专利名称：苗移植机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及苗移植机，属于农业机械的技术领域。
背景技术：
现有的苗移植机例如在农田中进行往复栽种作业的作业中,行驶车体到达农田的边缘并转到回转行驶时，在回转开始时及结束时，作业者操作栽种升降杆使栽种装置升降。并且，在这些现有的苗移植机中具备:与上述升降动作对应地通断对栽种装置的动力的栽种离合器、通过使其突出或退避而使栽种离合器通断的离合器销等(例如，参照专利文献I)。另一方面，还公知有通过设置在操控席的右侧后部的操作杆来进行栽种离合器与施肥离合器的通断操作、以及栽种装置的升降操作的苗移植机(例如，参照专利文献2)。由此，在操作杆的安装轴上分别安装有栽种凸轮和施肥凸轮等，并且与这些凸轮的下表面接触的各滚子分别由能够转动自如地支撑在操作臂轴上的操作臂支撑，而且，这些各操作臂的一端分别与对栽种离合器进行通断的栽种离合器销、以及对施肥离合器进行通断的施肥离合器销连结。由此，通过作业者对操作杆进行操作，控制利用栽种装置进行的栽种作业的通断、以及利用施肥装置进行的施肥作业的通断时间。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2011 - 217685号公报专利文献2日本特开平5 - 168315号公报然而，在上述专利文献2的结构例中，与栽种离合器和施肥离合器各自对应地设置的凸轮、滚子等各种部件随时间的经过而磨损，结果对施肥离合器进行切断的时间与当初设定的时间产生偏差，存在无法在适当的时间进行施肥离合器的通断之类的问题。
实用新型内容实用新型所要解决的课题如下。本实用新型是鉴于上述现有的苗移植机的课题而提出的方案，目的在于提供一种在适当的时间进行施肥离合器的通断的苗移植机。用于解决课题的措施如下。为了解决上述课题，方案I记载的本实用新型是一种苗移植机，具备栽种升降杆，该栽种升降杆进行将苗栽种到农田中的栽种装置的升降操作、向该栽种装置传动的栽种离合器的通断操作、以及对向农田施肥的施肥装置的传动进行通断的施肥离合器的通断操作，其中，设置利用上述栽种升降杆的操作而以切换臂转动轴为中心进行转动的切换臂，在上述切换臂的中途部配置上述切换臂转动轴，[0017]在上述切换臂的一侧连结进行上述栽种离合器的通断的栽种离合器切换机构，在上述切换臂的另一侧连结进行上述施肥离合器的通断的施肥离合器切换机构。另外，方案2记载的本实用新型，根据方案I记载的苗移植机，其中，设置利用上述栽种升降杆的操作进行转动的切换凸轮、和上述切换臂上所配备的切换滚子，做成将对上述切换滚子向上述切换凸轮侧加力的加力弹簧部件连结在切换臂的上述另一侧，上述切换滚子抵抗上述加力弹簧部件并被上述切换凸轮推压从而切换臂转动的结构。另外，方案3记载的本实用新型，根据方案I记载的苗移植机，其中，上述施肥离合器切换机构具备一端与切换臂连结的施肥离合器缆绳，将对施肥离合器进行操作的施肥离合器臂连结在上述施肥离合器缆绳的另一端，设置对施肥离合器臂进行加力的施肥切换弹性部件，做成上述加力弹簧部件和上述施肥切换弹性部件对上述施肥离合器缆绳向彼此相反侧加力，并且上述加力弹簧部件的张力比上述施肥切换弹性部件的张力大的结构。本实用新型的效果如下。根据方案I记载的本实用新型，由于在上述切换臂的一侧连结进行上述栽种离合器的通断的栽种离合器切换机构，在上述切换臂的另一侧连结进行上述施肥离合器的通断的施肥离合器切换机构，因此能够防止停止栽种作业时切断施肥离合器的时间落后，或开始栽种作业时接通施肥离合器的时间落后，在适当的时间进行施肥离合器的通断。另外，由于利用切换臂对栽种离合器切换机构及施肥离合器切换机构进行操作，因此还能够降低栽种离合器和施肥离合器的通断时间因构成部件随时间变化引起的磨损或缺损而发生变化。另外，根据方案2记载的本实用新型，由于做成将对上述切换滚子向上述切换凸轮侧加力的加力弹簧部件连结在切换臂的上述另一侧，上述切换滚子抵抗上述加力弹簧部件并被上述切换凸轮推压从而切换臂转动的结构，因此可在适当的时间进行施肥离合器的通断。另外，根据方案3记载的本实用新型，由于做成上述加力弹簧部件和上述施肥切换弹性部件对上述施肥离合器缆绳向彼此相反侧加力，并且上述加力弹簧部件的张力比上述施肥切换弹性部件的张力大的结构，因此能够使施肥离合器的通断与栽种离合器的通断连动。
图1是乘用插秧机的侧视图。图2是乘用插秧机的俯视图。图3是放大了乘用插秧机的前壳体的右侧内部的概略侧视图。图4是表示栽种升降杆和切换凸轮的关系的侧视图。图5是从左侧面观察施肥离合器周边的概略放大图。图6是从图5的箭头J方向观察施肥离合器臂周边的概略放大图。图7是表示用压缩螺旋弹簧代替施肥切换弹性部件的结构的图。图8是驾驶盘柱周边的概略立体图。图9是主变速杆及其周边的左侧侧面的示意图。[0036]图10是向图9的箭头F的方向观察主变速杆的示意图。图11是主变速杆引导部的概略俯视图。图12是表示主变速杆存在于第一部位的位置时的后退检测开关的状态的图。图13是表示主变速杆存在于第二部位的位置时的后退检测开关的状态的图。图14是表示主变速杆存在于第三部位的位置时的后退检测开关的状态的图。
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型的苗移植机的一个实施方式的乘用插秧机、和与本实用新型相关的实用新型的苗移植机的一个实施方式的乘用插秧机进行说明。(实施方式I)图1及图2是本实施方式的栽种成四条的乘用插秧机的侧视图和俯视图。如该图所示，本实施方式的乘用插秧机I在行驶车体2的后侧经由升降联杆装置3可升降地装配有栽种装置52，在行驶车体2的后部上侧设有施肥装置5的主体部分。行驶车体2是具备作为驱动轮的左右一对前轮10、10、以及左右一对后轮11、11的四轮驱动车辆，在机体的前部配置有变速箱12，在该变速箱12的左右侧方设有前轮末端壳体13、13，在从能够变更该左右前轮末端壳体13、13的操控方向的各前轮支撑部向外突出的左右前轮车轴上分别安装有左右前轮10、10。另外，车体主框架15的前端部紧固在变速箱12的背面部，另一方以水平地设置在该车体主框架15的后端左右中央部的后轮上下运动支点轴181为支点转动自如地支撑左右后轮齿轮箱18、18，在从该左右后轮齿轮箱18、18向外突出的后轮车轴17上安装有后轮
IUllo此外，左右后轮齿轮箱18、18成为用左右后轮传动轴18a、18a传递动力的结构，该左右后轮传动轴18a、18a与从变速箱12的后壁突出设置的左右后轮齿轮箱18、18连结。发动机20搭载在车体主框架15上，该发动机20的旋转动力经由带传动装置21及HST (静液压式无级变速机)23传递到变速箱12。传递到变速箱12的旋转动力由变速箱12内的变速器变速后，分离成行驶动力和外部输出动力并被输出。并且，行驶动力的一部分传递到前轮末端壳体13、13驱动前轮10、10，并且，剩余的部分传递到左右后轮齿轮箱18、18驱动左右后轮11、11。此外，在变速箱12内，设有将来自HST23的旋转动力切换为高速用(路上行驶模式)、中立停止用、低速用(栽种作业模式)这三级的齿轮拨叉式的副变速装置(省略图示)，该副变速装置是通过作业者对副变速杆680进行操作而可切换为上述三级的任意一级的结构。另外，从变速箱12的右侧侧面输出的外部输出动力由栽种传动轴26传动到栽种装置52。由驱动轴从右后轮齿轮箱18输出动力传动到施肥装置5的肥料送出机构。另外，与右后轮齿轮箱18邻接地配置有施肥离合器500。关于该施肥离合器500，使用图3 图7等在后文中进一步叙述。另外，如图1、图2所示，在栽种装置52的下部，在其中央设有中央耢53a，在其左右两侧设有侧耢53b、53c。这些耢一边平整农田地面一边滑行，通过苗栽种部55在该平整出的轨迹上栽种秧苗。另外，如图1所示，在栽种装置52上安装有平整转子机构56，该平整转子机构56具有中央转子单元56a和左右两侧的侧转子单元56b、56c。中央转子单元56a、左右两侧的侧转子单元56b、56c分别配置在中央耢53a、左右两侧的侧耢53b、53c的前侧，构成为通过由万向联轴器从左后轮齿轮箱18传递的动力向箭头W的方向旋转。另外，如图1所不，发动机20的上部由发动机罩30覆盖,在其设置有座椅31。在座椅31的前方内置各种操作机构，在座椅31侧的上表面具有前罩32，该前罩32上设有配置了各种操作按钮(省略图示)的监控板(省略图示)，在其上方设有对前轮10、10进行转向操作的驾驶盘34。此外，符号35是驾驶盘柱。在驾驶盘34的右侧，设有用于对栽种装置52的升降进行设定的栽种升降杆33。通过使栽种升降杆33前后移动，能够使栽种装置52 “上升”、“停止”、或“下降”，或者使栽种装置52的“栽种”动作开始。另外，连结有栽种升降杆33的终端部的切换凸轮74配置成能够在前罩32内转动。并且，至少具有能够转动地配置在切换凸轮74的下方的切换臂60 (参照图3)，同时控制栽种离合器100 (参照图3)及施肥离合器500 (参照图1)的通断的中间机构600配置在前罩32内。关于这些中间机构600、切换凸轮74、栽种离合器100、以及施肥离合器500等，使用图3 图7在后文中进一步叙述。另外，在驾驶盘34的左侧，设有对行驶车体2的前进行驶和后退行驶的切换、以及行驶速度等进行设定的主变速杆36。与主变速杆36的操作连动地利用马达电动操作进行HST23的耳轴(省略图示)的角度调节。另外，上述副变速杆680以从作业者的脚下竖立设置的方式配置在驾驶盘34的下方。发动机罩30及前罩32的下端左右两侧成为水平状的地板踏板37。在地板踏板37的左右前部形成有多个贯通孔，就坐于座椅31上对机体进行操控的操控者能够看到左右前轮10、10，成为易于操控的结构的同时，成为在该踏板37上走动的作业者的鞋上附着的泥土向农田落下的结构。升降联杆装置3是平行联杆结构，具备一根上联杆40和左右一对下联杆41、41。这些上联杆40及左右下联杆41、41的基部侧转动自如安装在车体主框架15的后端部竖立设置的背面看时为门形的联杆基座框架42上，前端侧连结有纵联杆43。并且，在纵联杆43的下端部，插入连结旋转自如地支承在栽种装置52上的连结轴，以连结轴为中心转动自如地连结栽种装置52。在与上联杆40 —体形成的摇臂(未图示)的前端部以连结方式设置将基部转动自如地枢轴支撑在车体主框架15上的升降液压缸46的前端，通过使该升降液压缸46以液压伸缩，从而上联杆40上下转动，栽种装置52以大致一定的姿势进行升降。此外，28、28是左右辅助踏板，是作业者乘降于机体时放置脚的踏板。另外，在行驶车体2的前端中央部配置有中心标志19。此外，该中心标志19在下部侧具有操作把手，该操作把手用于在使机体从农田退出时，作业者握住向下方加力，防止机体前部的浮起。由此，在使机体从农田退出时，防止行驶姿势混乱、移动作业花费不必要的时间及劳力，并且防止载置于地板踏板37上的苗箱及取苗板等作业工具以及装载于栽种装置52上的苗落下。其次，图3是放大了本实施方式I的前壳体32的右侧内部的概略侧视图，是表示切换凸轮74及栽种离合器100附近的概略侧视图。此外，在图3中，用实线表示在使栽种升降杆33向“栽种”的位置移动时的、切换凸轮74的位置，并且用双点划线表示向“下降”的位置移动时的、切换凸轮74的位置。如图3所示，用于对栽种装置52的升降进行设定的栽种升降杆33的下端33a通过托架81以能够转动的方式安装在切换凸轮转动轴80上，在该托架81上固定有切换凸轮74的上端。因此，成为通过使栽种升降杆33移动，能够使切换凸轮74转动的结构。该切换凸轮74在中央穿设有横宽形状的窗75。在该窗75的上侧端缘并列形成有四个槽751 (第一槽751a 第四槽751d)。在该窗75中插入其轴沿水平方向配置的定位滚子77的前端。该定位滚子77的结构为，总是通过弹簧(省略图示)向上方方向加力，虽然向四个槽(第一槽751a 第四槽751d)的任一个中嵌入一半程度，但是在使栽种升降杆33向前后移动时，能够抵抗弹簧而向下方方向(图3上为箭头A方向)移动。其次，使用图4对栽种升降杆33和切换凸轮74的关系进行说明。图4是表示栽种升降杆33和切换凸轮74的关系的侧视图。如图4所示，栽种升降杆33成为根据其该位置而能够从跟前(图4中从左侧)切换设定“上升”、“停止”、“下降”、“栽种”的各模式的结构。另一方面，切换凸轮74的第一 第四槽751a、751b、751c、751d分别与“上升”、“停止”、“下降”、“栽种”对应。即、若作业者将栽种升降杆33设定为“上升”的位置(参照图4中的箭头B)，则切换凸轮74以切换凸轮转动轴80为中心向箭头C方向(参照图4)转动，也就是，向前方移动，定位滚子77相对地后退并容纳在第一槽751a中。另外，若将栽种升降杆33设定为“停止”的位置，则切换凸轮74稍微向后移动，定位滚子77容纳在第二槽751b中。另外，若将栽种升降杆33设定为“下降”的位置(图4所示的状态)，则切换凸轮74进一步稍微向后移动，定位滚子77容纳在第三槽751c中。另外，若将栽种升降杆33设定为“栽种”的位置，则切换凸轮74进一步稍微向后移动，定位滚子77容纳在第四槽751d中(图3中用实线表示的状态)。因此，通过对栽种升降杆33进行操作，能够使切换凸轮74向上述的四种位置移动。该切换凸轮74的移动通过金属线或杆、臂(省略图示)等，与切换通往栽种装置52的升降液压缸46的油路的切换阀461 (参照图1)连动。其结果，成为当切换凸轮74移动时，栽种装置52的升降、停止、下降、栽种的动作分别被控制的结构。其次，再次返回图3，以能够转动地配置在切换凸轮74的下方的切换臂60等的结构为中心进行说明。如图3所示，能够转动地配置在切换凸轮74的下方的切换臂60以能够转动的方式由切换臂转动轴61支撑。另外，切换臂60在切换臂60的前端部60a与切换臂转动轴61之间，且切换凸轮74的下端侧的端缘部74a，以能够转动的方式配备有与圆周端缘部62a接触的切换滚子62。该切换滚子62的圆周端缘部62a配置在切换臂60的背面侧(图3中为里侧)，并且在其对面侧(图3中为里侧)，且切换凸轮74的背面侧(图3中为里侧)，设有其一部分所在的凸边部62b。另外，切换臂60的前端部60a利用使切换滚子62的圆周端缘部62a对切换凸轮74的下端侧的端缘部74a加力的加力弹簧部件63，总是向上方(图3中的箭头D方向)被拉伸。因此，切换滚子62利用加力弹簧部件63向上方被拉伸，因此随着栽种升降杆33从“栽种”的位置向“下降”的位置移动(参照图3中用双点划线表示的切换凸轮74)，切换滚子62的圆周端缘部62a —边与切换凸轮74的下端侧的端缘部74a接触一边转动，切换臂60自身以切换臂转动轴61为中心向反时针方向转动而来到“下降”的位置时，停止该动作(参照图4)。此外，构成为，切换臂60移动到与“下降”的位置对应的位置并停止该动作之后，即使栽种升降杆33从“下降”的位置进一步向“停止”的方向移动，也停留在上述停止的位置。此时，切换臂60的前端部60a是被加力弹簧部件63向上方拉伸的状态。另外，即使栽种升降杆33从“上升”的位置经由“停止”而移动到“下降”的位置，切换臂60的位置也如上所述维持在“下降”的位置停止的状态，但在栽种升降杆33从“下降”的位置向“栽种”的位置移动时(参照图3中用实线表示的切换凸轮74)，切换滚子62由于其圆周端缘部62a被切换凸轮74的下端侧的端缘部74a推向下方侧，因此切换臂60自身以切换臂转动轴61为中心向顺时针方向移动(参照图3)。再有，在切换臂60的前端部60a (参照图3)连结有施肥离合器缆绳160的一端160a，该施肥离合器缆绳160的另一端部连结在施肥离合器500 (参照图5)侧，成为利用切换臂60的前端部60a侧的上下运动，并经由施肥离合器缆绳160而能够对施肥离合器500进行通断的结构。此外，关于施肥离合器500周边的结构，使用图5 图7在后文中进一步叙述。另一方面，是如下结构，即、切换臂60的后端部60b保持栽种离合器切断销260的一端260a，通过切换臂60的后端部60b侧的上下运动，使栽种离合器切断销260的另一端部260b与栽种离合器100接触、或者使另一端部260b从栽种离合器100离开。在此，图5是为了说明施肥离合器500周边的结构，而从左侧面观察乘用插秧机I的施肥离合器500周边的概略放大图。另外，图6及图7是从图5的箭头J方向观察施肥离合器臂周边的概略放大图。如图5所示，施肥离合器缆绳160的另一端部160b与施肥离合器臂510连结。另夕卜，施肥离合器转动轴501的一端与施肥离合器臂510连结，另一端插入到内置于施肥驱动箱体520的施肥离合器500侧，在内部具备爪离合器(省略图示)。另外，如图6所示，在施肥离合器臂510上，以施肥离合器转动轴501为基准，在与连结有施肥离合器缆绳160的另一端部160b的位置相反侧的位置上，连结有施肥切换弹性部件502的一端部502a，施肥离合器臂510利用该施肥切换弹性部件502的箭头K方向的张力，向右旋转方向(参照图6)被加力。此外，施肥切换弹性部件502的另一侧端部502b由于做成安装在施肥离合器缆绳160的附近位置上的结构，因此施肥切换弹性部件502配置成在侧面观察时成为倾斜姿势。利用该结构，施肥切换弹性部件502向“接通”施肥离合器500的方向拉伸施肥离合器缆绳160。但是，由于上述的加力弹簧部件63的张力设定得比施肥切换弹性部件502的张力强，因此能够使施肥离合器500的通断动作与栽种离合器100的通断动作可靠地连动。利用该结构，施肥切换弹性部件502向“接通“施肥离合器500的方向拉伸施肥离合器缆绳160。但是，由于上述的加力弹簧部件63的张力设定得比施肥切换弹性部件502的张力强，因此能够使施肥离合器500的通断动作与栽种离合器100的通断动作可靠地连动。此外，利用施肥离合器缆绳160、施肥离合器臂510及施肥切换弹性部件502等构成施肥离合器切换机构。另外，为如下结构，即、在施肥离合器500处于“接通”状态时，施肥驱动部530将从变速箱12输出的动力经由链531传递到施肥驱动臂532，使施肥驱动臂532旋转，变换成施肥驱动杆540的上下运动，而且在施肥离合器500处于“断开”状态时，不进行施肥驱动杆540的上下运动。通过该施肥驱动杆540进行上下运动，开始施肥作业，向栽种在农田中的苗供给肥料。此外，就本实用新型的中间机构而言，作为一个例子，相当于包含本实施方式的切换臂60、切换滚子62和加力弹簧部件63的结构。另外，本实用新型的栽种离合器切换机构的一个例子相当于本实施方式的栽种离合器切断销260，本实用新型的施肥离合器切换机构的一个例子相当于包含本实施方式的施肥离合器缆绳160、施肥离合器臂510、施肥切换弹性部件502等的结构。此外，在上述结构中，作为施肥切换弹性部件502，对使用了拉伸螺旋弹簧的状态进行了说明，但并不限定于此，例如，也可以是如图7所示，使用了压缩螺旋弹簧502’的结构。根据该结构，如图7所示，成为如下结构，即、通过将压缩螺旋弹簧502’的一端部502’a配置在连结该施肥离合器转动轴501和施肥离合器缆绳160的另一端部160b的位置的大致中央位置上，利用压缩螺旋弹簧502’的反作用力，与图6时的情形同样，总是向“接通”施肥离合器500的方向(图7的箭头K’方向)拉伸施肥离合器缆绳160。关于以上的结构，下面以切换臂60、栽种离合器100、施肥离合器500的动作为中心进行说明。首先，如图3所示，对为了开始栽种作业，作业者将栽种升降杆33从“下降”的位置移动到“栽种”的位置的状况进行说明。此时，切换凸轮74以切换凸轮转动轴80为中心向顺时针方向(参照图3的箭头E)转动，由于切换滚子62的圆周端缘部62a被切换凸轮74的下端侧的端缘部74a推向下方侦牝因此切换臂60自身以切换臂转动轴61为中心向顺时针方向移动，切换臂60的后端部60b向上方移动,并且前端部60a向下方移动。当切换臂60的后端部60b向上方移动时,一端260a连结在该后端部60b上的栽种离合器切断销260向上方移动,其另一端260b离开栽种离合器100,与栽种离合器100的连接相关联地，从变速箱12输出的动力向栽种装置52传递，开始栽种作业。另一方面，当切换臂60的前端部60a向下方移动时,一端160a连结在该前端部60a上的施肥离合器缆绳160利用施肥切换弹性部件502 (参照图5、图6)的张力向下方被拉伸。与之连动地，如图6及图7所示，施肥离合器臂510向右旋转，利用内置于施肥离合器转动轴501上的爪离合器(省略图示)的作用，使施肥离合器500处于“接通”，因此从变速箱12输出的动力被变换成驱动杆540的上下运动(参照图5的箭头L方向)并向施肥装置5传递，开始施肥作业。此外，如上所述，在本说明书中，将与离合器的连接相关联地传递动力的状况称为离合器为“接通”，另外，将切断离合器的连接而不传递动力的状况称为离合器为“切断”。其次，如图3、图4所示，对为了停止栽种作业，作业者将栽种升降杆33从“栽种”位置移动到“下降”位置的状况进行说明。此时，切换凸轮74以切换凸轮转动轴80为中心向反时针方向(参照图4的箭头C)转动。由于对切换凸轮74的下端侧的端缘部74a加力的切换滚子62利用加力弹簧部件63的张力随切换凸轮74的转动向上方移动，因此切换臂60自身以切换臂转动轴61为中心向反时针方向移动，切换臂60的后端部60b向下方移动,并且前端部60a向上方移动。当切换臂60的后端部60b向下方移动时，一端260a连结在该后端部60b的栽种离合器切断销260向下方移动,其另一端260b插入栽种离合器100中，由此栽种离合器100的连接被切断，从变速箱12输出的动力不向栽种装置52传递，停止栽种作业。此外，由于是能够充分确保切换臂60的后端部60b向下方的移动量的结构，因此能够提高向栽种离合器100的插入的安定性。另一方面，当切换臂60的前端部60a向上方移动时，一端160a连结在该前端部60a的施肥离合器缆绳160向上方被拉伸。与之连动地，如图6及图7所示，施肥离合器臂510向左旋转,利用内置于施肥离合器转动轴501上的爪离合器(省略图不)的作用，施肥离合器500处于“切断”，因此驱动杆540不进行上下运动，从变速箱12输出的动力不向施肥装置5传递，因此停止施肥作业。此外，当作业者将栽种杆33从“下降”位置进一步向“停止”的方向移动时，由于切换臂60维持原样停止在与“下降”位置对应的位置的状态，因此栽种作业和施肥作业均能够维持停止状态。由此，根据本实施方式的乘用插秧机1，通过与栽种离合器100的通断连动地通断施肥离合器500，从而能够防止在停止栽种作业时切断施肥离合器500的时间迟缓、或者开始栽种作业时接通施肥离合器500的时间迟缓，而使施肥量变多，因此能够减少肥料的浪费，并且防止过多的施肥引起的品质的下降。另外，由于采用使用至少具有切换臂60的中间机构600同时控制栽种离合器100及施肥离合器500的通断的结构，因此还能够降低栽种离合器100和施肥离合器500的通断的时间随时间的经过发生变化。另外，当将栽种升降杆33操作到“栽种”位置时，则切换臂60的后端部侧向下方转动，栽种离合器切断销260使栽种离合器100处于“切断”状态，由此能够防止栽种作业中栽种离合器被切换而发生没栽种苗的情况，从而不需要在没苗的部分用手作业来栽种苗，提高作业效率。另外，通过栽种离合器100来到切断位置时强制性地处于“切断”状态，能够防止在栽种离合器100连结的状态下旋转而产生过负荷，导致栽种离合器100破损，因此提高耐久性。另外，通过由加力弹簧部件63对切换臂60向上方加力，除了将栽种升降杆33操作到“栽种”位置时以外，栽种离合器切断销260持续地与栽种离合器100接触，因此能够防止栽种离合器100连接的情况，能够防止在不需要的地方栽种苗或栽种离合器100破损。另外，由于在切换臂60的前端部侧连结有与施肥离合器侧连结的施肥离合器缆绳160的一端160a，因此栽种离合器100处于“切断”状态的同时，施肥离合器也处于“切断”状态，而且，栽种离合器处于“接通”状态的同时，施肥离合器也处于“接通”状态，从而在适当的时间进行施肥离合器的通断。另外，根据本实施方式，通过将加力弹簧部件63的张力设定得比施肥切换弹性部件502的张力更强，能够使施肥离合器500的通断与栽种离合器100的通断连动，因此能够防止不栽种苗时供给肥料，可抑制肥料的徒劳浪费。另外，由于能够可靠地向栽种在农田中的苗供给肥料，因此防止苗因肥料不足而导致发育不良，能够提高作物的品质。另外，在上述实施方式中，对将施肥离合器缆绳160的一端160a连结在图3所示的切换臂60的前端部60a的方式进行了说明。但是，并不限定于此，例如也可以做成如下结构，即将切换臂60的前端部60a的位置从切换滚子62进一步延伸到前方侧的位置，而不是图3的位置。根据该结构，通过将施肥离合器缆绳160的一端160a的连结位置配置在比切换滚子62更靠前方侧，其结果，相比切换滚子62的上下方向的动作量，施肥离合器缆绳160的动作量能够设定为更多。因此，能够使与对施肥离合器500进行通断的施肥离合器臂510(参照图6、图7)连结的施肥离合器缆绳160的另一端160b的安装位置离开施肥离合器臂510的转动支点501a，其结果，能够降低用于对施肥离合器500进行操作的负载。(实施方式2)在此，参照图8对本实用新型的另一个实施方式的乘用插秧机进行说明。图8是本实施方式2中的第二乘用插秧机的前罩的内部的驾驶盘柱周边的概略立体图。本实施方式2的第二乘用插秧机的结构除了与后述的副变速杆相关的结构以外，与上述实施方式I中说明的乘用插秧机I基本上相同。对于相同的结构，附注相同符号并省略其说明，以不同的结构为中心进行说明。如图8所示，在前罩32的中央部配置容纳驾驶盘34的旋转轴部的驾驶盘柱610，在该驾驶盘柱610的下部安装有动力转向机构620。另外，在动力转向机构620的上方具有固定在驾驶盘柱610上的圆板状的安装凸缘630，在该安装凸缘630的后端部侧固定有主变速杆臂支撑部件650，该主变速杆臂支撑部件650利用支点部651能够上下摆动地支撑主变速杆臂640。此外，主变速杆臂640是将主变速杆36的动作传递到HST23上的部件。另外，安装凸缘630的后端部的下表面固定有副变速杆导向件支撑部件660，该副变速杆导向件支撑部件660是L字形状的部件，支撑副变速杆导向件670。副变速杆导向件670的下端部固定在副变速杆导向件支撑部件660上，沿驾驶盘柱610向上方延伸,上端部向后方向弯曲。并且，在其上端部形成有用于引导副变速杆680的操作的第一凹部671a、第二凹部671b、第三凹部671c这三处凹部，与这些各凹部671a、671b,671c的位置对应地安装有用于表示副变速杆680的操作位置的、印刷有“移动”、“中立”、“栽种”的文字的标签672。[0122]另外，副变速杆680的下端部能够转动地支撑在固定于机体上的副变速杆支撑部件681上，在该下端部的稍微上侧，安装有对设于变速箱12内的副变速装置(省略图示)进行齿轮变速的副变速用杆690的一端。此外，本实用新型的L字形状的支撑部件的一个例子相当于本实施方式的副变速杆导向件支撑部件660，本实用新型的显示部件的一个例子相当于本实施方式的标签672。根据上述结构，通过由弯曲成L字形状的副变速杆导向件支撑部件660来连结安装凸缘630和副变速杆导向件670，能够强化副变速杆导向件670的支撑刚性，因此提高耐久性。另外，通过在副变速杆导向件670设置例如标签672来作为表示操作位置的显示部件，作业者能够无差错地将副变速杆680的操作位置可靠地切换为适当的行驶模式(例如、路上行驶模式、或者中立停止模式、或者栽种作业行驶模式)。此外，在本实施方式2中，对将在图8中说明的结构附加到实施方式I中说明的乘用插秧机I的方式进行了说明。但是，并不限定于此，例如，也可以将在图8中说明的结构应用于在现有的乘用插秧机。那时也能发挥与在本实施方式中叙述的效果同样的效果。(实施方式3)在此，参照图9 图14对本实用新型的另一实施方式的乘用插秧机进行说明。图9是设置在本实施方式3的第三乘用插秧机上的主变速杆36及其周边的左侧侧面的示意图，图10是向箭头F的方向观察图9所示的主变速杆36的示意图，图11是主变速杆引导部760的概略俯视图。本实施方式3的第三乘用插秧机的结构除了与后述的主变速杆安装板上固定的后退检测开关相关的结构以外，与上述实施方式2中说明的第二乘用插秧机基本上相同。对于相同的结构附注相同符号并省略其说明，以不同的结构为中心进行说明。如图9及图10所示，主变速杆36的下端部701利用主变速杆保持部件711安装成绕第一轴心X向左右自由摆动，该主变速杆保持部件711固定在驾驶盘柱610(参照图8)的左侧所配置的主变速杆安装板710的后端侧上部。主变速杆安装板710以能够绕第一左右方向轴心Y摆动的方式被支撑。S卩、通过绕主变速杆36的第一左右方向轴心Y的摆动，能够进行HST23的无级变速操作，另外，通过绕第一轴心X的摆动，能够进行前进行驶状态和后退行驶状态的切换。此外，本实用新型的支轴的一个例子相当于包含本实施方式的第一轴心X和第一左右方向轴心Y的结构。另外，在主变速杆安装板710的后端侧下部经由L型固定板712固定有后退检测开关720。后退检测开关720的结构为，具备与按压式的突起部721的动作一致地使开关通断的开关主体722、以及一端与开关主体722连结且在另一端的前端具有接触滚子723的开关压板724，当接触滚子723被外力推向开关主体722侧时，则开关压板724的背面与突起部721接触，开关接通。另外，板状的作用部730以与第一轴心X正交的状态固定在主变速杆36的下端部701的附近，在该作用部730的前面下部固定有接触板731，该接触板731具有弯曲成L字形状的弯曲部731a。并且，与绕主变速杆36的第一轴心X的转动一致地调整接触板731和后退检测开关720的安装位置，以使接触板731的弯曲成L字形状的外侧面能够与接触滚子723接触。与此相关的结构，使用图11在后文中进一步叙述。如图11所示，主变速杆引导部760是设置在前罩32的上表面的左侧的曲柄形状的开口部，与主变速杆36的操作位置对应地，具备前进行驶区域761、后退行驶区域762、以及夹在这些区域之间的中立区域763。并且，如图11所示，中立区域763大致能够分类为以下三个部位。S卩、这三个部位是:靠近前进行驶区域761的作为中立区域763的第一部位763a(也称为前进停止位置、或者前进空转位置);靠近后退行驶区域762的作为中立区域763的第三部位763c (也称为后退停止位置、或者后退空转位置)；以及这些各部位之间的第二部位763b。此外，图10表示主变速杆36存在于第一部位763a (参照图11)的位置的状态。另外，本实施方式3的第三乘用插秧机具备:使栽种装置52自动地升降的自动升降机构(省略图示)；以及利用后退检测开关720检测到主变速杆36存在于第二部位763b时，即使主变速杆36不向靠近后退行驶区域762的第三部位763c移动，也使自动升降机构动作的自动升降控制机构(省略图示)。关于以上的结构，下面参照图12 图14对本实施方式的后退检测开关720的动作进行说明。图12表示主变速杆36存在于第一部位763a的位置(参照图11)时的后退检测开关720的状态，图13表示主变速杆36存在于第二部位763b的位置(参照图11)时的后退检测开关720的状态，图14表示主变速杆36存在于第三部位763c的位置(参照图11)时的后退检测开关720的状态。在作业者将主变速杆36从前进行驶区域761移动到中立区域763时，即、如图12所示，在主变速杆36位于第一部位763a时，接触滚子723不与接触板731接触，开关主体722为关闭状态。然后，作业者为了开始后退行驶，在中立区域763内将主变速杆36稍微向后退行驶区域侧移动了时，即、如图13所示，主变速杆36位于第二部位763b时，接触滚子723与接触板731的L字形状的一边731b接触，由此开关压板724与突起部721接触，开关主体722成为打开状态。接收了来自开关主体722的关闭信号后的自动升降控制机构向自动升降机构发出使栽种装置52自动升降的指令，栽种装置52开始上升。此时，由于能够充分地确保接触板731的L字形状的一边731b推压接触滚子723的距离，因此能够可靠地按入突起部721。并且，在作业者使主变速杆36在中立区域763内最接近后退行驶区域762侧时，SP、主变速杆36从第二部位763b向第三部位763c移动时，接触滚子723越过L字形状的弯曲部731a，与接触板731的L字形状的另一边731c接触，开关压板724维持开关主体722的关闭状态。此时，由于接触滚子723越过L字形状的弯曲部731a，因此不会由L字形状的另一边731c过度推压突起部721。由以上的结构可知，根据本实施方式的第三乘用插秧机，通过后退检测开关720检出侧主变速杆36从中立区域763的第一部位763a向中立区域763的第二部位763b移动并存在于第二部位763b，从而即使主变速杆36不向中立区域763的第三部位763c移动，也就是，在主变速杆36存在于作为从第一部位763a向第三部位763c移动的中途中位置的第二部位763b的时刻，能够更加可靠地使栽种装置52上升，因此更加可靠地防止栽种装置52压坏土壤或栽种苗，不需要修整栽种苗的作业，减轻作业者的劳力的同时，防止苗的浪费。另外，根据本实施方式的第三乘用插秧机，在主变速杆36从第二部位763b向第三部位763c移动时，后退检测开关720的接触滚子723越过接触板731的弯曲部731a，与L字形状的另一边731c的平面部接触，因此可防止开关压板724过度地碰触后退检测开关720，可防止后退检测开关720的破损。此外，在本实施方式3中，对在实施方式2中说明的第二乘用插秧机中附加了图9 图14中说明的结构的方式进行了说明。但是，并不限定于此，例如，也可以将上述结构应用于在实施方式I中说明的乘用插秧机1，或者，也可以将上述结构应用于现有的乘用插秧机。即使在这些任意的方式中，都发挥与本实施方式中叙述的效果相同的效果。另外，在上述实施方式中，关于副变速杆导向件支撑部件660的安装方向，对从左右侧面侧观察行驶车体2时呈大致L字的方式进行了说明。但是，并不限定于此，例如，也可以是配置在从前后方向侧观察行驶车体2时呈大致L字的方向的结构。另外，在上述实施方式中，对安装凸缘630为圆板形状的方式进行了说明。但是，并不限定于此，外形为哪种形状都可以，例如，可以是椭圆形状，或者也可以是矩形形状。另外，在上述实施方式中，作为本实用新型的苗移植机的一个例子，对构成四行栽种的乘用插秧机的方式进行了说明。但是，并不限定于此，例如，也可以是六行栽种的结构，对条数没有限定。另外，移植对象的苗并不限定于稻子的苗，只要能够后用苗移植装置自动栽种，即使是蔬菜、水果等其它的苗也可以。产业上的可利用性如下。本实用新型的苗移植机作为在适当的时间进行施肥离合器的通断的苗移植机而有用。
权利要求1.一种苗移植机，具备栽种升降杆(33)，该栽种升降杆(33)进行将苗栽种到农田中的栽种装置(52)的升降操作、向该栽种装置(52)传动的栽种离合器(100)的通断操作、以及对向农田施肥的施肥装置(5)的传动进行通断的施肥离合器(500)的通断操作，上述苗移植机的特征在于， 设置利用上述栽种升降杆(33)的操作而以切换臂转动轴(61)为中心进行转动的切换臂(60)， 在上述切换臂(60)的中途部配置上述切换臂转动轴(61)， 在上述切换臂(60)的一侧连结进行上述栽种离合器(100)的通断的栽种离合器切换机构(260)， 在上述切换臂(60)的另一侧连结进行上述施肥离合器(500)的通断的施肥离合器切换机构。
2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于， 设置利用上述栽种升降杆(33)的操作进行转动的切换凸轮(74)、和上述切换臂(60)上所配备的切换滚子(62)， 做成将对上述切换滚子(62)向上述切换凸轮(74)侧加力的加力弹簧部件(63)连结在切换臂(60)的上述另一侧，上述切换滚子(62)抵抗上述加力弹簧部件(63)并被上述切换凸轮(74)推压从而切换臂(60)转动的结构。
3.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于， 上述施肥离合器切换机构具备一端与切换臂(60)连结的施肥离合器缆绳(160)，将对施肥离合器(500 )进行操作的施肥离合器臂(510)连结在上述施肥离合器缆绳(160 )的另一端，设置对施肥离合器臂(510)进行加力的施肥切换弹性部件(502)，做成上述加力弹簧部件(63)和上述施肥切换弹性部件(502)对上述施肥离合器电缆(160)向彼此相反侧加力，并且上述加力弹簧部件(63)的张力比上述施肥切换弹性部件(502)的张力大的结构。
专利摘要本实用新型提供一种苗移植机。该苗移植机具备栽种升降杆，该栽种升降杆进行将苗栽种到农田中的栽种装置的升降操作、向该栽种装置传动的栽种离合器(100)的通断操作、以及对向农田施肥的施肥装置的传动进行通断的施肥离合器的通断操作，上述苗移植机的特征是，设置利用上述栽种升降杆的操作而以切换臂转动轴(61)为中心进行转动的切换臂(60)，在上述切换臂的中途部配置上述切换臂转动轴，在上述切换臂的一侧连结进行上述栽种离合器的通断的栽种离合器切换机构(260)，在上述切换臂的另一侧连结进行上述施肥离合器的通断的施肥离合器切换机构。本实用新型的苗移植机能够在适当的时间进行施肥离合器的通断。
文档编号A01C11/02GK202998823SQ2012205036
公开日2013年6月19日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年1月27日
发明者山崎仁史, 名本学, 石井和彦, 奥平雄右 申请人:井关农机株式会社