专利名称：立式果园锄草机的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种用于果园的锄草机具，属于农林机械领域。
背景技术：
锄草是果园管理中的一个重要工作。传统锄草作业主要依靠人力，效率低，劳动强度大。随着技术的发展和生产的需要，市场上出现一批用于果园锄草的微耕机。微耕机锄草存在的缺点是作业时杂草易缠刀，锄草刀易被土壤中的石块碰坏，且作业时排放的气体污染环境。因此，设计一种由电动机带动作业的立式果园锄草机具有重要意义。
发明内容针对传统的人力锄草作业效率低，劳动强度大,微耕机锄草作业时杂草易缠刀,锄草刀易被土壤中的石块碰坏和作业时排放的气体污染环境等问题，提出了一种由电动机带·动作业的立式果园锄草机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是立式果园锄草机由锄草电机I、电机底座2、平行四杆机构3、锄草刀轴4、刀盘5、刀座6、锄草刀7、锄草护罩8、弹簧9、支撑架10、支撑杆11、行走轮12、行走电机13、机架14、蓄电池箱15和操作台16构成。平行四杆机构3 —端跟机架14连接，另一端和电机底座2连接，锄草电机I安装在电机底座2上，锄草电机I的输出轴上安装锄草刀轴4，支撑杆11安装在机架14侧边上，行走轮12、行走电机13、蓄电池箱15和操作台16安装在机架14上，行走轮12经链传动与行走电机13连接，蓄电池箱15中安装有蓄电池，弹簧9 一端安装在机架14上，另一端和平行四杆机构3连接。安装在蓄电池箱15中的蓄电池驱动锄草电机I和行走电机13工作，操作台16控制锄草电机I和行走电机13的启停。立式果园锄草机作业时，安装在机架9和平行四杆机构3之间的弹簧9支撑着锄草电机I、电机底座2、平行四杆机构3、锄草刀轴4、刀盘5、刀座
6、锄草刀7和锄草护罩8的自重，通过操作台16同时启动锄草电机I和行走电机13，锄草电机I驱动锄草刀轴4进行转动，锄草刀轴4带动锄草刀7绕着锄草刀轴4的轴心转动，同时行走电机13经链传动驱动行走轮12转动，锄草机进行锄草作业。当作业时锄草刀7遇到土壤中石块，石块对锄草刀7的作用力剧增，这个作用力抵消一部分锄草电机I、电机底座2、平行四杆机构3、锄草刀轴4、刀盘5、刀座6、锄草刀7和锄草护罩8的自重作用力，使得弹簧9伸长，锄草刀7向上运动，避免了锄草刀7和石块的硬碰，实现了锄草刀在作业时是浮动的，解决了作业时锄草刀7被土壤中石块碰坏的问题。当立式果园锄草机停止锄草作业进行运输时，通过操作台16启动行走电机13停止锄草电机1，扳动支撑杆11到安装在平行四杆机构3侧边上的支撑架10的位置，使支撑杆11和支撑架10接触将平行四杆机构顶起，使得锄草刀7离地面有一定的距离，保证在运输时锄草刀7不与地面碰撞。锄草刀轴4 一端安装在锄草电机I的输出轴上，另一端刀盘5的中心位置连接，刀座6以一定角度安装在刀盘5下方边缘，锄草刀7安装在刀座6上，锄草护罩8安装在刀盘5上。通过操作台16启动锄草电机I，锄草电机I驱动锄草刀轴4进行转动，锄草刀轴4带动刀盘5绕着锄草刀轴4的轴心转动，刀盘5带动刀座6转动，刀座6带动锄草刀7转动。由于安装锄草刀7的刀座6以一定角度安装在刀盘5下方边缘，所以锄草刀7绕着锄草刀轴4的轴心转动时，将果园中地表上的长杂草割断并往外甩出，锄草刀7入土的一段将杂草的草根割断并疏松土壤，实现了锄草刀7作业时不缠草锄草刀轴4并疏松土壤的目的。在立式锄草机进行锄草作业时，安装在刀盘5上的锄草护罩8，可阻挡长杂草进入锄草刀7和刀座6的连接处缠绕锄草刀7，实现了在锄草作业时不缠锄草刀7的目的。
图为本实用新型立式果园锄草机的结构图图中，I.挖坑电机，2.电机底座，3.平行四杆机构，4.锄草刀轴，5.刀盘，6.刀座，
7.锄草刀，8.锄草护罩，9.弹簧，10.支撑架，11支撑杆，12.行走轮，13.行走电机，14.机架，15.蓄电池箱，16.操作台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。在图所示实施例中，立式果园锄草机由锄草电机I、电机底座2、平行四杆机构3、锄草刀轴4、刀盘5、刀座6、锄草刀7、锄草护罩8、弹簧9、支撑架10、支撑杆11、行走轮12、行走电机13、机架14、蓄电池箱15和操作台16构成。安装在蓄电池箱15中的蓄电池驱动锄草电机I和行走电机13工作，操作台16控制锄草电机I和行走电机13的启停。立式果园锄草机作业时，安装在机架9和平行四杆机构3之间的弹簧9支撑着锄草电机I、电机底座2、平行四杆机构3、锄草刀轴4、刀盘5、刀座6、锄草刀7和锄草护罩8的自重，通过操作台16同时启动锄草电机I和行走电机13，锄草电机I驱动锄草刀轴4进行转动，锄草刀轴4带动锄草刀7绕着锄草刀轴4的轴心转动，同时行走电机13经链传动驱动行走轮12转动，锄草机进行锄草作业。当作业时锄草刀7遇到土壤中石块，石块对锄草刀7的作用力剧增，这个作用力抵消一部分锄草电机I、电机底座2、平行四杆机构3、锄草刀轴4、刀盘5、刀座6、锄草刀7和锄草护罩8的自重作用力，使得弹簧9伸长，锄草刀7向上运动，避免了锄草刀7和石块的硬碰，实现了锄草刀在作业时是浮动的，解决了作业时锄草刀7被土壤中石块碰坏的问题。当立式果园锄草机停止锄草作业进行运输时，通过操作台16启动行走电机13停止锄草电机1，扳动支撑杆11到安装在平行四杆机构3侧边上的支撑架10的位置，使支撑杆11和支撑架10接触将平行四杆机构顶起，使得锄草刀7离地面有一定的距离，保证在运输时锄草刀7不与地面碰撞。在图所示实施例中，通过操作台16启动锄草电机I，锄草电机I驱动锄草刀轴4进行转动，锄草刀轴4带动刀盘5绕着锄草刀轴4的轴心转动，刀盘5带动刀座6转动，刀座6带动锄草刀7转动。由于安装锄草刀7的刀座6以一定角度安装在刀盘5下方边缘，所以锄草刀7绕着锄草刀轴4的轴心转动时，将果园中地表上的长杂草割断并往外甩出，锄草刀7入土的一段将杂草的草根割断并疏松土壤，实现了锄草刀7作业时不缠草锄草刀轴4并疏松土壤的目的。在立式锄草机进行锄草作业时，安装在刀盘5上的锄草护罩8，可阻挡长杂草进入锄草刀7和刀座6的连接处缠绕锄草刀7。实现了在锄草作业时不缠锄草刀7的目的。
权利要求1.立式果园锄草机由锄草电机(I)、电机底座(2)、平行四杆机构(3)、锄草刀轴(4)、刀盘(5)、刀座(6)、锄草刀(7)、锄草护罩(8)、弹簧(9)、支撑架(10)、支撑杆(11)、行走轮(12)、行走电机(13)、机架(14)、蓄电池箱(15)和操作台(16)构成，其特征是平行四杆机构(3) —端跟机架(14)连接，另一端和电机底座(2)连接，锄草电机(I)安装在电机底座(2)上，锄草电机(I)的输出轴上安装锄草刀轴(4)，支撑杆(11)安装在机架(14)侧边上，行走轮(12)、行走电机(13)、蓄电池箱(15)和操作台(16)安装在机架(14)上，行走轮(12)经链传动与行走电机(13)连接，蓄电池箱(15)中安装有蓄电池，弹簧(9) 一端安装在机架(14)上，另一端和平行四杆机构(3)连接。
2.根据权利要求I所述的立式果园锄草机，其特征是锄草刀轴(4)一端安装在锄草电机(I)的输出轴上，另一端刀盘(5)的中心位置连接，刀座(6)以一定角度安装在刀盘(5)下方边缘，锄草刀(7)安装在刀座(6)上，锄草护罩(8)安装在刀盘(5)上。
专利摘要立式果园锄草机涉及一种果园锄草的机具，属于农林机械的技术领域。该机为满足密植果园锄草和疏松土壤的技术要求，解决锄草机作业时锄草刀缠草等问题，提出了一种由电动机带动的立式果园锄草机。该机由锄草电机、电机底座、平行四杆机构、锄草刀轴、刀盘、刀座、锄草刀、锄草护罩、弹簧、支撑架、支撑杆、行走轮、行走电机、机架、蓄电池箱和操作台构成。利用在平行四杆机构和机架之间安装弹簧，保证锄草机稳定工作，且防止锄草刀在作业时被土壤中的石块碰坏。刀座以一定角度安装在刀盘上，且在刀盘上安装防护罩，防止杂草缠绕锄草刀轴和锄草刀。该机结构简单，不缠草，工作可靠，适用于果园的锄草作业，尤其适合于生长有长杂草的果园锄草作业。
文档编号A01B39/22GK202635028SQ2012203443
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者张学军, 张洪, 鄢金山, 史增录 申请人:新疆农业大学