梁；7-1-4、侧板；7-1-5、挂接销；7-1_6、水平加强板；7-1_7、挂接槽；7-1_8、销钉孔；7-2、平地铲连接架；7-2-1、第一水平连接板；7-2-2、第二水平连接板；7_2_3、牵引销轴；7-2-4、第一竖直固定板；7-2-5、第二竖直固定板；8、传动转换机构；8_1、传动转换机构固定板；9、万向节传动轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图2，本实用新型一种激光平地铲牵引装置，与拖拉机的三点悬挂装置6相连接，包括与三点悬挂装置6位置相对的三点连接架7-1和平地铲连接架7-2，三点连接架7-1的一端与三点悬挂装置6连接，另一端与平地铲连接架7-2连接，该平地铲连接架7-2的另一端与激光平地铲2连接，平地铲连接架7-2上设有传动转换机构8，该传动转换机构8通过万向节传动轴9与拖拉机的后动力输出轴5连接，液压泵4安装在平地铲连接架7-2上并与传动转换机构8连接。其中，三点悬挂装置包括上拉杆6-1和两根下拉杆6-2，上拉杆6-1与三点连接架7-1的上部连接，两根下拉杆6-2与三点连接架7-1的下部的两端连接。传动转换机构8与平地铲连接架7-2采用可拆卸连接，通过传动转换机构固定板8-1固定在该平地铲连接架7-2上。本实用新型采用与三点悬挂装置6的挂接方式，既能够保证液压泵4与拖拉机的动力输出轴5的相对位置在拖拉机I的前进和转弯过程中保持不变，又能实现对激光平地机2的牵引作用，便于安装，能保证激光平地机与不同型号的拖拉机进行配套使用，提高了激光平地机的通用性。如图3和图4所示，本实施例的三点连接架7-1包括竖向的三角支架以及位于该三角支架内的竖直加强板7-1-1，三角支架的三个角分别与三点悬挂装置6的三个拉杆连 接，竖直加强板7-1-1开有通孔7-1-2，万向节传动轴9穿过该通孔7-1-2与传动转换机构8连接；平地铲连接架7-2与三点连接架7-1的下端连接。其中，三角支架由水平横梁7-1-3和两个侧板7-1-4组成，该水平横梁7-1-3的两端分别设有挂接销7-1-5，两个侧板7_1_4的连接处设有水平加强板7-1-6，该水平加强板7-1-6的上方设有挂接槽7-1-7，该挂接槽7-1-7的两个侧面设有销钉孔7-1-8，上拉杆6-1置于挂接槽7-1-7内，并采用销钉进行固定。挂接槽7-1-7、水平横梁7-1-3两端的挂接销7-1-7分别与三点悬挂装置6的三个拉杆连接。图3和5所示，平地铲连接架7-2包括第一水平连接板7_2_1和第二水平连接板7-2-2，其中，第一水平连接板7-2-1位于第二水平连接板7-2-2的上方，第一水平连接板7-2-1和第二水平连接板7-2-2的一端分别与三角支架的底部连接，另一端通过牵引销轴7-2-3与激光平地铲2连接，传动转换机构8和液压泵4分别安装在第一水平连接板7-2-1上。进一步地，为了加强平地铲连接架的稳固，本实施例的平地铲连接架7-2还包括第一竖直固定板7-2-4和第二竖直固定板7-2-5，该第一竖直固定板7-2-4和第二竖直固定板7-2-5分别与第一水平连接板7-2-1和第二水平连接板7-2-2的两侧固定连接，该第一竖直固定板7-2-4和第二竖直固定板7-2-5的一端分别与竖直加强板固定7-1-1连接。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种激光平地铲牵引装置，与拖拉机的三点悬挂装置相连接，其特征在于，包括与所述三点悬挂装置位置相对的三点连接架和平地铲连接架，所述三点连接架的一端与所述三点悬挂装置连接，另一端与所述平地铲连接架连接，所述平地铲连接架的另一端与激光平地铲连接，所述平地铲连接架上设有传动转换机构，所述传动转换机构通过万向节传动轴与拖拉机的后动力输出轴连接，液压泵安装在所述平地铲连接架上并与所述传动转换机构连接。
2.如权利要求I所述的激光平地铲牵引装置，其特征在于，所述三点连接装置包括竖向的三角支架以及位于所述三角支架内的竖向加强板，所述三角支架的三个角分别与所述三点悬挂装置的三个拉杆连接，所述竖直加强板上开有通孔，所述万向节传动轴穿过所述通孔与所述传动转换机构连接，所述平地伊连接架与所述三点连接架的下端相连接。
3.如权利要求2所述的激光平地铲牵引装置，其特征在于，所述三角支架由水平横梁和两个侧板组成，所述水平横梁的两端分别设有挂接销，所述两个侧板的连接处设有水平加强板，所述水平加强板的上方设有挂接槽，所述挂接槽的两个侧面设有销钉孔，所述挂接槽和水平横梁两端的挂接销分别与所述三点悬挂装置的三个拉杆连接。
4.如权利要求2所述的激光平地铲牵引装置，其特征在于，所述平地铲连接架包括第一水平连接板和第二水平连接板，所述第一水平连接板位于第二水平连接板的上方，所述第一水平连接板和第二水平连接板的一端分别与所述三角支架的底部连接，另一端通过牵引销轴与激光平地铲连接，所述传动转换机构和液压泵分别安装在所述第一水平连接板上。
5.如权利要求4所述的激光平地铲牵引装置，其特征在于，所述平地铲连接架还包括第一竖直固定板和第二竖直固定板，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板分别与所述第一水平连接板和第二水平连接板的两侧固定连接，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板的一端分别与所述竖直加强板固定连接。
专利摘要本实用新型涉及牵引装置，公开了一种激光平地铲牵引装置，该牵引装置与拖拉机的三点悬挂装置相连接，包括与所述三点悬挂装置位置相对的三点连接架和平地铲连接架，所述三点连接架的一端与所述三点悬挂装置连接，另一端与所述平地铲连接架连接，所述平地铲连接架的另一端与激光平地铲连接，所述平地铲连接架上设有传动转换机构，所述传动转换机构通过万向节传动轴与拖拉机的后动力输出轴连接，液压泵安装在所述平地铲连接架上并与所述传动转换机构连接。本实用新型既能够保证液压泵与拖拉机的动力输出轴的相对位置在拖拉机的前进和转弯过程中保持不变，又能实现对激光平地机的牵引作用，能保证激光平地机与不同型号的拖拉机进行配套使用。
文档编号A01B59/043GK202617639SQ20122013390
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者武广伟, 孟志军, 付卫强, 董建军 申请人:北京农业智能装备技术研究中心