专利名称：一种果品采摘机械手的制作方法
技术领域：
一种果品米摘机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种果品米摘机械手。
背景技术：
[0002]山果的品种繁多，营养丰富且受环境污染小，深受人们爱戴，但是山果成熟之后， 由于其生长环境的特殊性，采摘时会遇到很多困难，甚至影响人身安全，例如，山核桃树生长在陡峭的山体中(坡度大概有60度，有的甚至更陡)，泥土不多，石头裸露，有的树下面没有一个可以平放一块砖的地方，人就是站在那里也感到危险。山核桃树高10-20米，中间主干粗，分枝比较细。[0003]现有的采摘方式，一般都采用人爬树上，用竹竿打果的原始方法采摘山核桃。一旦树枝断裂，或者因雨水打滑，如果人从树上掉下来，在这种危险的环境中，非死即伤，不可避免。东南商报2012年9月18日A叠13中报道山核桃好吃果难摘——山核桃之乡临安每年因采摘死伤上百人，今年已至少死亡4人。[0004]所以现急需一种能够避免伤亡事故的发生，而且具有高效的采摘效率的果品采摘>J-U ρ α装直。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是提供一种果品采摘机械手，克服现有产品中采摘效率低，且采摘时具有危险性的不足。[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现[0007]—种果品采摘机械手，包括伸缩杆，所述伸缩杆内设有拉索线，伸缩杆顶端设有出口，伸缩杆底端设有换向口，伸缩杆上方设有采摘钳刀，采摘钳刀包括两支钳刀把手，一支钳刀把手与伸缩杆顶端固定连接，另一支钳刀把手的末端连接拉索线，两支把手之间设有弹簧，伸缩杆下部设有操控托把和与该操控托把相配合的拉手，拉手与伸缩杆通过转轴连接，拉手末连接拉索线。[0008]进一步的，所述采摘钳刀的刀口为锯齿形。[0009]本实用新型的有益效果为本实用新型提供的一种果品采摘机械手，采摘时，不需要爬树，从根本上消除了安全隐患，达到了安全采摘的目的 ，结构简单，移动轻巧，操作稳定，能适应复杂的工作环境，钳刀口采用锯齿形剪刀，很容易咬住果子，而不松口或滑移。
[0010]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。[0011]图1是本实用新型实施例所述的一种果品采摘机械手的局部剖视图。[0012]图中[0013]1、伸缩杆；2、拉索线；3、出口 ；4、换向口 ；5、采摘钳刀；6、操控托把；7、拉手；8、转轴；9、弹黃。
具体实施方式
[0014]如图1所示，本实用新型实施例所述的一种果品采摘机械手，包括伸缩杆1，所述伸缩杆I内设有拉索线2，伸缩杆I顶端设有出口 3，伸缩杆I底端设有换向口 4，伸缩杆I 上方设有采摘钳刀5，采摘钳刀5包括两支钳刀把手，一支钳刀把手与伸缩杆I顶端固定连接，另一支钳刀把手的末端连接拉索线2，两支把手之间设有弹簧9 ;伸缩杆I下部设有操控托把6和与该操控托把6相配合的拉手7，拉手7与伸缩杆I通过转轴8连接，拉手7末端连接拉索线2。所述采摘钳刀5的刀口为锯齿形。[0015]使用时，操控托把6握在手上，用食指轻便抓压拉手7，拉手7带动拉索线2，拉索线2带动采摘钳刀5的把手使钳刀口随之闭合，钳住林果,轻轻一扭,便使林果离开树枝；也可以将树枝剪下来。松开拉手7，在弹簧9的作用下，钳刀口张开，伸缩杆I能够根据实际需求调节高度，该采摘机械手使用后储存前进行清洁、上油。[0016]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案， 均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种果品采摘机械手，包括伸缩杆(1)，其特征在于所述伸缩杆(I)内设有拉索线(2)，伸缩杆(I)顶端设有出口(3)，伸缩杆(I)底端设有换向口(4)，伸缩杆(I)上方设有采摘钳刀(5)，采摘钳刀(5)包括两支钳刀把手，其中一支钳刀把手与伸缩杆(I)顶端固定连接，另一支钳刀把手的末端连接拉索线(2)，所述两支钳刀把手之间设有弹簧(9);伸缩杆(1)下部设有操控托把(6)和与该操控托把(6)相配合的拉手(7)。
2.根据权利要求1所述的果品采摘机械手，其特征在于拉手(7)与伸缩杆(I)通过转轴(8)连接。
3.根据权利要求2所述的果品采摘机械手，其特征在于拉手(7)末端连接拉索线(2)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的果品采摘机械手，其特征在于所述采摘钳刀(5)的刀口为锯齿形。
专利摘要本实用新型涉及一种果品采摘机械手，包括伸缩杆，所述伸缩杆内设有拉索线，伸缩杆顶端设有出口，伸缩杆底端设有换向口，伸缩杆上方设有采摘钳刀，采摘钳刀包括两支钳刀把手，一支钳刀把手与伸缩杆顶端固定连接，另一支钳刀把手的末端连接拉索线，两支把手之间设有弹簧，伸缩杆下部设有操控托把和与该操控托把相配合的拉手，拉手与伸缩杆通过转轴连接，拉手末端连接拉索线。本实用新型的有益效果为本实用新型提供的一种果品采摘机械手，采摘时，不需要爬树，从根本上消除了安全隐患，达到了安全采摘的目的，结构简单，移动轻巧，操作稳定，能适应复杂的工作环境，钳刀口采用锯齿形剪刀，很容易咬住果子，而不松口或滑移。
文档编号A01D46/247GK202857336SQ201220531540
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者凌行方 申请人:凌行方