专利名称：一种移动式切碎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能源林树木切碎装置，特别是一种高效的自带动力的移动式切碎机。
背景技术：
随着我国生物质综合利用的广度和深度不断加大，对农林生物质的需求量也逐年增加。然而生物质综合利用的前期收集环节成本占到总成本的近一半，迫切需要能提高收集效率、降低运输成本、劳动成本且适合各种作业场合的机械设备。目前，国内用于硬木质类秸杆，林木树枝、树杈和木材加工废弃物切碎的设备种类较多，均是固定形式和以电力为动力，不能灵活转移，无法根据需要机动地快速转场，运输等综合成本较高且劳动强度大，·使用不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自带动力的移动式切碎机，可在伐木现场或田间地头对树枝、树杈或木质秸杆就地粉碎，且使用方便，性能可靠。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式切碎机，其中，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料喂入口前方。上述的移动式切碎机，其中，所述传动系统包括无离合动力输出机构、主动带轮和被动带轮，所述无离合动力输出机构与所述主动带轮连接，所述被动带轮与所述喂入切碎装置连接，所述主动带轮与所述被动带轮连接，所述主动带轮通过一万向轴与所述驱动装置连接，所述无离合动力输出机构包括主动带轮摆架、离合控制部件和调节杆，所述主动带轮通过轴承安装在所述主动带轮摆架上，所述主动带轮摆架通过一摆动轴枢接在所述牵引式底盘的机架上，所述调节杆的两端分别与所述离合控制部件和所述主动带轮摆架连接。上述的移动式切碎机，其中，所述离合控制部件包括控制手柄、固定卡板和手柄转轴，所述控制手柄通过手柄转轴枢接在所述固定卡板上，所述控制手柄的末端与所述调节杆的一端连接，所述固定卡板上设置有多个用于改变所述主动带轮与所述被动带轮的中心距的卡合位置，所述控制手柄对应于所述主动带轮与所述被动带轮的中心距分别卡合于该多个卡合位置。上述的移动式切碎机，其中，所述喂入切碎装置包括壳体、喂入驱动机构、喂入机构和切碎机构，所述喂入机构和所述切碎机构分别支撑安装在所述壳体上并位于所述壳体内，所述喂入驱动机构与所述喂入机构连接，所述切碎机构通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述喂入机构为浮动式喂入滚筒，所述壳体的一侧设置有物料喂入口，所述浮动式喂入滚筒对应于所述物料喂入口设置在所述切碎机构前方。[0008]上述的移动式切碎机，其中，所述浮动式喂入滚筒包括喂入辊、悬臂支架和悬臂轴，所述喂入辊通过轴承安装在所述悬臂支架上，所述悬臂轴安装在所述壳体上，所述悬臂支架的一端枢接在所述悬臂轴上，所述切碎机构为切碎滚筒，所述切碎滚筒包括滚筒体和动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上，所述滚筒体通过轴承安装在所述壳体上，所述动刀的刀刃线与所述滚筒体的轴线平行。上述的移动式切碎机，其中，所述切碎机构包括切碎滚筒和定刀，所述切碎滚筒包括滚筒体和动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上，所述滚筒体通过轴承安装在所述壳体上，所述动刀的刀刃线与所述滚筒体的轴线平行，所述定刀对应于所述滚筒体安装在所述壳体上。上述的移动式切碎机，其中，所述喂入切碎装置还包括抛送机构，所述抛送机构包括抛送筒，所述抛送筒设置于所述切碎机构后侧上方并转动连接在所述壳体上，所述抛送机构还包括导向板，所述导向板安装在所述抛送筒的末端。上述的移动式切碎机，其中，所述自动控制系统包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入切碎控制系统包括手动喂入控制机构、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，所述手动喂入控制机构包括支架及安装在所述支架上的手动控制部件、多个微动开关和复位部件，所述多个微动开关分别与所述主控制模块连接，所述手动控制部件包括控制柄和控制凸轮，所述控制凸轮的中心与所述支架枢接，所述控制凸轮上设置有与所述控制柄连接的连接部，所述控制凸轮的外边缘设置有多个限位面，所述多个限位面设置在所述控制凸轮的主工作面相对的一侧，所述多个微动开关分别对应所述多个限位面设置在所述主工作面一侧，所述复位部件分别对应于所述多个限位面设置有第一极限位置端和第二极限位置端。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，所述自动喂入控制机构包括设置于所述主控制模块内的自动喂入控制单元,所述自动喂入控制单元包括数据采集子单元、数据处理子单元、数据比较子单元和喂入控制子单元，所述数据采集子单元和所述电控系统连接，所述喂入控制子单元和所述液压系统连接。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，还包括抓料机械手，所述抓料机械手包括360度旋转底座、固定底梁、短支撑臂、长支撑臂、机械手液压系统和360度旋转抓手，所述360度旋转底座安装在连接所述牵引式底盘的牵引装置的悬挂架上，所述固定底梁安装在所述360度旋转底座上，所述短支撑臂的一端安装在所述固定底梁上，所述长支撑臂的一端与所述短支撑臂的另一端连接，所述360度旋转抓手安装在所述长支撑臂的另一端，所述机械手液压系统安装在所述短支撑臂和所述长支撑臂上并与所述牵引装置的动力驱动装置连接。上述的切碎装置的移动式切碎机，其中，所述喂入平台包括固定喂入平台和折叠喂入平台，所述固定喂入平台安装在所述牵引式底盘上，所述折叠喂入平台与所述固定喂入平台铰接，所述固定喂入平台的两侧设置有固定挂钩，所述折叠喂入平台的两侧分别对应于所述固定挂钩设置有挂合件。本实用新型的有益功效在于本实用新型整体采用拖车结构设计，自备动力及液压系统，可以在牵引车的牵引下转场野外作业，既可转场野外作业，又可在固定场所作业，在伐木现场或田间地头对树枝、树杈或木质秸杆就地粉碎，大大提高了运输效率，采用人工或机械手喂料，降低了劳动强度。其智能自适应喂入控制单元可提供机器高效稳定运行和操作人员的双重保护。适用于园林养护，生物质电厂燃料收购站以及其它生物质综合利用加工厂。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图I为移动式切碎机的结构示意图；图2为传动系统结构示意图；图3为传动系统局部结构示意图；·图4为喂入切碎装置结构示意图；图5为浮动式喂入滚筒结构示意图；图6切碎机构结构示意图；图7为手动喂入控制机构结构示意图；图8为喂入平台结构示意图。其中，附图标记I牵引式底盘2驱动装置3传动系统31无离合动力输出机构311主动带轮摆架312离合控制部件3121控制手柄3122固定卡板3123手柄转轴313调节杆314摆动轴32主动带轮33被动带轮34万向轴4自动控制系统41手动喂入控制机构411手动控制部件4111 控制柄4112控制凸轮4113 连接部4114 限位面[0048]4115 主工作面4116 滑道412微动开关413复位部件4131第一极限位置端4132第二极限位置端414 支架5喂入切碎装置·51 壳体52 喂入驱动机构53 喂入机构531喂入辊532悬臂支架533悬臂轴534轴承座54 切碎机构541切碎滚筒5411 滚筒体5412 动刀5413 风叶542轴承座55 物料喂入口56 抛送机构561抛送筒562导向板563抛送手柄6 喂入平台61固定喂入平台62折叠喂入平台63铰接轴64上进料控制杆65安全停止杆7行走机构8抓料机械手81 360度旋转底座82固定底梁83长支撑臂84短支撑臂85机械手液压系统[0087]86 360度旋转抓手87伸缩臂9牵引装置91悬挂架
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述参见图1，图I为移动式切碎机的结构示意图。本实用新型的移动式切碎机，适用于硬木质类秸杆，林木树枝、树杈和木材加工废弃物的切碎。包括牵引式底盘I和安装在所述牵引式底盘I上的驱动装置2、传动系统3、自动控制系统4、喂入切碎装置5、喂入平台6，·还包括行走机构7，所述牵引式底盘I安装支撑在所述行走机构7上，所述喂入切碎装置5通过所述传动系统3与所述驱动装置2连接，所述自动控制系统4分别与所述驱动装置2和所述喂入切碎装置5连接，所述喂入平台6设置在所述喂入切碎装置5的物料唯入口 55前方。牵引式底盘I是整车的骨架，发动机通过四个地脚螺栓、减震垫直接与牵引式底盘I上的四个定位孔紧固连接。折叠喂入平台62是通过铰接轴63与固定喂入平台61相连，组成喂入口总装配，该总装配通过左右两侧各四个螺栓与牵引式底盘I的机架连接。喂入机构53和切碎机构54是安装在同一个壳体51上的，该喂入切碎装置5的底部有三个连接螺栓孔，其中前两个是通过减震垫、螺栓直接与牵引式底盘I上的定位孔相连，另外一个是通过减震垫、螺栓与喂入口总装配上的一个定位孔相连。抛送筒561是被切碎后的碎料离开切碎室的通道，与壳体51的出料口通过滑槽结构对接，装在壳体51的出料口上的锁与抛送筒561接触面上360°的插槽相互定位。本实用新型还可包括抓料机械手8，所述抓料机械手8包括360度旋转底座81、固定底梁82、短支撑臂84、长支撑臂83、机械手液压系统85和3360度旋转抓手86，所述360度旋转底座81安装在连接所述牵引式底盘I的牵引装置9的悬挂架91上，所述固定底梁82安装在所述360度旋转底座81上，所述短支撑臂84的一端安装在所述固定底梁82上，所述长支撑臂83的一端与所述短支撑臂84的另一端连接，所述3360度旋转抓手86安装在所述长支撑臂83的另一端，所述机械手液压系统85安装在所述短支撑臂84和所述长支撑臂83上并与所述牵引装置9的动力驱动装置2连接。本实施例中，抓料机械手8全部由液压驱动，360度旋转底座81是整个抓料机械手8的基础，与拖拉机的悬挂系统相连，由拖拉机提供液压输出驱动机械手旋转、弯曲、抓取等动作，同时可以在180°内旋转；固定底梁82是与360度旋转底座81固定相连，上端与长支撑臂83铰接，在液压油缸的驱动下长支撑臂83可以摆动，长支撑臂83另一端与短支撑臂84铰接，在液压油缸的驱动下短支撑臂84可以摆动，短支撑臂84的另一端与伸缩臂87相连，在液压油缸的驱动下伸缩臂87可以伸缩，伸缩臂87的另一端与液压驱动的360度旋转抓手86相连，360度旋转抓手86既可以旋转，又可以实现对木料的抓取。操作人员使用手持式控制器实现抓取和喂入物料，将夹持的物料流畅、准确喂入，同时机械手与切碎滚筒541转速有通讯，以免在切削处于大负荷时，还向喂入平台堆积物料参见图2及图3,图2为传动系统结构示意图，图3为传动系统局部结构示意图。所述传动系统3包括无离合动力输出机构31、主动带轮32和被动带轮33，所述无离合动力输出机构31与所述主动带轮32连接，所述被动带轮33与所述喂入切碎装置5连接，所述主动带轮32与所述被动带轮33连接，所述主动带轮32通过一万向轴34与所述驱动装置2连接，所述无离合动力输出机构31包括主动带轮摆架311、离合控制部件312和调节杆313，所述主动带轮32通过轴承安装在所述主动带轮摆架311上，所述主动带轮摆架311通过一摆动轴314枢接在所述牵引式底盘I的机架上，所述调节杆313的两端分别与所述离合控制部件312和所述主动带轮摆架311连接。本实施例中，所述离合控制部件312包括控制手柄3121、固定卡板3122和手柄转轴3123，所述控制手柄3121通过手柄转轴3123枢接在所述固定卡板3122上，所述控制手柄3121的末端与所述调节杆313的一端连接，所述固定卡板3122上设置有多个用于改变所述主动带轮32与所述被动带轮33的中心距的卡合位置，所述控制手柄3121可分别卡合于不同的该多个卡合位置以调整所述主动带轮32与所述被动带轮33的中心距。万向轴34 —端与驱动装置2的发动机转子相连，其另一端与主 动带轮32的轴通过法兰相连。主动带轮摆架311可将主动带轮32、主动带轮32的轴、带座轴承和一摆架焊合组成，摆架焊合的摆动轴314与牵引式底盘I的机架铰接，可以在一定角度内带动整个主动带轮摆架311围绕摆动轴314转动。调节杆313连接主动带轮摆架311和控制手柄3121，将控制手柄3121和主动带轮摆架311连接成为一体，通过改变控制手柄3121在固定卡板3122上的不同位置，就可以改变主动带轮摆架311的不同位置，从而改变主动带轮32和被动带轮33之间的中心距离，实现传动带的张紧和松弛，达到离合的目的。主动带轮32和被动带轮33是通过联组V带传动，主动带轮摆架311处于一个极限位置时，张紧皮带传递动力，主动带轮摆架311处于另一个极限位置时，皮带松弛，但不从带轮槽内脱落。调节调节杆313的长度，可以在一定程度内调节传动带的张紧程度。参见图4，图4为喂入切碎装置结构示意图。所述喂入切碎装置5包括壳体51、喂入驱动机构52、喂入机构53和切碎机构54，所述喂入机构53和所述切碎机构54分别支撑安装在所述壳体51上并位于所述壳体51内，所述喂入驱动机构52与所述喂入机构53连接，所述切碎机构54通过所述传动系统3与所述驱动装置2连接，所述喂入机构53为浮动式喂入滚筒，所述壳体51的一侧设置有物料喂入口 55，所述浮动式喂入滚筒对应于所述物料喂入口 55设置在所述切碎机构54前方。参见图5，图5为浮动式喂入滚筒结构示意图。所述浮动式喂入滚筒包括喂入辊531、悬臂支架532和悬臂轴533，所述喂入辊531通过轴承座534安装在所述悬臂支架532上，所述悬臂轴533安装在所述壳体51上，所述悬臂支架532的一端枢接在所述悬臂轴533上。喂入辊531的传动优选采用液压马达和单轴承支撑结构，避免过定位，简化机械结构。参见图6，图6切碎机构结构示意图。所述切碎机构54包括切碎滚筒541和定刀(图未示)，所述切碎滚筒541包括滚筒体5411和动刀5412，所述动刀5412安装在所述滚筒体5411上，所述滚筒体5411通过轴承座542安装在所述壳体51上，所述动刀5412的刀刃线与所述滚筒体5411的轴线平行，所述定刀对应于所述滚筒体5411安装在所述壳体51上。浮动式喂入滚筒安装在切碎滚筒541前面，主要作用是将木料紧紧夹持住并以固定速度向切碎滚筒541喂入，通过自身重力压住木料，由液压驱动喂入木料。液压马达驱动喂入辊531，遇有大直径物料时，喂入辊531就会在自身转动的同时向上围绕悬臂支架532的悬臂轴533浮动，可实现牢固夹持和喂入功能。切碎滚筒541是整机工作部件的核心，转速高、冲击大、工作状况比较恶劣，对制造精度、平衡精度和装配质量都提出了较高的要求。动刀5412在切碎滚筒541上以中心轴呈左右180°对称布置，刀刃线与主轴平行。动刀5412由4个螺栓和弹簧垫圈与动刀座底下的动刀固定母通过细螺纹紧连接。动刀5412采用双刃自身完全对称设计，主后刀面朝上的安装方式。切碎滚筒541优选全封闭式焊接件，通过两个胀紧套将滚筒轴扭矩传递至切碎滚筒541。在切碎滚筒的壳体51左右两侧壁上开设进气孔。高速旋转的切碎滚筒541不仅实现切削，还通过滚筒上的风叶5413实现碎料的风送。风送通道即抛送筒561,通过两个抛送手柄563转动，抛送筒561出口方向可在360°内转动，在相应位置可以实现锁定。本实施例中，该喂入切碎装置5还包括抛送机构56，所述抛送机构56包括抛送筒561，所述抛送筒561设置于所述切碎机构54后侧上方并转动连接在所述壳体51上，所述抛送机构56还包括导向板562,所述导向板562安装在所述抛送筒561的末端。工作时,可通过两个抛送手柄563转动，抛送筒561出口方向可在360°内转动，在相应位置可以通过锁止机构实现锁定。所述自动控制系统4，可实现在整个工作过程中手动、自动控制，协调切碎量和喂·入量。包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入切碎控制系统包括手动喂入控制机构41、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。所述自动喂入控制机构包括设置于所述主控制模块内的自动喂入控制单元，所述自动喂入控制单元包括数据采集子单元、数据处理子单元、数据比较子单元和喂入控制子单元，所述数据采集子单元和所述电控系统连接，所述喂入控制子单元和所述液压系统连接。自动喂入控制机构是AVR系列的Atmegal6单片机作为主控单片机，为系统提供2路中断输入、12个开关量输入、3个开关量输出。集成后形成一个主控制模块，控制盒安装在固定喂入平台61的上侧。其功能就是喂入量超过一定范围导致切削滚筒转速下降，由此产生一个信号控制喂入滚停止喂入，以达到连续工作，喂入和切削量的相互匹配。喂入量超过切碎量后，将给出一个控制信号即时调整喂入量，以免产生喂入过量导致闷车。可在工作过程控制系统实时监测，自动调控，在紧急情况，又可随时中断系统监测，转入手动控制或手动启动。三个微动开关412依次安装在控制凸轮4112的不同角度，在控制柄4111的控制下，控制凸轮4112产生自传，在不同位置可以对三个微动开关412分别实现闭合和断开，可以实现组合控制，减少了开关的使用数量，结构紧凑，控制可靠。自动控制系统4中的电控系统实现发动机各个参数的米集和显不，为自动控制系统4提供数据，由单片机、线束、传感器、计时器、照明灯，信号灯和仪表等组成。各种传感器实时监测被测参数，并在仪表中显示，信号灯根据实时监测的参数，若有超出安全范围的，则以快、慢闪烁表达。自动控制系统4中的液压系统有液压油泵、液压马达、电磁换向阀和高压软管组成，液压油泵安装在发动机机壳上，由启动齿轮驱动，电子换向阀主要控制喂入滚的正转、反转和停止。采用液压马达驱动喂入机构，系统中使用了组合阀块，液压泵由发动机齿圈直连驱动，布置合理,节约空间。参见图7,图7为手动喂入控制机构结构示意图。所述手动喂入控制机构41包括支架414及安装在所述支架414上的手动控制部件411、多个微动开关412和复位部件413，所述多个微动开关412分别与所述主控制模块连接，所述手动控制部件411包括控制柄4111和控制凸轮4112，所述控制凸轮4112的中心与所述支架414枢接，所述控制凸轮4112上设置有与所述控制柄4111连接的连接部4113，所述控制凸轮4112的外边缘设置有多个限位面4114，所述多个限位面4114设置在所述控制凸轮4112的主工作面4115相对的一侧,所述多个微动开关412分别对应所述多个限位面4114设置在所述主工作面4115 —侧，所述复位部件413分别对应于所述多个限位面4114设置有第一极限位置端4131和第二极限位置端4132。所述控制凸轮2122上还可设置有滑道4116，所述滑道4116设置在所述连接部4113相对的一侧。参见图8，图8为喂入平台结构示意图。所述喂入平台6包括固定喂入平台61和折叠喂入平台62，所述固定喂入平台61安装在所述牵引式底盘I上，所述折叠喂入平台62通过铰接轴63与所述固定喂入平台61铰接，所述固定喂入平台61的两侧设置有固定挂钩，所述折叠喂入平台62的两侧分别对应于所述固定挂钩设置有挂合件，该挂合件分别与固定喂入平台61左右两侧的固定挂钩相连，实现折叠喂入平台62在水平位置的固定。本实施例中，在铰接轴63两端装有一个上进料控制杆64，与手动控制部件411相连。物料先在折叠喂入平台62上，然后在喂入辊531的夹持下，进入固定喂入平台61。在折叠喂入平 台62的前端，设置有可自动复位的安全停止杆65。到达工作场地，断开与拖拉机连接，安装在悬挂底座上的机械手以拖拉机输出为动力可以实现抓取物料、喂入功能，所述抓料机械手8将物料抓取至所述的可折叠喂入平台62，推送至所述的固定喂入平台61，经过所述的喂入机构53，在液压驱动作用下，推送至所述的切碎机构54，高速切削后的碎料经所述的抛送筒561抛出，采用所述的自动控制系统4来防止喂入量过大导致闷机现象，其电控及液压系统均由单片机控制。本实用新型即可牵引至野外工作，又可在料场固定作业。结构紧凑，可连续依次完成机械手夹持送料、浮动喂入夹持辊喂入、高效切碎、抛送。即可转移至野外作业，又可在固定场地作业，满足不同地区生物质综合利用的前期粉碎收集作业。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种移动式切碎机，其特征在于，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料喂入口前方。
2.如权利要求I所述的移动式切碎机，其特征在于，所述传动系统包括无离合动力输出机构、主动带轮和被动带轮，所述无离合动力输出机构与所述主动带轮连接，所述被动带轮与所述喂入切碎装置连接，所述主动带轮与所述被动带轮连接，所述主动带轮通过一万向轴与所述驱动装置连接，所述无离合动力输出机构包括主动带轮摆架、离合控制部件和调节杆，所述主动带轮通过轴承安装在所述主动带轮摆架上，所述主动带轮摆架通过一摆动轴枢接在所述牵引式底盘的机架上，所述调节杆的两端分别与所述离合控制部件和所述主动带轮摆架连接。
3.如权利要求2所述的移动式切碎机，其特征在于，所述离合控制部件包括控制手柄、 固定卡板和手柄转轴，所述控制手柄通过手柄转轴枢接在所述固定卡板上，所述控制手柄的末端与所述调节杆的一端连接，所述固定卡板上设置有多个用于改变所述主动带轮与所述被动带轮的中心距的卡合位置，所述控制手柄分别卡合于该多个卡合位置以改变所述主动带轮与所述被动带轮的中心距。
4.如权利要求1、2或3所述的移动式切碎机，其特征在于，所述喂入切碎装置包括壳体、喂入驱动机构、喂入机构和切碎机构，所述喂入机构和所述切碎机构分别支撑安装在所述壳体上并位于所述壳体内，所述喂入驱动机构与所述喂入机构连接，所述切碎机构通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述喂入机构为浮动式喂入滚筒，所述壳体的一侧设置有物料喂入口，所述浮动式喂入滚筒对应于所述物料喂入口设置在所述切碎机构前方。
5.如权利要求4所述的移动式切碎机，其特征在于，所述浮动式喂入滚筒包括喂入辊、悬臂支架和悬臂轴，所述喂入辊通过轴承安装在所述悬臂支架上，所述悬臂轴安装在所述壳体上，所述悬臂支架的一端枢接在所述悬臂轴上。
6.如权利要求4所述的移动式切碎机，其特征在于，所述切碎机构包括切碎滚筒和定刀，所述切碎滚筒包括滚筒体和动刀，所述动刀安装在所述滚筒体上，所述滚筒体通过轴承安装在所述壳体上，所述动刀的刀刃线与所述滚筒体的轴线平行，所述定刀对应于所述滚筒体安装在所述壳体上。
7.如权利要求4所述的移动式切碎机，其特征在于，所述喂入切碎装置还包括抛送机构，所述抛送机构包括抛送筒，所述抛送筒设置于所述切碎机构后侧上方并转动连接在所述壳体上，所述抛送机构还包括导向板，所述导向板安装在所述抛送筒的末端。
8.如权利要求I、2、3、5、6或7所述的移动式切碎机，其特征在于，所述自动控制系统包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入切碎控制系统包括手动喂入控制机构、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。
9.如权利要求8所述的切碎装置的移动式切碎机，其特征在于，所述手动喂入控制机构包括支架及安装在所述支架上的手动控制部件、多个微动开关和复位部件，所述多个微动开关分别与所述主控制模块连接，所述手动控制部件包括控制柄和控制凸轮，所述控制凸轮的中心与所述支架枢接，所述控制凸轮上设置有与所述控制柄连接的连接部，所述控制凸轮的外边缘设置有多个限位面，所述多个限位面设置在所述控制凸轮的主工作面相对的一侧，所述多个微动开关分别对应所述多个限位面设置在所述主工作面一侧，所述复位部件分别对应于所述多个限位面设置有第一极限位置端和第二极限位置端。
10.如权利要求8所述的切碎装置的移动式切碎机，其特征在于，所述自动喂入控制机构包括设置于所述主控制模块内的自动喂入控制单元，所述自动喂入控制单元包括数据采集子单元、数据处理子单元、数据比较子单元和喂入控制子单元，所述数据采集子单元和所述电控系统连接，所 述喂入控制子单元和所述液压系统连接。
11.如权利要求1、2、3、5、6、7、9或10所述的切碎装置的移动式切碎机，其特征在于，还包括抓料机械手，所述抓料机械手包括360度旋转底座、固定底梁、短支撑臂、长支撑臂、机械手液压系统和360度旋转抓手，所述360度旋转底座安装在连接所述牵引式底盘的牵引装置的悬挂架上，所述固定底梁安装在所述360度旋转底座上，所述短支撑臂的一端安装在所述固定底梁上，所述长支撑臂的一端与所述短支撑臂的另一端连接，所述360度旋转抓手安装在所述长支撑臂的另一端，所述机械手液压系统安装在所述短支撑臂和所述长支撑臂上并与所述牵引装置的动力驱动装置连接。
12.如权利要求1、2、3、5、6、7、9或10所述的切碎装置的移动式切碎机，其特征在于，所述喂入平台包括固定喂入平台和折叠喂入平台，所述固定喂入平台安装在所述牵引式底盘上，所述折叠喂入平台与所述固定喂入平台铰接，所述固定喂入平台的两侧设置有固定挂钩，所述折叠喂入平台的两侧分别对应于所述固定挂钩设置有挂合件。
专利摘要一种移动式切碎机，包括牵引式底盘和安装在所述牵引式底盘上的驱动装置、传动系统、自动控制系统、喂入切碎装置、喂入平台，还包括行走机构，所述牵引式底盘安装支撑在所述行走机构上，所述喂入切碎装置通过所述传动系统与所述驱动装置连接，所述自动控制系统分别与所述驱动装置和所述喂入切碎装置连接，所述喂入平台设置在所述喂入切碎装置的物料入口前方。本实用新型整体采用拖车结构设计，自备动力及液压系统，可以在牵引车的牵引下转场野外作业，既可转场野外作业，又可在固定场所作业，在伐木现场或田间地头对树枝、树杈或木质秸秆就地粉碎，大大提高了运输效率，采用人工或机械手喂料，降低了劳动强度。
文档编号B02C18/14GK202752077SQ20122045099
公开日2013年2月27日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者李树君, 邱灶杨, 刘天舒, 闫希宇, 董世平, 李辉 申请人:中国农业机械化科学研究院