专利名称：一种自动饲喂机牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种饲喂机，特别是一种自动饲喂机牵引装置。
背景技术：
自动饲喂机包括控制器、牵引装置和饲料架，其中，饲料架安装在牵引装置的牵引钢丝上，牵引装置包括电机，由控制器控制电机及牵引装置其他部件的启动和停止。目前市 场上的自动饲喂机一般直接采用380V的交流电机作为动力源，电机通过齿轮、链条、变速箱等一系列设施带动导轮，结构较为复杂，在工作过程中，存在如下缺点I.电机功率较大，虽然可以变频调速，但仍会导致饲喂机的运行速度和力量较大，冲击较强，危险系数大，一旦导轮脱轨，会影响人畜以及其它设施的安全；2.交流电机传动运行时，会造成很大的噪音，影响饲喂动物的正常生长；3.交流电机需通过变速箱、变频装置、齿轮及链条等才能达到慢速运转，长期运行，使传动系统故障频率增大，设备损耗过大；4. 380V的交流电机一般功率都在Ikw以上，使整个饲喂机耗能过大；5.整个饲喂机牵引装置结构复杂，制造成本高，稳定性差。有鉴于此，本发明人对此进行研究，研发出一种自动饲喂机牵引装置，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种运行平稳、无噪音、安全可靠且节能环保的自动饲喂机牵引装置。为了实现上述目的，本实用新型的解决方案如下一种自动饲喂机牵弓I装置，包括电机、传动机构、回转机构、牵引钢丝和轨道，传动机构和回转机构固定在轨道的两端，电机安装在传动机构上，回转机构通过牵引钢丝与传动机构相连，饲料架安装在轨道上，所述电机采用功率小于300W的直流电机。所述传动机构包括底座、电机托板、被动链轮、牵引轮、传动导轮、第一定位导轮、传动导轮支架和第一定位导轮支架等，电机通过电机托板螺接在底座的一端，在底座的另一端上表面螺接有两个轴承，轴承内套有联杆，被动链轮和牵引轮通过联杆相连，分别位于底座的两侧，传动导轮支架和第一定位导轮支架均安装在底座的侧面上，其中，第一定位导轮支架位于底座的边沿，传动导轮支架位于牵引轮和第一导轮支架中间，传动导轮放置在传动导轮支架上，第一定位导轮放置在第一定位导轮支架上，牵引轮、传动导轮和第一定位导轮在同一平面内，该平面与底座侧面相平行。所述回转机构包括回转架、回转导轮、第二定位导轮、回转导轮支架和第二定位导轮支架，回转导轮支架和第二定位导轮支架通过螺栓固定在回转架上，其中，第二定位导轮支架位于靠近传动机构的那一端，回转导轮和第二定位导轮分别放置在回转导轮支架和第二定位导轮支架上。[0014]传动导轮支架和回转导轮支架均设有一上一下两个导轮槽；第一定位导轮支架和第二定位导轮支架各设有一个导轮槽。所述传动导轮、回转导轮、第一定位导轮和第二定位导轮上均设有放置钢丝的牵引槽，上述导轮的中间还设有导轮轴承，导轮轴承内套有轴承轴，所述导轮通过轴承轴放置在相应支架的导轮槽上。传动导轮和回转导轮均包括一上一下两个导轮，放置在对应支架的导轮槽内，上述上下两个导轮分别用于定位所述牵引装置上端和下端的牵引钢丝。第一定位导轮和第二定位导轮的作用是定位所述牵引装置下端的牵引钢丝，同时可以通过调整上述导轮的高度来调节牵引钢丝到地面的距离。 牵引钢丝的两端分别连接在饲料架的底端的牵引脚上。所述电机采用36V直流电机，功率小于300W。作为优选，所述牵引装置还包括两个相向安装的行程开关，其中一个悬空安装在传动机构的底座上，另一个悬空安装在回转机构的的回转架上。上述自动饲喂机牵引装置工作时，控制器先启动电机，电机通过链条带动被动齿轮转动，牵引轮通过轴承和联杆随着被动齿轮转动，依靠牵引轮和牵引钢丝间的摩擦力，通过各个导轮，带动牵引钢丝转动，从而带动饲料架在轨道上移动。在饲料架运行到传动机构或回转机构时，饲料架先触碰到行程开关，行程开关接收到触碰信号后，反馈给控制器，控制器控制电机反转，从而使饲料架沿反方向运行，如此重复运行。上述结构的牵引装置，采用小功率的电机可以精确控制牵引钢丝的运行速度，使整个牵引装置安全可靠、故障率低，而且在运行过程中不会产生噪音、节省能源。此外，通过各个导轮对上下端钢丝进行定位，可以使饲料架平稳匀速行驶在轨道上。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
图I是本实施例的牵引装置结构示意图；图2是本实施例的传动机构结构示意图；图3是本实施例的回转机构结构示意图。标号说明电机I ;传动机构2 ;底座21 ；电机托板22 ；被动链轮23 ;链条231 ;联杆232 ;轴承233 ；牵引轮24;传动导轮25 ;轴承轴251 ;牵引槽252 ;导轮轴承253 ；第一定位导轮26 ；传动导轮支架27 ;导轮槽271 ；第一定位导轮支架28 ；回转机构3 ;回转架31 ;回转导轮32 ;第二定位导轮33 ;回转导轮支架34 ；第二定位导轮支架35 ；牵引钢丝4 ;轨道5 ;饲料架6。
具体实施方式
[0041]一种自动饲喂机牵引装置，包括电机I、传动机构2、回转机构3、牵引钢丝4和轨道5，传动机构2和回转机构3固定在轨道5的两端，电机I安装在传动机构2上，回转机构3通过牵引钢丝4与传动机构2相连，饲料架6安装在轨道5上，所述电机I采用功率小于300W的直流电机。所述传动机构2包括底座21、电机托板22、被动链轮23、牵引轮24、传动导轮25、第一定位导轮26、传动导轮支架27和第一定位导轮支架28,电机I通过电机托板22螺接在底座21的一端，在底座21的另一端上表面螺接有两个轴承233，轴承233内套有联杆232，被动链轮23和牵引轮24通过联杆232同轴相连，分别位于底座21的两侧，传动导轮支架27和第一定位导轮支架28均安装在底座21的侧面上，其中，第一定位导轮支架28位于底座21的边沿，传动导轮支架27位于牵引轮24和第一导轮支架28中间， 传动导轮25放置在传动导轮支架27上，第一定位导轮26放置在第一定位导轮支架28上，牵引轮24、传动导轮25和第一定位导轮26在同一平面内，该平面与底座侧面相平行。所述回转机构3包括回转架31、回转导轮32、第二定位导轮33、回转导轮支架34和第二定位导轮支架35，回转导轮支架34和第二定位导轮支架35通过螺栓固定在回转架31上，其中，第二定位导轮支架35位于靠近传动机构2的那一端，回转导轮32和第二定位导轮33分别放置在回转导轮支架34和第二定位导轮支架35上。传动导轮支架27和回转导轮支架34均设有一上一下两个导轮槽271 ;第一定位导轮支架28和第二定位导轮支架35各设有一个导轮槽271。所述传动导轮25、回转导轮32、第一定位导轮26和第二定位导轮33上均设有放置钢丝的牵引槽252，上述导轮的中间还设有导轮轴承253，导轮轴承253内套有轴承轴251，所述导轮通过轴承轴251放置在相应支架的导轮槽271上。在本实施例中所有导轮都内置有滚珠轴承，使导轮转动过程中减小阻力，更加灵活。传动导轮25和回转导轮32均包括一上一下两个导轮，放置在对应支架的导轮槽271内，上述上下两个导轮分别用于定位所述牵引装置上端和下端的牵引钢丝4。第一定位导轮26和第二定位导轮33的作用是定位所述牵引装置下端的牵引钢丝4，同时可以通过调整上述导轮的高度来调节牵引钢丝4到轨道5的距离。牵引钢丝4的两端分别连接在饲料架5的底端的牵引脚上。所述电机I采用36V直流电机，功率小于300W，在本实用新型中，可以采用多种规格的微型电机，只要是噪音小，电机速度可调，并可正反运行即可。所述牵引装置还包括两个相向安装的行程开关29，其中一个悬空安装在传动机构2的底座21上，另一个悬空安装在回转机构3的的回转架31上。上述自动饲喂机牵引装置工作时，控制器先启动电机1，电机I通过链条231带动被动齿轮23转动，牵引轮24通过联杆232和轴承233随着被动齿轮23转动，依靠牵引轮24和牵引钢丝4间的摩擦力,通过各个导轮,带动牵引钢丝4转动,从而带动饲料架6在轨道5上移动。在饲料架6运行到传动机构2或回转机构3时，饲料架先触碰到行程开关29，行程开关29接受到触碰信号后，反馈给控制器，控制器控制电机I反转，从而使饲料6架沿反方向运行，如此重复运行。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于包括电机、传动机构、回转机构、牵引钢丝和轨道，传动机构和回转机构固定在轨道的两端，电机安装在传动机构上，回转机构通过牵引钢丝与传动机构相连，饲料架安装在轨道上，所述电机采用功率小于300W的直流电机。
2.如权利要求I所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于所述传动机构包括底座、电机托板、被动链轮、牵引轮、传动导轮、第一定位导轮、传动导轮支架和第一定位导轮支架，电机通过电机托板螺接在底座的一端，在底座的另一端上表面螺接有两个轴承，轴承内套有联杆，被动链轮和牵引轮通过联杆相连，分别位于底座的两侧，传动导轮支架和第一定位导轮支架均安装在底座的侧面上，其中，第一定位导轮支架位于底座的边沿，传动导轮支架位于牵引轮和第一导轮支架中间，传动导轮放置在传动导轮支架上，第一定位导轮放置在第一定位导轮支架上，牵引轮、传动导轮和第一定位导轮在同一平面内，该平面与底座侧面相平行。
3.如权利要求I所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于所述回转机构包括回转架、回转导轮、第二定位导轮、回转导轮支架和第二定位导轮支架，回转导轮支架和第二定位导轮支架通过螺栓固定在回转架上，其中，第二定位导轮支架位于靠近传动机构的那一端，回转导轮和第二定位导轮分别放置在回转导轮支架和第二定位导轮支架上。
4.如权利要求2或3所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于传动导轮支架和回转导轮支架均设有一上一下两个导轮槽；第一定位导轮支架和第二定位导轮支架各设有一个导轮槽。
5.如权利要求2或3所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于所述传动导轮、回转导轮、第一定位导轮和第二定位导轮上均设有放置钢丝的牵引槽，上述导轮的中间还设有导轮轴承，导轮轴承内套有轴承轴，所述导轮通过轴承轴放置在相应支架的导轮槽上。
6.如权利要求2或3所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于传动导轮和回转导轮均包括一上一下两个导轮，放置在对应支架的导轮槽内。
7.如权利要求I所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于牵引钢丝的两端分别连接在饲料架的底端的牵引脚上。
8.如权利要求I所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于所述电机采用36V直流电机。
9.如权利要求I所述的一种自动饲喂机牵引装置，其特征在于所述牵引装置还包括两个相向安装的行程开关，其中一个悬空安装在传动机构的底座上，另一个悬空安装在回转机构的的回转架上。
专利摘要本实用新型公开一种自动饲喂机牵引装置，属于饲喂机技术领域，包括电机、传动机构、回转机构、牵引钢丝和轨道，传动机构和回转机构固定在轨道的两端，电机安装在传动机构上，回转机构通过牵引钢丝与传动机构相连，饲料架安装在轨道上，所述电机采用功率小于300W的直流电机。上述结构的牵引装置，采用小功率的电机可以精确控制牵引钢丝的运行速度，使整个牵引装置安全可靠、故障率低，而且在运行过程中不会产生噪音、节省能源。此外，通过各个导轮对上下端钢丝进行定位，可以使饲料架平稳匀速行驶在轨道上。
文档编号A01K5/02GK202773691SQ2012203767
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者陈国栋 申请人:绍兴平和鸽业有限公司