联合收割的制造方法

联合收割的制造方法
【专利摘要】本发明的课题在于提供一种能够减少正反转切换箱（121）和正反转操作件（132）的机械振动，并且能够简化正反转切换箱（121）和正反转操作件（132）的连结构造的联合收割机。联合收割机具备收割装置（3）、脱粒装置（9）和设置行走部（2）及发动机（7）的行走机体（1），从收割装置（3）向脱粒装置（9）供给禾秆；在该联合收割机中：具备向收割装置（3）输入发动机（7）的旋转驱动力的正反转切换箱（121）和正反转操作件（132），在对收割装置（3）进行支承的左右的收割支柱（231）的一方配置正反转切换箱（121），在左右的收割支柱（231）的另一方配置正反转操作件（132）。
【专利说明】联合收割机
【技术领域】
[0001]本申请的发明涉及搭载了对田间的未割禾杆进行收割的收割装置和对收割禾杆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的联合收割机。
【背景技术】
[0002]以前，存在以下技术，即，配备具有行走部及驾驶座的行走机体、具有割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、从收割装置向脱粒装置供给收割禾杆的喂入仓、对各部分进行驱动的发动机和对脱粒装置的脱粒物进行分选的谷粒分选机构，连续地收割田间的未割禾杆并进行脱粒(专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-263865号公报
【发明内容】

[0006]发明所要解决的课题
[0007]在公开于专利文献I的现有技术中，因为在收割装置(喂入仓)的左右两侧分开配设正转用驱动皮带(正转离合器)和反转用驱动皮带(反转离合器)，所以，需要在收割装置的左右两侧分别确保驱动机构的安装空间。即，驾驶台或脱粒装置等相对于收割装置的配置构造被相互制约。例如，不能在收割装置与驾驶台之间简单地组装正转用驱动皮带或反转用驱动皮带等，并且，在正转用驱动皮带或反转用驱动皮带等被配置在了收割装置与驾驶台之间的场合，不能简单地更换该皮带等，所以，存在不能提高设在收割装置与脱粒装置之间的收割驱动构造的维修作业性等等问题。另外，在兼用反转离合器的离合操作机构和收割离合器操作机构的构造中，当开始收割作业时，还可能发生收割装置因为操作者的误操作而反转的情况。
[0008]因此，本申请的发明，以讨论这些现状，提供对这些现状进行了改善的联合收割机为目的。
[0009]用于解决课题的技术手段
[0010]为了达到上述目的，技术方案I的发明的联合收割机，具备收割装置、脱粒装置和设置行走部及发动机的行走机体，从上述收割装置向上述脱粒装置供给禾杆；在该联合收割机中:具备将上述发动机输出切换成正转旋转力或反转旋转力的正反转切换箱，以从上述正反转切换箱向上述收割装置选择性地输入正转驱动力或反转驱动力的方式构成。
[0011]技术方案2的发明，在技术方案I的联合收割机中:具备对上述正反转切换箱进行切换操作的正反转操作件，在对上述收割装置进行支承的左右的收割支柱的一方配置上述正反转切换箱，在上述左右的收割支柱的另一方配置上述正反转操作件。
[0012]技术方案3的发明，在技术方案I的联合收割机中:上述收割装置具有收割台运禾螺旋及喂入仓，在上述喂入仓的输送机输入轴的一端部设置上述正反转切换箱，上述喂入仓的输送机输入轴与正反转切换箱的正反转传动轴连结。
[0013]技术方案4的发明，在技术方案I的联合收割机中:上述脱粒装置具有脱粒滚筒及谷粒分选机构，是上述脱粒滚筒与上述谷粒分选机构的分选输入轴连结的结构，在上述正反转切换箱内设置正转用伞齿轮和反转用伞齿轮，以从上述分选输入轴经上述正转用伞齿轮或反转用伞齿轮和正反转传动轴向上述收割装置传递收割驱动力的方式构成。
[0014]技术方案5的发明，在技术方案2的联合收割机中:是在设置了驾驶座的驾驶台的一侧方并设喂入仓的结构，在喂入仓的侧方中的、从驾驶座远离的那一侧配置上述正反转切换箱和收割离合器，在上述喂入仓的侧方部中的、接近驾驶座的那一侧配置上述正反转操作件。
[0015]技术方案6的发明，在技术方案I的联合收割机中:是在上述脱粒装置的前部配置前转动体的结构，在上述脱粒装置前部的前转动体的侧方中的、从驾驶座远离的那一侧配置上述正反转切换箱。
[0016]技术方案7的发明，在技术方案2的联合收割机中:在上述左右的收割支柱的另一方具备能转动地支承上述正反转操作件的轴承筒体，在上述轴承筒体能升降移动地设置上述正反转操作件，以由上述正反转操作件的上升操作解除锁定构件，允许上述正反转操作件的正转或反转切换动作的方式构成。
[0017]技术方案8的发明，在技术方案2的联合收割机中:在上述正反转切换箱内设置正转用伞齿轮、反转用伞齿轮和中间伞齿轮，并且，具备与上述正反转操作件连结的正反转切换轴，在上述正反转切换箱设置上述正反转切换轴，使上述正反转切换轴在上述中间伞齿轮的轴心上贯通。
[0018]技术方案9的发明，在技术方案2的联合收割机中:是具备对上述发动机的转速进行调节的油门手柄的结构，以在使上述正反转操作件向反转操作位置过渡了时，上述油门手柄向低速旋转侧过渡的方式构成。
[0019]技术方案10的发明，在技术方案9的联合收割机中:使上述正反转操作件的操作轨迹的一部分与上述油门手柄的操作轨迹的一部分交叉形成，以通过向反转操作位置过渡的上述正反转操作件的操作，使上述油门手柄向低速旋转侧过渡的方式构成。
[0020]技术方案11的发明，在技术方案9的联合收割机中:以使上述油门手柄的低速旋转操作位置与上述正反转操作件的反转操作位置一致的方式构成。
[0021]技术方案12的发明，在技术方案9的联合收割机中:以使从正转操作位置向反转操作位置过渡的上述正反转操作件的操作部与高速旋转侧的上述油门手柄的操作部抵接，通过上述正反转操作件的反转操作使上述油门手柄向低速旋转侧过渡的方式构成。
[0022]发明的效果
[0023]根据技术方案I的发明，联合收割机具备收割装置、脱粒装置和设置行走部及发动机的行走机体，从上述收割装置向上述脱粒装置供给禾杆；在该联合收割机中:具备将上述发动机输出切换成正转旋转力或反转旋转力的正反转切换箱，以从上述正反转切换箱向上述收割装置选择性地输入正转驱动力或反转驱动力的方式构成。所以，与以前的皮带传动构造相比，一面能够由上述正反转切换箱紧凑地构成使上述收割装置正转或反转的正反转切换机构，一面能够简化对上述收割装置的旋转方向(正转或反转)进行切换操作的正反转操作机构。另外，能够利用例如用于对上述收割装置进行支承的收割支柱(上述脱粒装置前部的机体框架)等，在上述喂入仓的外侧面部高刚性地设置上述正反转切换箱。
[0024]根据技术方案2的发明，具备对上述正反转切换箱进行切换操作的正反转操作件，在对上述收割装置进行支承的左右的收割支柱的一方配置上述正反转切换箱，在上述左右的收割支柱的另一方配置上述正反转操作件。所以，能够利用上述收割支柱高刚性地支承上述正反转切换箱和上述正反转操作件，能够简单地减少上述正反转切换箱和上述正反转操作件的机械振动，并且，能够简化上述正反转切换箱和正反转操作件的连结构造。另外，在例如与上述收割装置邻接地设置驾驶座等的构造中，能够与配置驾驶座的驾驶台等的侧方接近地、紧凑地设置上述正反转操作件。
[0025]根据技术方案3的发明，上述收割装置具有收割台运禾螺旋及喂入仓，在上述喂入仓的输送机输入轴的一端部设置上述正反转切换箱，上述喂入仓的输送机输入轴与正反转切换箱的正反转传动轴连结。所以，能够利用上述正反转切换箱作为是上述收割装置的升降支点的上述输送机输入轴的轴承装置。即，能够简单地提高上述输送机输入轴的轴承构造的刚性。另外，因为不需要特别地设置上述输送机输入轴的轴承装置，所以，能够低成本地构成上述输送机输入轴的轴承构造。
[0026]根据技术方案4的发明，上述脱粒装置具有脱粒滚筒及谷粒分选机构，是上述脱粒滚筒与上述谷粒分选机构的分选输入轴连结的结构，在上述正反转切换箱内设置正转用伞齿轮和反转用伞齿轮，以从上述分选输入轴经上述正转用伞齿轮或反转用伞齿轮和正反转传动轴向上述收割装置传递收割驱动力的方式构成。所以，能够紧凑地构成向上述收割装置传递正转旋转力或反转旋转力的正反转切换箱，并且，能够从上述分选输入轴经上述正反转切换箱向上述收割装置简单地传递上述发动机输出作为正转旋转力或反转旋转力。另外，在例如在上述正反转切换箱内设置与上述正转用伞齿轮和反转用伞齿轮啮合的中间伞齿轮的构造中，通过正反转切换轴在上述中间伞齿轮的轴心上贯通，能够兼用正反转切换轴对上述中间伞齿轮进行枢支。与在上述正反转切换箱中分别枢支上述正反转切换轴和上述中间伞齿轮的构造相比，能够简化上述正反转切换箱的内部构造。
[0027]根据技术方案5的发明，是在设置了驾驶座的驾驶台的一侧方并设喂入仓的结构，在喂入仓的侧方中的、从驾驶座远离的那一侧配置上述正反转切换箱和收割离合器，在上述喂入仓的侧方部中的、接近驾驶座的那一侧配置上述正反转操作件。所以，在从驾驶座远离的上述喂入仓的机外侧部，能够装拆上述正反转切换箱或收割离合器等。能够在大致同一场所检修上述正反转切换箱和收割离合器，能够提高上述收割装置的驱动部的维修作业性。另外，能够与上述驾驶台的侧部接近地设置喂入仓，能够在靠上述收割装置的左右宽度的中央的位置配置上述喂入仓。即，当由上述收割台运禾螺旋向上述喂入仓的入口使收割禾杆横向移动时，能够减少从左右侧方供给的收割禾杆量的差，能够从上述收割台运禾螺旋向上述喂入仓顺利地交接收割禾杆。并且，能够与上述驾驶台的侧部接近地设置上述正反转操作件，能够提高乘坐在了上述驾驶座上的操作者对上述正反转操作件的操作性。 [0028]根据技术方案6的发明，是在上述脱粒装置的前部配置前转动体的结构，在上述脱粒装置前部的前转动体的侧方中的、从驾驶座远离的那一侧配置上述正反转切换箱。所以，在从驾驶座远离的上述脱粒装置前部的机外侧部，能够装拆上述正反转切换箱。能够提高上述正反转切换箱的维修作业性。另外，能够与上述驾驶台的侧部接近地设置上述喂入仓，能够在靠上述收割装置的左右宽度的中央的位置经上述喂入仓与上述脱粒装置连通，所以，能够减少由上述喂入仓搬运的收割禾杆量的增减变化，能够从上述喂入仓向上述脱粒装置顺利地交接收割禾杆。
[0029]根据技术方案7的发明，在上述左右的收割支柱的另一方具备能转动地支承上述正反转操作件的轴承筒体，在上述轴承筒体能升降移动地设置上述正反转操作件，以由上述正反转操作件的上升操作解除锁定构件，允许上述正反转操作件的正转或反转切换动作的方式构成。所以，通过上述锁定构件的卡定动作，上述正反转操作件被支承为一定姿势，能够防止上述正反转操作件因为例如机械振动等而进行切换，并且，在操作者握住了上述正反转操作件的状态下，通过一连串的连续动作，能够实施使上述正反转操作件上升的上述锁定构件的解除操作和使上述正反转操作件转动的正转或反转切换操作，能够提高正转或反转切换操作性。
[0030]根据技术方案8的发明，在上述正反转切换箱内设置正转用伞齿轮、反转用伞齿轮和中间伞齿轮，并且，具备与上述正反转操作件连结的正反转切换轴，在上述正反转切换箱设置上述正反转切换轴，使上述正反转切换轴在上述中间伞齿轮的轴心上贯通。所以，能够兼用上述正反转切换轴在正反转切换箱上枢支中间伞齿轮。即，与在上述正反转切换箱的内部分别对上述正反转切换轴和中间伞齿轮进行枢支的构造相比，能够削减上述中间伞齿轮的支承构造等的构成部件数，能够简化正反转切换箱的内部构造。另外，能够紧凑地形成上述正反转切换箱。
[0031]根据技术方案9的发明，是具备对上述发动机的转速进行调节的油门手柄的结构，以在使上述正反转操作件过渡到反转操作位置时，上述油门手柄向低速旋转侧过渡的方式构成。所以，通过上述正反转操作件的反转操作，上述油门手柄被向低速侧进行切换操作，能够使收割装置反转。在对田间的禾杆进行收割的收割作业中，即使稻草堵在例如喂入仓内等，也能够通过上述正反转操作件和上述油门手柄的同时操作(一动作)使收割装置反转，能够迅速地除去喂 入仓内等的堵塞稻草。在使上述收割装置反转的场合，上述发动机的旋转确实地变成低速，能够从喂入仓等的禾杆取入侧不强制地(在低压缩状态下)使喂入仓内等的堵塞稻草放出。
[0032]根据技术方案10的发明，使上述正反转操作件的操作轨迹的一部分与上述油门手柄的操作轨迹的一部分交叉形成，以通过向反转操作位置过渡的上述正反转操作件的操作，使上述油门手柄向低速旋转侧过渡的方式构成。所以，能够由握住了上述正反转操作件的操作部的手将上述油门手柄的操作部也握住，同时实施向反转操作位置切换上述正反转操作件的操作和使上述油门手柄向低速旋转侧过渡的操作。能够简化与上述收割装置的反转操作连动地降低上述发动机的旋转的结构，能够低成本地构成。
[0033]根据技术方案11的发明，以使上述油门手柄的低速旋转操作位置与上述正反转操作件的反转操作位置一致的方式构成。所以，能够使上述正反转操作件与上述油门手柄的转动限制位置一致，能够容易地减少上述正反转操作件或上述油门手柄因为误操作等而损伤。
[0034]根据技术方案12的发明，以使从正转操作位置向反转操作位置过渡的上述正反转操作件的操作部与高速旋转侧的上述油门手柄的操作部抵接，通过上述正反转操作件的反转操作使上述油门手柄向低速旋转侧过渡的方式构成。所以，通过向反转操作位置切换上述正反转操作件的操作，能够使上述油门手柄向低速旋转侧过渡。能够简化与上述收割装置的反转操作连动地降低上述发动机的旋转的结构，能够低成本地构成。
【专利附图】

【附图说明】
[0035]图1是表示本发明的第I实施方式的联合收割机的左侧视图。
[0036]图2是本发明的第I实施方式的联合收割机的右侧视图。
[0037]图3是本发明的第I实施方式的联合收割机的俯视图。
[0038]图4是从斜前方观看本发明的第I实施方式的联合收割机的左侧立体图。
[0039]图5是从后方观看本发明的第I实施方式的联合收割机的右侧立体图。
[0040]图6是本发明的第I实施方式的联合收割机的驱动系统图。
[0041]图7是从左斜前方观看脱粒装置的左侧立体图。
[0042]图8是图7的放大说明图。
[0043]图9是从右斜前方观看脱粒装置的右侧立体图。
[0044]图10是图9的放大说明图。
[0045]图11是喂入仓的输送机输入轴部的剖视说明图。
[0046]图12是正反转切换箱部的剖视说明图。
[0047]图13是正反转切换箱部的侧视说明图。
[0048]图14是从左斜前方观看正反转切换操作部的立体图。
[0049]图15是从右斜前方观看正反转切换手柄部的立体图。
[0050]图16是正反转切换手柄部的剖视说明图。
[0051]图17是表示第2实施方式的联合收割机的驱动系统图。
[0052]图18是表示第3实施方式的正反转切换箱部的剖视说明图。
[0053]图19是表示第4实施方式的联合收割机的左侧视图。
[0054]图20是第4实施方式的联合收割机的右侧视图。
[0055]图21是第4实施方式的联合收割机的俯视图。
[0056]图22是从斜前方观看的正反转切换箱部的立体图。
[0057]图23是第4实施方式的联合收割机的驱动系统图。
[0058]图24是从斜前方观看的行走机体前部和正反转切换箱部的立体图。
[0059]图25是从斜前方观看的正反转切换箱部的立体图。
[0060]图26是正反转切换手柄部的俯视图。
[0061]图27是从斜前方观看的正反转切换手柄部的立体图。
[0062]图28是正反转切换手柄部的放大俯视图。
[0063]图29是图28的反转切换说明图。
[0064]图30是正反转切换箱部的剖视图。
[0065]图31是正反转切换手柄部的放大立体图。
[0066]图32是正反转切换手柄部的剖视说明图。
[0067]图33是从上方观看的正反转切换手柄部的立体图。
[0068]图34是表示正反转切换手柄部的第I另外的例的上面侧立体图。
[0069]图35是表示正反转切换手柄部的第2另外的例的正视图。
[0070]图36是图35的俯视图。【具体实施方式】
[0071]下面，根据适用于普通型联合收割机的图(图1~图5)说明将本申请的发明具体化的实施方式。图1是联合收割机的左侧视图，图2是联合收割机的右侧视图，图3是联合收割机的俯视图，图4是联合收割机的左侧立体图，图5是联合收割机的右侧立体图。首先，参照图1~图5，对联合收割机的概略构造进行说明。另外，在以下的说明中，将面向行走机体I的前进方向时的左侧简称为左侧，将面向行走机体I的前进方向时的右侧简称为右侧。
[0072]如图1~图5所示，第I实施方式中的普通型联合收割机，具备由作为行走部的橡胶履带制的左右一对履带2支承的行走机体I。在行走机体I的前部，由单动式的升降用油压缸4能升降调节地安装着一面对稻(或麦或大豆或玉米)等的未割禾杆进行收割一面将其取入的收割装置3。
[0073]在行走机体I的左侧，搭载用于对从收割装置3供给的收割禾杆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置用于进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。在行走机体I的前部右侧，搭载着操作者搭乘的驾驶台5。在驾驶台5配置作为动力源的发动机7。在驾驶台5的后方(行走机体I的右侧)，配置从脱粒装置9取出谷粒的粮箱6和向粮袋8a充填粮箱6内的谷粒的接粮台8。以辅助作业者搭乘在接粮台8，向粮袋8a搬出粮箱6内的谷粒的方式构成。
[0074]收割装置3，具备与脱粒装置9前部的脱粒口 9a连通的喂入仓11和连设在了喂入仓11的前端的横向伸长斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内能旋转地枢支扒入螺旋输送机13 (收割台运禾螺旋)。在扒入螺旋输送机13的前部上方配置带搂齿梁拨禾轮
14。在谷物收割台12的前部配置理发推剪状割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设左右的分草器16。另外，在喂入仓11内设置供给输送机17。在供给输送机17的输送终端侧(脱粒口 9a)设置收割禾杆投入用逐稿轮18 (前转动体(日文口 >卜口一夕))。另外，喂入仓11的下面部与行走机体I的前端部经升降用油压缸4连结，以后述的收割输入轴89 (喂入仓输送机轴)为升降支点，收割装置3由升降用油压缸4升降移动。
[0075]根据上述构成，左右的分草器16之间的未割禾杆的穗尖侧由拨禾轮14扒入，未割禾杆的杆侧由割刀15收割，通过扒入螺旋输送机13的旋转驱动，收割禾杆被向靠谷物收割台12的左右宽度的中央部的喂入仓11入口附近汇集。谷物收割台12的收割禾杆全部由供给输送机17搬运，由逐稿轮18投入脱粒装置9的脱粒口 9a。另外，也可具备使谷物收割台12绕水平控制支点轴转动的水平控制用油压缸(图示省略)，由上述水平控制用油压缸调节谷物收割台12的左右方向的倾斜，相对于田间面水平地支承谷物收割台12、割刀15及拨禾轮14。
[0076]另外，如图1、图3所示，在脱粒装置9的脱粒室内能旋转地设置脱粒滚筒21。在向行走机体I的前后方向延长的脱粒滚筒轴20上枢支脱粒滚筒21。在脱粒滚筒21的下方侦牝张设使谷粒漏下的筛网24。另外，在脱粒滚筒21前部的外周面，向半径方向外方突设螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。
[0077]根据上述构成，由逐稿轮18从脱粒口 9a投入的收割禾杆，一面依靠脱粒滚筒21的旋转向行走机体I的后方搬运，一面在脱粒滚筒21与筛网24之间等被揉搓而被脱粒。比筛网24的筛眼小的谷粒等脱粒物从筛网24漏下。不从筛网24漏下的稻草屑等，通过脱粒滚筒21的搬运作用，被从脱粒装置9后部的排尘口 23向田间排出。
[0078]另外，在脱粒滚筒21的上方侧，能转动地枢装着对脱粒室内的脱粒物的搬运速度进行调节的多个送尘阀(图示省略)。通过上述送尘阀的角度调整，能够与收割禾杆的品种、特性对应地调节脱粒室内的脱粒物的搬运速度(滞留时间)。另一方面，作为配置在脱粒装置9的下方的谷粒分选机构10，配备着具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛及草杆筛等的、比重分选用的摇动分选盘26。
[0079]另外，作为谷粒分选机构10，具备向摇动分选盘26供给分选风的风车风扇29等。由脱粒滚筒21脱粒、从筛网24漏下的脱粒物，依靠摇动分选盘26的比重分选作用和风车风扇29的风力分选作用,被分选成谷粒(精粒等一等物)、谷粒和稻草的混合物(带枝梗谷粒等二等物)及稻草屑等并被取出。
[0080]在摇动分选盘26的下侧方，作为谷粒分选机构10，具备一等物输送机机构30及二等物输送机机构31。通过摇动分选盘26及风车风扇29的分选，从摇动分选盘26落下的谷粒(一等物)由一等物输送机机构30及扬谷输送机32收集在粮箱6中。谷粒和稻草的混合物(二等物)，经二等物输送机机构31及二等物返回输送机33等返回至摇动分选盘26的分选始端侧，由摇动分选盘26进行再分选。稻草屑等被从行走机体I后部的排尘口 23向田间排出。
[0081]并且，如图1~图4所示，在驾驶台5上配置着操纵柱41和操作者乘坐的驾驶座42。在操纵柱41上,配置着改变行走机体I的前进方向的操纵手柄43、对行走机体I的移动速度进行切换的主变速手柄44及副变速手柄45、对收割装置3进行驱动或停止操作的收割离合器手柄46，和对脱粒装置9进行驱动或停止操作的脱粒离合器手柄47。另外，也可在驾驶台5的上方侧经支柱安装遮阳用的车顶。
[0082]如图1、图2所示，在行走机体I的下面侧配置着左右的履带架50。在履带架50上，设置向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张紧的张紧轮52、将履带2的接地侧保持成接地状态的多个履带支重轮53，和保持履带2的非接地侧的中间轮54。由上述驱动链轮51对履带2的前侧进行支承，由张紧轮23对履带2的后侧进行支承，由履带支重轮53对履带2的接地侧进行支承，由中间轮54对履带2的非接地侧进行支承。
[0083]接下来，参照图6~图13对联合收割机的驱动构造进行说明。如图6所示，在变速箱63设置具有未图示的行走油压泵及油压马达的行走变速用的油压无级变速器64。在行走机体I前部的右侧上面搭载发动机7，在发动机7左侧的行走机体I前部配置变速箱63。另外，经发动机输出皮带67连结从发动机7向左侧方突出的输出轴65和从变速箱63向左侧方突出的输入轴66。另外，在发动机7配置对升降用油压缸4等进行驱动的补油泵68和冷却风扇69，由发动机7驱动补油泵68及冷却风扇69。
[0084]如图6~图10所示，具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行枢支的脱粒滚筒驱动箱71。在脱粒装置9的前面壁体上设置脱粒滚筒驱动箱71。另外，在脱粒滚筒驱动箱71上枢支用于对上述收割装置3和脱粒滚筒21进行驱动的副轴72。在枢支了风车风扇29的风车轴76的右侧端部设置风车输入皮带轮83。风车轴76右侧端部的风车输入皮带轮83，经兼作张紧轮的脱粒离合器84和脱粒驱动皮带85，与发动机7的输出轴65连结。即，风车轴76经脱粒驱动皮带85与发动机7的输出轴65连结。而且，在从发动机7远离的那一侧的风车轴76的左侧端部，设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。[0085]另外，在从发动机7远离的那一侧的副轴72的左侧端部，配置副轴输入皮带轮88。副轴72左侧端部的副轴输入皮带轮88，经处于常张紧状态的脱粒滚筒驱动皮带87，与脱粒滚筒驱动皮带轮86连结。脱粒滚筒轴20的前端侧，经伞齿轮机构75，与在左右方向上延伸设置的副轴72的右侧端部连结。从风车轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，向一个方向对脱粒滚筒21进行旋转驱动。
[0086]即，通过操作者的脱粒离合器手柄47操作，脱粒离合器84被进行离合控制。通过脱粒离合器84的结合操作，脱粒滚筒21经副轴72驱动，从逐稿轮18投入的禾杆由脱粒滚筒21连续地脱粒。
[0087]并且，风车轴76的左侧端部经输送机驱动皮带111，与一等物输送机机构30的一等物输送机轴77的左侧端部和二等物输送机机构31的二等物输送机轴78的左侧端部连结。对摇动分选盘26后部进行了枢支的曲柄状的摇动驱动轴79的左侧端部经摇动分选皮带112，与二等物输送机轴78的左侧端部连结。另外，扬谷输送机32经一等物输送机轴77驱动，一等物输送机机构30的一等分选谷粒被收集在粮箱6中。另外，二等物返回输送机33经二等物输送机轴78驱动，二等物输送机机构31的混有稻草屑的二等分选谷粒(二等物)被向摇动分选盘26的上面侧返回。
[0088]另一方面，具备对逐稿轮18进行枢支的逐稿轮轴82。逐稿轮轴82的左侧端部，经收割驱动皮带114及收割离合器115，与副轴72的左侧端部连结。具备对供给输送机17的输送终端侧进行枢支的作为输送机输入轴的收割输入轴89。在收割输入轴89的左侧端部，设置正反转切换箱121 (收割输入轴89的轴承装置)。在正反转切换箱121内插入收割输入轴89的左侧端部，并且，在正反转切换箱121设置正反转传动轴122和正反转切换轴
123。另外，收割输入轴89和正反转传动轴122配置在大致同一轴心线上。另外，逐稿轮轴82经收割驱动链116及链轮117、118与正反转传动轴122的左侧端部连结。
[0089]如图6所示，在谷物收割台12设置收割台驱动轴91。收割台驱动轴91，经收割台驱动链90与收割输入轴89的右侧端部连结。具备对扒入螺旋输送机13进行枢支的扒入轴93。扒入轴93，经扒入驱动链92与收割台驱动轴91连结。
[0090]另外，具备对拨禾轮14进行枢支的拨禾轮轴94。拨禾轮轴94，经中间轴95及拨禾轮驱动链96、97与收割台驱动轴91连结。收割台驱动轴91的右侧端部，经割刀驱动曲柄机构98与割刀15连结。通过收割离合器242的离合操作，供给输送机17、扒入螺旋输送机13、拨禾轮14和割刀15被进行驱动控制，对田间的未割禾杆的穗尖侧连续地进行收割。
[0091]接下来，参照图6~图13对上述收割装置3的正反转切换构造进行说明。如图6、图12所示，在正反转切换箱121内，设置与正反转传动轴122 —体形成的正转用伞齿轮124、旋转自如地枢支在收割输入轴89上的反转用伞齿轮125和旋转自如地与正反转切换轴123嵌合的中间伞齿轮126。使中间伞齿轮126 —直与正转用伞齿轮124和反转用伞齿轮125啮合。另一方面，滑块127滑动自如地以花键卡合的方式枢支在收割输入轴89上。使滑块127能经爪式离合器形状的正转离合器128以能卡合和脱离的方式与正转用伞齿轮124卡合，并且，使滑块127能经爪式离合器形状的反转离合器129以能卡合和脱离的方式与反转用伞齿轮125卡合。
[0092]另外，在正反转切换轴123上设置正反转切换臂130，使正反转切换臂130摇动，转动正反转切换轴123，使正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125与滑块127接离，滑块127经正转离合器128或反转离合器129选择其一地与正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125卡定，正反转传动轴122与收割输入轴89进行正转连结或反转连结。
[0093]并且，如图7~图12所示，在脱粒装置9的前方，在行走机体I上立设左右的收割支柱231。在左右的收割支柱231上经左右的收割轴承体232旋转自如地枢支收割输入轴89的两端部。由螺栓230将轴承保持架233系牢在右侧的收割支柱231上。在右侧的收割支柱231上由轴承保持架233能转动地支承右侧的收割轴承体232。另一方面，由螺栓230将正反转切换箱121系牢在左侧的收割支柱231上。在左侧的收割支柱231上由正反转切换箱121能转动地支承左侧的收割轴承体232。
[0094]在喂入仓11的左右的侧壁板Ila上固定左右的收割轴承体232。由轴承保持架233和正反转切换箱121在左右的收割支柱231上能转动地支承喂入仓11的后端部。经轴承保持架233和正反转切换箱121在左右的收割支柱231上支承收割输入轴89。经喂入仓11，在收割输入轴89上能升降移动地支承收割装置3整体。另外，在左右的收割支柱231之间，经逐稿轮轴82枢支逐稿轮18。
[0095]另外，如图7~图12、图14~图16所示，对上述滑块127进行切换的正反转切换臂130，经操作杆131连结作为正反转切换操作件的正反转切换手柄132。在右侧的收割支柱231的右侧面上固定手柄支承用的托架体133，在托架133上固定手柄轴承筒体134，在手柄轴承筒体134中能转动地支承正反转切换手柄132的中间部。在右侧的收割支柱231与驾驶台5之间配置正反转切换手柄132。
[0096]从手柄轴承筒体134的上端侧使正反转切换手柄132上端侧的操作部突出。在设置了主变速手柄44等的操纵柱41 (侧柱)的左侧方，配置正反转切换手柄132的操作部(手柄把手部132c)(参照图15参照)。乘坐在了驾驶座42上的操作者用左手能对正反转切换手柄132进行切换操作地构成。另一方面,从手柄轴承筒体134的下端侧使正反转切换手柄132的下端侧突出，在正反转切换手柄132的下端部固定连杆体135。在上述喂入仓11后部的上面侧向左右方向延伸设置操作杆131，正反转切换臂130和连杆体135由操作杆131连结。
[0097]根据上述构成，在操作者操作正反转切换手柄132，经正转离合器128使滑块127与正转用伞齿轮124卡合，使收割输入轴89与正反转传动轴122进行了正转连结的状态下，操作者对脱粒离合器84进行结合操作，使脱粒装置9动作，并且，对收割离合器115进行结合操作，使收割装置3动作，一面连续地收割田间的禾杆一面脱粒，向粮箱6中收集谷粒。
[0098]另一方面 ，在上述收割作业中，在收割禾杆堵在喂入仓11或逐稿轮18等而停滞的场合，首先，操作者操作正反转切换手柄132，经反转离合器129使滑块127与反转用伞齿轮125卡合，在使收割输入轴89与正反转传动轴122进行了反转连结的状态下，对脱粒离合器84和收割离合器115进行结合操作，使供给输送机17 (收割装置3)进行反转动作，使堵在了喂入仓11内等的禾杆向谷物收割台12侧进行返回移动，从谷物收割台12侧把堵在了喂入仓11内等的禾杆向外部取出。
[0099]如图1、图6、图8~图13所示，联合收割机具备收割装置3、脱粒装置9和行走机体I。收割装置3，设置作为收割台运禾螺旋的扒入螺旋输送机13及喂入仓11。脱粒装置9，具有脱粒滚筒21及谷粒分选机构10。行走机体1，设置作为行走部的履带2及发动机7。从收割装置3向脱粒装置9供给禾杆。在该联合收割机中，具备向正转旋转力或反转旋转力切换发动机7输出的正反转切换箱121，从正反转切换箱121向收割装置3选择性地输入正转驱动力或反转驱动力。因此，与以前的皮带传动构造相比，一面能够由正反转切换箱121紧凑地构成使收割装置3正转或反转的正反转切换机构，一面能够简化对收割装置3的旋转方向(正转或反转)进行切换操作的正反转操作机构。另外，能够利用例如用于对收割装置3进行支承的收割支柱231 (脱粒装置9前部的机体框架)等，在喂入仓11的外侧面部以高刚性设置上述正反转切换箱121。
[0100]如图6、图11、图12所示，在作为喂入仓11的输送机输入轴的收割输入轴89的一端部设置正反转切换箱121，连结喂入仓11的收割输入轴89与正反转切换箱121的正反转传动轴122。因此，能够利用正反转切换箱121作为是收割装置3的升降支点的收割输入轴89的轴承装置。即，能够简单地提高收割输入轴89的轴承构造的刚性。另外，因为没有必要特别地设置收割输入轴89的轴承装置，所以，能够低成本地构成收割输入轴89的轴承构造。
[0101]如图6、图8、图12所示，是脱粒滚筒21与作为谷粒分选机构10的分选输入轴的风车轴76连结的结构，在正反转切换箱121内设置正转用伞齿轮124和反转用伞齿轮125，经正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125和正反转传动轴122从风车轴76向收割装置3传递收割驱动力。因此，能够紧凑地构成向收割装置3传递正转旋转力或反转旋转力的正反转切换箱121，并且，能够从风车轴76经正反转切换箱121向收割装置3作为正转旋转力或反转旋转力简单地传递发动机7输出。
[0102]如图1~图3、图6、图8所示，是在设置了驾驶座42的驾驶台5的一侧方并设喂入仓11的结构，在喂入仓11的侧方中的从驾驶座42远离的那一侧，配置着正反转切换箱121和收割离合器115。因此，在从驾驶座42远离的喂入仓11的机外侧部，能够装拆正反转切换箱121或收割离合器115 等。能够在大致同一场所检修正反转切换箱121和收割离合器115，能够提高收割装置3的驱动部的维修作业性。另外，能够与驾驶台5的侧部接近地设置喂入仓11，能够在靠收割装置3的左右宽度的中央的位置配置喂入仓11。即，当由扒入螺旋输送机13向喂入仓11的入口使收割禾杆进行横向移动时，能够减少从左右侧方供给的收割禾杆量的差，从扒入螺旋输送机13向喂入仓11顺利地交接收割禾杆。
[0103]如图1、图6、图7所示，是在脱粒装置9的前部配置作为前转动体的逐稿轮18的结构，在脱粒装置9前部的逐稿轮18的侧方中的从驾驶座42远离的那一侧配置着正反转切换箱121。因此，在从驾驶座42远离的脱粒装置9前部的机外侧部，能够装拆正反转切换箱121。能够提高正反转切换箱121的维修作业性。另外，能够使喂入仓11接近驾驶台5的侧部地设置，能够经喂入仓11使脱粒装置9与靠收割装置3的左右宽度的中央的位置连通，所以，能够减少由喂入仓11搬运的收割禾杆量的增减变化，能够顺利地从喂入仓11向脱粒装置9交接收割禾杆。
[0104]接下来，参照图7、图8、图14~图16，对收割装置3的正反转切换操作构造进行说明。如图14~图16所示，在右侧的收割支柱231上焊接固定-形状的手柄托架141的两端部。在手柄托架141中间的垂直面上，用螺栓142系牢正反转切换手柄132支承用的托架体133。在托架体133上，焊接固定手柄轴承筒体134的外周面。与右侧的收割支柱231平行地立设和支承手柄轴承筒体134。另外,正反转切换手柄132,具有内插在手柄轴承筒体134的内孔中的手柄垂直部132a和向横向折曲手柄垂直部132a的上端侧形成的L形状的手柄水平部132b。在手柄水平部132b的前端侧设置手柄把手部132c。
[0105]即，能绕手柄垂直部132a的垂直轴芯线(纵轴)朝横向水平转动地构成手柄把手部132c (正反转切换手柄132)，并且，能在手柄垂直部132a的垂直轴芯线方向上朝纵向升降移动地构成手柄把手部132c (正反转切换手柄132)。使手柄垂直部132a贯通手柄轴承筒体134。使手柄垂直部132a的下端部从手柄轴承筒体134的下端侧向下方突出。手柄垂直部132a的下端部，与上述连杆体135的一端侧进行键嵌合。在手柄垂直部132a的下端部，用螺栓136能装拆地系牢该连杆体135的一端侧。另外，连杆体135的另一端侧经连结销体137连结操作杆131。
[0106]并且，在手柄轴承筒体134的上端侧焊接固定锁定板体144。在锁定板体144的水平面部，开设在正转切换位置支承正反转切换手柄132的正转定位孔144a和在反转切换位置支承正反转切换手柄132的反转定位孔144b。另一方面,在从手柄轴承筒体134的上端侧向上方突出的手柄垂直部132a的上端部，焊接固定卡合板体145。在卡合板体145上焊接固定锁定销体146。
[0107]即，在手柄轴承筒体134的内孔中，从其上端侧插入手柄垂直部132a。从上方使卡合板体145的下面侧与锁定板体144的上面侧抵接。使向卡合板体145的下面侧突出的锁定销体146选择性地卡入正转定位孔144a或反转定位孔144b任意一个中。
[0108]根据上述构成，在使锁定销体146卡入了正转定位孔144a的场合，正反转切换手柄132被支承在对收割装置3进行正转驱动的收割作业位置。另一方面，在使锁定销体146卡入了反转定位孔144b的场合，正反转切换手柄132被支承在对收割装置3进行反转驱动的维修作业位置。另 外，握着手柄把手部132c，向上抬起正反转切换手柄132，相对于手柄轴承筒体134使手柄垂直部132a上升移动，从正转定位孔144a或反转定位孔144b使锁定销体146脱出，并且，握住手柄把手部132c，使正反转切换手柄132绕轴心转动，使正反转切换手柄132向正转位置或反转位置过渡，使正转离合器128或反转离合器129的一方进行分离动作，使另一方进行结合动作。
[0109]其后，如手从手柄把手部132c离开，则手柄垂直部132a相对于手柄轴承筒体134进行下降移动，锁定销体146卡入正转定位孔144a或反转定位孔144b中，正反转切换手柄132被支承在过渡位置(正转位置或反转位置)。因为依靠正反转切换手柄132的自重,锁定销体146被卡入支承在正转定位孔144a或反转定位孔144b中，所以，一面能够防止正反转切换手柄132因为机械振动等而误动作，一面不需要弹簧等保持机构，能够低成本地构成正反转切换手柄132的安装构造。
[0110]如图1、图10、图12、图14~图16所示，联合收割机具备收割装置3、脱粒装置9和设置作为行走部的履带2及发动机7的行走机体1，从收割装置3向脱粒装置9供给禾杆。在该联合收割机中，具备向收割装置3输入发动机7的旋转驱动力的正反转切换箱121和作为正反转操作件的正反转切换手柄132，在对收割装置3进行支承的左右的收割支柱231的一方配置正反转切换箱121，在左右的收割支柱231的另一方配置正反转切换手柄132。因此，能够利用收割支柱231高刚性地支承正反转切换箱121和正反转切换手柄132，能够简单地减少正反转切换箱121和正反转切换手柄132的机械振动，并且，能够简化正反转切换箱121和正反转切换手柄132的连结构造。另外，例如，在与收割装置邻接地设置驾驶座42等的构造中，能够与驾驶座42被配置的驾驶台5等的侧方接近地、紧凑地设置正反转切换手柄132。
[0111]如图10、图14~图16所示，是在设置了驾驶座42的驾驶台5的侧方并设喂入仓11的结构，在喂入仓11的侧方部中的、从驾驶座42远离的那一侧配置正反转切换箱121和收割离合器115，另一方面，在喂入仓11的侧方部中的、接近驾驶座42的那一侧配置正反转切换手柄132。因此，在从驾驶座42远离的上述喂入仓11的机外侧部，能够装拆正反转切换箱121。在喂入仓11机外侧部的大致同一场所，能够对正反转切换箱121和收割离合器115进行检修，能够提高收割装置3中的驱动输入部的维修作业性。另外，能够在驾驶台5的侧部接近地设置正反转切换手柄132，能够提高乘坐在了驾驶座42上的操作者对正反转切换手柄132的操作性。
[0112]如图14~图16所示，具备在左右的收割支柱231的另一方能转动地支承正反转切换手柄132的手柄轴承筒体134，在手柄轴承筒体134能升降移动地设置正反转切换手柄132，由正反转切换手柄132的上升操作解除作为锁定构件的锁定销体146，正反转切换手柄132的正转或反转切换动作被允许。因此，依靠锁定销体146的卡定动作，正反转切换手柄132被支承为一定姿势，能够防止正反转切换手柄132因为例如机械振动等而切换，并且，在操作者握住了正反转切换手柄132的状态下，能够通过一连串的连续动作来实施使正反转切换手柄132上升的锁定销体146的解除操作和使正反转切换手柄132转动的正转或反转切换操作，能够提高正转或反转切换操作性。 [0113]如图12、图14~图16所示，在正反转切换箱121内设置正转用伞齿轮124、反转用伞齿轮125和中间伞齿轮126，并且，具备与正反转切换手柄132连结的正反转切换轴123，在正反转切换箱121设置正反转切换轴123，在中间伞齿轮126的轴心上使正反转切换轴123贯通。因此，能够兼用正反转切换轴123，在正反转切换箱121上枢支中间伞齿轮126。即，与在正反转切换箱121的内部分别对正反转切换轴123和中间伞齿轮126进行枢支的构造相比，能够削减中间伞齿轮126的支承构造等的构成部件数，能够简化正反转切换箱121的内部构造。另外，能够紧凑地形成正反转切换箱121。
[0114]接下来，参照图17对第2实施方式的联合收割机的驱动构造进行说明。如图17所示，在逐稿轮轴82 (前转动体轴)的左侧端部配置正反转切换箱121，在与逐稿轮轴82同一轴心线上设置正反转传动轴122，副轴72经收割驱动皮带114与正反转传动轴122连结。经滑块127的正转离合器128或反转离合器129和正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125，连结逐稿轮轴82与正反转传动轴122。与上述实施方式同样，经正转用伞齿轮124使收割装置3和逐稿轮18进行正转动作，实施收割作业。另一方面，经反转用伞齿轮125使收割装置3进行反转动作，使供给输送机17和逐稿轮18进行反转动作，使堵在了逐稿轮18处的禾杆向喂入仓11侧进行返回移动，使堵在了喂入仓11内的禾杆向谷物收割台12侧进行返回移动而向机外取出。通过逐稿轮18的反转，能够简单地除去堵在了脱粒口 9a的禾杆。
[0115]接下来，参照图18，说明第3实施方式的联合收割机的驱动构造。在第3实施方式的联合收割机的驱动构造中，在正反转切换箱121内设置正转用链241及反转用正齿轮242来代替第I实施方式的正转用伞齿轮124及反转用伞齿轮125。如图15所示，在正反转传动轴122上以能滑动的方式卡合枢支滑块127。正转用链241经滑块127及正转离合器128与正反转传动轴122连结，经正转用链241使收割输入轴89正转旋转，与第I实施方式同样地实施收割作业。
[0116]另一方面，如图18所示，一组反转用正齿轮242的一方经滑块127及反转离合器129与正反转传动轴122连结，经减速传动用的一组反转用正齿轮242使收割输入轴89反转旋转，与第I实施方式同样，使供给输送机17进行反转动作，使堵在了喂入仓11内的禾杆向谷物收割台12侧进行返回移动而向机外取出。因为由一组反转用正齿轮242对正反转传动轴122的旋转进行减速，向收割输入轴89传递，所以，与经正转用链241使其旋转的收割输入轴89的正转旋转速度相比，经一组反转用正齿轮242使其旋转的收割输入轴89的反转旋转速度变慢，能够提高正反转切换手柄132的反转操作性，能够顺利地实施堵塞禾杆的除去作业。
[0117]接下来，参照图19~图21对第4实施方式的普通型联合收割机进行说明。如图19~图21所示，第4实施方式中的普通型联合收割机，具备由作为行走部的橡胶履带制的左右一对履带2支承的行走机体I。在行走机体I的前部，由单动式的升降用油压缸4能升降调节地安装着一面收割稻(或麦或大豆或玉米)等的未割禾杆一面将其取入的收割装置3。
[0118]在行走机体I的左侧，搭载用于对从收割装置3供给的收割禾杆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置用于进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。在行走机体I的前部右侧，搭载操作者搭乘的驾驶台5。作为动力源的发动机7配置在驾驶台5 (驾驶座42的下方)。在驾驶台5的后方(行走机体I的右侧)，配置从脱粒装置9取出谷粒的粮箱6和向卡车车厢(或集装箱等)排出粮箱6内的谷粒的谷粒排出输送机8。使谷粒排出输送机8向机外侧方倾倒，由谷粒排出输送机8搬出粮箱6内的谷粒。
[0119]收割装置3，具备与脱粒装置9前部的脱粒口 9a连通的喂入仓11和在喂入仓11的前端连设的横向伸长斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内能旋转地枢支扒入螺旋输送机13 (收割台运禾螺旋)。在扒入螺旋输送机13的前部上方配置带搂齿梁拨禾轮14。在谷物收割台12的前部配置理发推剪状的第I割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设左右的分草器16。另外,在喂入仓11内设置供给输送机17。在供给输送机17的输送终端侧(脱粒口 9a)设置收割禾杆投入用逐稿轮18 (前转动体)。另外，喂入仓11的下面部和行走机体I的前端部经升降用油压缸4连结，以后述收割输入轴89 (喂入仓输送机轴)为升降支点，收割装置3由升降用油压缸4进行升降移动。
[0120]根据上述构成，左右的分草器16之间的未割禾杆的穗尖侧由拨禾轮14扒入，未割禾杆的植株根部侧由第I割刀15收割，通过扒入螺旋输送机13的旋转驱动，收割禾杆被向靠谷物收割台12的左右宽度的中央部的喂入仓11入口附近汇集。谷物收割台12的收割禾杆全部由供给输送机17搬运，由逐稿轮18向脱粒装置9的脱粒口 9a投入。另外，也可具备绕水平控制支点轴使谷物收割台12转动的水平控制用油压缸(图示省略)，由上述水平控制用油压缸调节谷物收割台12的左右方向的倾斜，相对于田间面水平地支承谷物收割台12、第I割刀15及拨禾轮14。
[0121]另外，如图19、图21所示，在脱粒装置9的脱粒室内能旋转地设置脱粒滚筒21。在向行走机体I的前后方向延长的脱粒滚筒轴20上枢支脱粒滚筒21。在脱粒滚筒21的下方侦牝张设使谷粒漏下的筛网24。另外，在脱粒滚筒21前部的外周面上，向半径方向外方突设螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。[0122]根据上述构成，由逐稿轮18从脱粒口 9a投入的收割禾杆，一面通过脱粒滚筒21的旋转向行走机体I的后方搬运，一面在脱粒滚筒21与筛网24之间等被揉搓而被脱粒。比筛网24的筛眼小的谷粒等脱粒物从筛网24漏下。未从筛网24漏下的稻草屑等，依靠脱粒滚筒21的搬运作用，被从脱粒装置9后部的排尘口 23向田间排出。
[0123]另外，在脱粒滚筒21的上方侧，能转动地枢装着对脱粒室内的脱粒物的搬运速度进行调节的多个送尘阀(图示省略)。通过上述送尘阀的角度调整，能够与收割禾杆的品种、特性对应地调节脱粒室内的脱粒物的搬运速度(滞留时间)。另一方面，作为被配置在脱粒装置9的下方的谷粒分选机构10，配备着具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛及草杆筛等的比重分选用的摇动分选盘26。
[0124]另外，作为谷粒分选机构10，具备向摇动分选盘26供给分选风的风车风扇29等。由脱粒滚筒21脱粒、从筛网24漏下的脱粒物，依靠摇动分选盘26的比重分选作用和风车风扇29的风力分选作用,被分选成谷粒(精粒等一等物)、谷粒与稻草的混合物(带枝梗谷粒等二等物)及稻草屑等并被取出。
[0125]在摇动分选盘26的下侧方，作为谷粒分选机构10，具备一等物输送机机构30及二等物输送机机构31。通过摇动分选盘26及风车风扇29的分选，从摇动分选盘26落下的谷粒(一等物)，由一等物输送机机构30及扬谷输送机32收集在粮箱6中。谷粒与稻草的混合物(二等物)，经二等物输送机机构31及二等物返回输送机33等向摇动分选盘26的分选始端侧返回，由摇动分选盘26进行再分选。稻草屑等被从行走机体I后部的排尘口 23向田间排出。
[0126]并且，如图19~图21所示，在驾驶台5上配置着操纵柱41，和操作者乘坐的驾驶座42。在操纵柱41上，配置着对发动机5的转速进行调节的油门手柄40、改变行走机体I的前进方向的操纵手柄4 3、对行走机体I的移动速度进行切换的主变速手柄44及副变速手柄45、对收割装置3进行驱动或停止操作的收割离合器手柄46和对脱粒装置9进行驱动或停止操作的脱粒离合器手柄47。另外，在驾驶台5的上方侧经遮阳板支柱48安装着遮阳用的车顶49。
[0127]如图19、图20所示，在行走机体I的下面侧配置着左右的履带架50。在履带架50上，设置向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张紧的张紧轮52、保持履带2的接地侧为接地状态的多个履带支重轮53和对履带2的非接地侧进行保持的中间轮54。由驱动链轮51支承履带2的前侧，由张紧轮23支承履带2的后侧，由履带支重轮53支承履带2的接地侧，由中间轮54支承履带2的非接地侧。
[0128]接下来，参照图22~图23说明联合收割机的驱动构造。如图23所示，在变速箱63设置具有行走油压泵及油压马达(都省略图示)的行走变速用的油压无级变速器64。在行走机体I前部的右侧上面搭载发动机7，在发动机7左侧的行走机体I前部配置变速箱63。另外，从发动机7向左侧方突出的输出轴65和从变速箱63向左侧方突出的输入轴66经发动机输出皮带67连结。另外，在发动机7配置对升降用油压缸4等进行驱动的补油泵68和冷却风扇69，由发动机7驱动补油泵68及冷却风扇69。
[0129]并且，具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行枢支的脱粒滚筒驱动箱71 (平衡箱(日文:力々 >夕m在脱粒装置9的前面壁体上设置脱粒滚筒驱动箱71。另外，在脱粒滚筒驱动箱71上枢支用于驱动上述收割装置3和脱粒滚筒21的副轴72。在枢支了风车风扇29的风车轴76的右侧端部，设置风车输入皮带轮83。发动机7的输出轴65，经兼用作张紧轮的脱粒离合器84和脱粒驱动皮带85，与风车轴76右侧端部的风车输入皮带轮83连结。即，发动机7的输出轴65经脱粒驱动皮带85与风车轴76连结。而且，在从发动机7远离的那一侧的风车轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。
[0130]另外，在从发动机7远离的那一侧的副轴72的左侧端部配置副轴输入皮带轮88。脱粒滚筒驱动皮带轮86经处于常张紧状态的脱粒滚筒驱动皮带87与副轴72左侧端部的副轴输入皮带轮88连结。向左右方向延伸设置的副轴72的右侧端部，经伞齿轮机构75与脱粒滚筒轴20的前端侧连结。从风车轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，向一个方向对脱粒滚筒21进行旋转驱动。
[0131]即，通过操作者的脱粒离合器手柄47操作，对脱粒离合器84进行离合控制。通过脱粒离合器84的结合操作，经副轴72驱动脱粒滚筒21，从逐稿轮18投入的禾杆由脱粒滚筒21连续地脱粒。
[0132]并且，一等物输送机机构30的一等物输送机轴77的左侧端部和二等物输送机机构31的二等物输送机轴78的左侧端部，经输送机驱动皮带111与风车轴76的左侧端部连结。对摇动分选盘26后部进行枢支的曲柄状的摇动驱动轴79的左侧端部经摇动分选皮带112与二等物输送机轴78的左侧端部连结。另外，经一等物输送机轴77驱动扬谷输送机32，一等物输送机机构30的一等分选谷粒被收集在粮箱6中。另外，经二等物输送机轴78驱动二等物返回输送机33，二等物输送机机构31的混有稻草屑的二等分选谷粒(二等物)被向摇动分选盘26的上面侧返回。
[0133]另一方面，具备对逐稿轮18进行枢支的逐稿轮轴82。副轴72的左侧端部经收割驱动皮带114及收割离合器115 (张紧轮)与逐稿轮轴82的左侧端部连结。具备对供给输送机17的输送终端侧进行枢支的作为输送机输入轴的收割输入轴89。在收割输入轴89的左侧端部设置正反转切换箱121 (收割输入轴89的轴承装置)。在正反转切换箱121内插入收割输入轴89的左侧端部，并且，在正反转切换箱121设置正反转传动轴122和正反转切换轴123。另外，收割输入轴89和正反转传动轴122配置在大致同一轴心线上。另外，逐稿轮轴82经收割驱动链116及链轮117、118与正反转传动轴122的左侧端部连结。
[0134]如图23所示，在谷物收割台12的右侧部背面侧旋转自如地枢支收割台驱动轴91。向左右方向延伸设置的收割台驱动轴91的左侧端部，经收割台驱动链90与收割输入轴89的右侧端部连结。具备对扒入螺旋输送机13进行枢支的扒入轴93。扒入轴93的右侧端部，经扒入驱动链92与收割台驱动轴91的中间部连结。
[0135]另外，具备对拨禾轮14进行枢支的拨禾轮轴94。拨禾轮轴94的右侧端部，经中间轴95及拨禾轮驱动链96、97与收割台驱动轴91的中间部连结。收割台驱动轴91的右侧端部，经第I割刀驱动曲柄机构98与第I割刀15连结。通过收割离合器242的离合操作，对供给输送机17、扒入螺旋输送机13、拨禾轮14和第I割刀15进行驱动控制，对田间的未割禾杆的穗尖侧连续地进行收割。
[0136]如图23、图30所示，在正反转切换箱121内设置与正反转传动轴122 —体形成的正转用伞齿轮124、旋转自如地枢支在收割输入轴89上的反转用伞齿轮125和使正转用伞齿轮124与反转用伞齿轮125连结的中间伞齿轮126。中间伞齿轮126 —直与正转用伞齿轮124和反转用伞齿轮125啮合。另一方面，在收割输入轴89上以滑动自如地进行花键卡合的方式枢支滑块127。使滑块127能经爪式离合器形状的正转离合器128以能卡合和脱离的方式与正转用伞齿轮124卡合，并且，使滑块127能经爪式离合器形状的反转离合器129以能卡合和脱离的方式与反转用伞齿轮125卡合。
[0137]另外，具备对滑块127进行滑动操作的正反转切换轴123，在正反转切换轴123上设置正反转切换臂130，使正反转切换臂130摇动，转动正反转切换轴123，使滑块127与正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125接离，使滑块127经正转离合器128或反转离合器129选择其一地与正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125卡定，使收割输入轴89与正反转传动轴122进行正转连结或反转连结。
[0138]并且，在脱粒装置9的前方，在行走机体I上立设左右的收割支柱231。在左右的收割支柱231上经右侧的收割轴承体232和左侧的轴承保持架233旋转自如地枢支着收割输入轴89的两端部。如图31所示，在右侧的收割支柱231上用螺栓230系牢收割轴承体232。如图27、图30所示，在左侧的收割支柱231上用螺栓230系牢正反转切换箱121，在正反转切换箱121上固定左侧的轴承保持架233。另外，在左右的收割支柱231上经收割输入轴89能转动地支承喂入仓11的后端部。在收割输入轴89上经喂入仓11能升降移动地支承收割装置3整体。另外，在左右的收割支柱231之间，经逐稿轮轴82枢支着逐稿轮18。
[0139]并且，如图23所示，发动机7的输出轴65经张紧轮状的螺旋输送机离合器56及螺旋输送机驱动皮带57与螺旋输送机驱动轴58的右侧端部连结。螺旋输送机驱动轴58的左侧端部经伞齿轮机构59与粮箱6底部的横向螺旋输送机60前端侧连结。横向螺旋输送机60的后端侧经伞齿轮机构61与谷粒排出输送机8的纵向输送螺旋输送机62连结。另外，具备对上述螺旋输送机离合器56进行离合操作的谷粒排出手柄55。在粮箱6前面中的、驾驶座42后方的前 面安装谷粒排出手柄55，操作者从驾驶座42侧能操作谷粒排出手柄55地构成。
[0140]如图22所示，具备与理发推剪状的第I割刀15大致同一长度形状的理发推剪状的第2割刀133。另外，作为在行走机体I上安装的第2割刀133的第2割刀框架，具备左侧框架134、右侧框架135、中央框架136。在左侧框架134、右侧框架135、中央框架136的前端侧固定第2割刀台137，构成第2割刀机构132。在第2割刀台137的两端部设置左右的接地橇体138。在第2割刀台137中的、左右的接地橇体138之间能往返移动地安装第2割刀133。另一方面，在行走机体I的驾驶台框架上经右侧轴承体能转动地支承着右侧框架135的基端侧。另外，在行走机体I的前侧框架上经支承框架体140能转动地支承着中央框架136的基端侧。
[0141]并且，在喂入仓11与中央框架136之间设有第2割刀高度调整机构150。第2割刀高度调整机构150，具有能伸缩的方筒状的升降下框架151和升降上框架152。在升降上框架152的空心部，从下方侧能能滑动地插入升降下框架151的上端侧。另一方面，在喂入仓11的上面侧固定着加强框架154。在加强框架154上经升降轴体153能进行高度调整地固定着升降上框架152。
[0142]如图23所示，具备从上述正反转切换箱121向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171。第2割刀驱动机构171，具有向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172、经伞齿轮机构173与第2割刀驱动轴172连结的偏心旋转轴174和与偏心旋转轴174连结的第2割刀驱动曲柄机构175。使第2割刀驱动轴172的一端侧向正反转切换箱121内突入，使上述中间伞齿轮126卡合枢支在第2割刀驱动轴172上，第2割刀驱动轴172经中间伞齿轮126与正反转传动轴122连结。
[0143]第2割刀驱动曲柄机构175，具有设在偏心旋转轴174上的偏心旋转体176、经摇动变换体177与偏心旋转体176连结的摇动旋转轴178、与摇动旋转轴178连结的摇动驱动臂179，和连结摇动驱动臂179与第2割刀133的推拉杆180。将偏心旋转轴174的一个方向旋转变换成摇动旋转轴178的摇动旋转(在一定范围内使其正反转的往返旋转)，使摇动驱动臂179摇动，经推拉杆180使第2割刀133往返滑动，由第2割刀133切断田间的禾杆。
[0144]另外，具备内设第2割刀驱动轴的圆筒状的传动框架181和内设伞齿轮机构173的方箱状的伞齿轮箱182。在从伞齿轮箱182突设的偏心旋转轴174上，能转动地支承上述左侧框架134基端的框架轴承部134a。在正反转切换箱121上能装拆地系牢传动框架181的一端侧，在传动框架181的另一端侧能装拆地系牢伞齿轮箱182。即，经偏心旋转轴174、伞齿轮箱182、传动框架181，在正反转切换箱121上支承左侧框架134。另外，第2割刀驱动曲柄机构175配置在第2割刀驱动罩185内，第2割刀驱动罩185能装拆地支承在左侧框架134上。
[0145]根据上述构成，通过收割离合器115的结合操作对收割装置3进行驱动，第2割刀133随第I割刀15 —起动作，由第I割刀15对田间的未割禾杆的穗尖侧进行收割，从喂入仓11向脱粒装置9搬入该禾杆的穗尖侧，从谷粒分选机构10向粮箱6取出谷粒。另一方面，在由第I割刀15收割田间的禾杆后的痕迹上残留的余茬，由第2割刀133切断成适当的高度，使收割作业后残留在田间的余茬的高度都成为大致一定高度。通过降低在收割作业后的田间残留的余茬的高度，能够提高田间的后处理作业(耕耘作业等)性。
[0146]接下来，参照图26~图33说明对收割装置3进行正反转切换操作的正反转切换手柄212的构造。如图26~图33所示，在上述正反转切换轴123上设置正反转切换臂130，对滑块127进行切换的正反转切换臂130经操作杆211与作为正反转切换操作件的正反转切换手柄212连结。在右侧的收割支柱231的右侧面经手柄支承用的托架体213能转动地支承正反转切换手柄212。在右侧的收割支柱231与驾驶台5之间配置正反转切换手柄212。使得乘坐在了驾驶座42上的操作者用左手能对正反转切换手柄212进行切换操作地构成。
[0147]如图31~图33所示，在右侧的收割支柱231上焊接固定-形状的手柄托架221的两端部。在手柄托架221中间的垂直面上，用螺栓222系牢正反转切换手柄212支承用的托架体213。在托架体213上焊接固定手柄轴承筒体214的外周面。与右侧的收割支柱231平行地立设和支承手柄轴承筒体214。另外,正反转切换手柄212,具有内插在手柄轴承筒体214的内孔中的手柄垂直部212a和向横向折曲手柄垂直部212a的上端侧形成的L形状的手柄水平部212b。在手柄水平部212b的前端侧设置手柄把手部212c。
[0148]即，构成为，能绕手柄垂直部212a的垂直轴芯线(纵轴)向横向水平转动手柄把手部212c (正反转切换手柄212)，并且构成为，能在手柄垂直部212a的垂直轴芯线方向上在纵向升降移动手柄把手部212c (正反转切换手柄212)。使手柄垂直部212a贯通手柄轴承筒体214。从手柄轴承筒体214的下端侧向下方使手柄垂直部212a的下端部突出。上述连杆体215的一端侧与手柄垂直部212a的下端部进行键嵌合。在手柄垂直部212a的下端部用螺栓216能装拆地系牢该连杆体215的一端侧。另外，连杆体215的另一端侧经连结销体217与操作杆211连结。
[0149]并且，在手柄轴承筒体214的上端侧焊接固定锁定板体224。在锁定板体224的水平面部，开设把正反转切换手柄212支承在正转切换位置的正转定位孔224a。另一方面，在从手柄轴承筒体214的上端侧向上方突出的手柄垂直部212a的上端部，焊接固定卡合板体225。在卡合板体225上焊接固定锁定销体226。
[0150]即，在手柄轴承筒体214的内孔中，从其上端侧插入手柄垂直部212a。从上方使卡合板体225的下面侧与锁定板体224的上面侧抵接。使向卡合板体225的下面侧突出的锁定销体226能卡合和脱离地卡入正转定位孔224a中。在使锁定销体226卡入了正转定位孔224a中的场合，在收割装置3被正转驱动的收割作业位置支承正反转切换手柄212。
[0151]另外，在握住手柄把手部212c，抬起正反转切换手柄212，相对于手柄轴承筒体214使手柄垂直部212a上升移动，从正转定位孔224a使锁定销体226脱出的场合，握住手柄把手部212c，使正反转切换手柄212绕轴心转动，能够使正反转切换手柄212向正转位置或反转位置过渡，能够使正转离合器128或反转离合器129的一方进行分离动作，使另一方进行结合动作。
[0152]并且，在手柄支承用的托架体213的底部固定一方的弹簧支座臂体161，从托架体213的底部向下突设弹簧支座臂体161，并且，在连杆体215固定另一方的弹簧支座臂体162，从连杆体215的下面向下向突设弹簧支座臂体162，在各弹簧支座臂体161、162间张设支点越过弹簧体163。
[0153]因此，在使锁定销体216从正转定位孔224a脱离、对正反转切换手柄212进行了切换操作的场合，如手从手柄把手部212c离开，则正反转切换手柄212由支点越过弹簧体163弹压支承在收割装置3被正转驱动的收割作业位置(正转切换位置)或收割装置3被反转驱动的维修作业位置(反转切换位置)的任意一个。另外，因为依靠正反转切换手柄212的自重，锁定销体216被卡入支承在正转定位孔214a中，所以，能够防止正反转切换手柄212因为机械振动等而误动作。
[0154]根据上述构成，在操作者操作上述正反转切换手柄212，使滑块127经正转离合器128与正转用伞齿轮124卡合，使收割输入轴89与正反转传动轴122进行了正转连结的状态下，操作者对脱粒离合器84进行结合操作，使脱粒装置9动作，并且，对收割离合器115进行结合操作，使收割装置3动作，一面连续地收割田间的禾杆一面脱粒，将谷粒收集在粮箱6中。
[0155]另一方面，在上述 收割作业中，在收割禾杆堵在了喂入仓11或逐稿轮18等而停滞了的场合，首先，操作者操作正反转切换手柄212，经反转离合器129使滑块127与反转用伞齿轮125卡合，在使收割输入轴89与正反转传动轴122进行了反转连结的状态下，对脱粒离合器84和收割离合器115进行结合操作，使供给输送机17 (收割装置3)进行反转动作，使堵在了喂入仓11内等的禾杆向谷物收割台12侧返回移动，把堵在了喂入仓11内等的禾杆从谷物收割台12侧向外部取出。
[0156]并且，如图26~图29、图31、图33所示，在驾驶台5的与操纵柱41邻接的侧柱39的上面侧，配置主变速手柄44、副变速手柄45。另外，在侧柱39的上面侧中的、接近正反转切换手柄212安装部的上面侧配置油门手柄40。能沿形成在侧柱39的上面的手柄导槽38移动地设置油门手柄40。将手柄导槽38形成为在前后方向上伸长的长槽形状，使油门手柄 40向后方侧倾倒，对发动机7进行低速动作，另一方面，使油门手柄40向前方侧倾倒，使发动机7进行高速动作。
[0157]另外，如图28、图31、图33所示，正转切换位置的正反转切换手柄212的手柄把手部212c，沿侧柱39向前方延伸设置，另一方面，如图29、图31、图33所示，反转切换位置的正反转切换手柄212的手柄把手部212c在侧柱39的上面侧延伸设置。使油门手柄40的低速旋转操作位置与正反转切换手柄212的反转切换操作位置一致。
[0158]即，使正反转切换手柄212的操作轨迹的一部分与油门手柄40的操作轨迹的一部分交叉形成，通过向反转切换操作位置过渡的正反转切换手柄212的操作,使油门手柄40向低速旋转侧过渡，当使正反转切换手柄212过渡到反转切换操作位置,油门手柄40向低速旋转侧过渡。换言之，从正转切换操作位置向反转切换操作位置过渡的正反转切换手柄 212与油门手柄40抵接，由正反转切换手柄212的反转切换操作使油门手柄40向低速旋转侧过渡。
[0159]因此，在对脱粒离合器84与收割离合器115进行结合操作，使供给输送机17 (收割装置3)进行反转动作，从谷物收割台12侧向外部取出堵在了喂入仓11内等的禾杆的场合，发动机7被低速运转，能够使喂入仓内等的堵塞稻草从喂入仓等的禾杆取入侧不强制地(在低压缩状态下)放出。因为也存在能够在低压状态下向喂入仓等的禾杆取入侧返回内部的堵塞稻草的场合，所以，在堵塞解除后，仅是使供给输送机17 (收割装置3)正转动作，就能够把向禾杆取入侧返回的堵塞稻草再次取入喂入仓11内。在该场合，能够省去从谷物收割台12侧向外部取出向禾杆取入侧返回的堵塞稻草的麻烦。
[0160]接下来，参照参照图34，说明油门手柄40和正反转切换手柄212的安装构造的第 1另外的例。如图34所示，具备从高速旋转侧向低速旋转侧强制地返回油门手柄40的作为低速旋转操作件的低速旋转用钢丝绳241。正反转切换手柄212经低速旋转用钢丝绳241与油门手柄40连结,通过从正转操作位置向反转操作位置切换的正反转切换手柄212的操作，能从高速旋转侧向低速旋转侧强制地过渡油门手柄40。
[0161]因此，在从正转操作位置向反转操作位置切换了正反转切换手柄212时，低速旋转用钢丝绳241受拉，强制地使油门手柄40从高速旋转侧向低速旋转侧过渡。发动机7的旋转速度成为低速，与第I实施方式同样，能够在低速(空载旋转)下使供给输送机17(收割装置3)进行反旋转动作。另外，在向正转操作位置切换了正反转切换手柄212的状态下，即使从低速旋转侧向高速旋转侧使油门手柄40过渡，低速旋转用钢丝绳241也松弛，所以，在正反转切换手柄212处于正转操作位置时,能够向任意位置操作油门手柄40。
[0162]接下来，参照图35、图36，说明油门手柄40和正反转切换手柄212的安装构造的第2另外的例。如图35、图36所示，油门手柄40的手柄把手部40a和正反转切换手柄212的手柄把手部212c配置在乘坐在了驾驶座42上的操作者用左手同时能握住的位置。即，高速旋转操作位置的油门手柄40的手柄把手部40a和正转操作位置的正反转切换手柄212的手柄把手部212c以上下接近的状态配置。另外，低速旋转操作位置的油门手柄40的手柄把手部40a (操作部)和反转操作位置的正反转切换手柄212的手柄把手部212c (操作部)以上下接近的状态配置。能同时实施向反转操作位置切换正反转切换手柄212的操作和使油门手柄40向低速旋转侧过渡的操作地构成。
[0163]因此，能够由握住了正反转切换手柄212的手柄把手部212c的手将油门手柄40的手柄把手部40a也握住，同时实施从正转操作位置向反转操作位置切换正反转切换手柄212的操作和从高速旋转侧向低速旋转侧使油门手柄40过渡的操作。换言之，能够由握住了正转操作位置的正反转切换手柄212的操作部(手柄把手部212c)或高速旋转侧的油门手柄40的操作部(手柄把手部40a)的任意一方的手将另一方的操作部也握住。与第I实施方式同样，能够在低速(空载旋转)下使供给输送机17 (收割装置3)进行反旋转动作。
[0164]另一方面，能够同时实施从反转操作位置向正转操作位置切换正反转切换手柄212的操作和从低速旋转侧向高速旋转侧使油门手柄40过渡的操作。换言之，能够由握住了反转操作位置的正反转切换手柄212的操作部(手柄把手部212c)或低速旋转侧的油门手柄40的操作部(手柄把手部40a)的任意一方的手将另一方的操作部也握住。另外，不用详细说明，能够分别握住正反转切换手柄212的手柄把手部212c和油门手柄40的手柄把手部40a,分别独立地操作正反转切换手柄212和油门手柄40。
[0165]如图19、图26~图33所示，联合收割机具备设置割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9、设置发动机7及驾驶座42的行走机体I和使收割装置3正转旋转或反转旋转的正反转切换手柄212，使收割装置3正转旋转或反转旋转。在该联合收割机中，是具备对发动机7的转速进行调节的油门手柄40的结构，以当使正反转切换手柄212过渡到反转操作位置时油门手柄40向低速旋转侧过渡的方式构成。因此，通过正反转切换手柄212的反转操作，能够向低速侧对油门手柄40进行切换操作，能够使收割装置3反转。在收割田间的禾杆的收割作业中，即使稻草堵在了例如喂入仓11内等中，也能够通过正反转切换手柄212和油门手柄40的同时操作(一动作)使收割装置3反转，能够迅速地除去喂入仓11内等的堵塞稻草。在使收割装置3反转的场合，发动机7的旋转确实地变成低速，能够使喂入仓11内等的堵塞稻草从喂入仓11等的禾杆取入侧不强制地(在低压缩状态下)放出。
[0166]如图26~图33所示，使正反转切换手柄212的操作轨迹的一部分与油门手柄40的操作轨迹的一部分交叉形成，以通过向反转操作位置过渡的正反转切换手柄212的操作使油门手柄40向低速旋转侧过渡的方式构成。因此，能够由握住了正反转切换手柄212的操作部的手将油门手柄40的操作部也握住，同时实施向反转操作位置切换正反转切换手柄212的操作和使油门手柄40向低速旋转侧过渡的操作。能够简化与收割装置3的反转操作连动地降低发动机7的旋转的结构，能够低成本地构成。
[0167]如图26~图33所示，以使油门手柄40的低速旋转操作位置与正反转切换手柄212的反转操作位置一致的方式构成。因此，能够使正反转切换手柄212与油门手柄40的转动限制位置一致，能够容易地减少正反转切换手柄212或油门手柄40因为误操作等而损伤。
[0168]如图26~图33所示，以使从正转操作位置向反转操作位置过渡的正反转切换手柄212的作为操作部的手柄把手部212c与高速旋转侧的油门手柄40的作为操作部的手柄把手部40a抵接,通过正反转切换手柄212的反旋转切换操作使油门手柄40向低速旋转侧过渡的方式构成。因此，通过向反转操作位置切换正反转切换手柄212的操作，能够使油门手柄40向低速旋转侧过渡。能够简化与收割装置3的反旋转切换操作连动地降低发动机7的旋转的结构，能够低成本地构成。[0169]附图标记说明:
[0170]I行走机体
[0171]2履带(行走部)
[0172]3收割装置
[0173]5驾驶台
[0174]7发动机
[0175]9脱粒装置
[0176]11喂入仓
[0177]42驾驶座
[0178]115收割离合器
[0179]121正反转切换箱
[0180]124正转用伞齿轮
[0181]125反转用伞齿轮
[0182]126中间伞齿轮
[0183]132正反转切换手柄(正反转操作件)
[0184]134手柄轴承筒体
[0185]146锁定销体(锁定构件)
[0186]231收割支柱
【权利要求】
1.一种联合收割机，具备收割装置、脱粒装置和设置行走部及发动机的行走机体，从上述收割装置向上述脱粒装置供给禾杆；该联合收割机的特征在于: 具备将上述发动机输出切换成正转旋转力或反转旋转力的正反转切换箱，构成为，从上述正反转切换箱向上述收割装置选择性地输入正转驱动力或反转驱动力。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于:具备对上述正反转切换箱进行切换操作的正反转操作件，在对上述收割装置进行支承的左右的收割支柱的一方配置上述正反转切换箱，在上述左右的收割支柱的另一方配置上述正反转操作件。
3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于:上述收割装置具有收割台运禾螺旋及喂入仓， 在上述喂入仓的输送机输入轴的一端部设置上述正反转切换箱，正反转切换箱的正反转传动轴与上述喂入仓的输送机输入轴连结。
4.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于:上述脱粒装置具有脱粒滚筒及谷粒分选机构，是上述谷粒分选机构的分选输入轴与上述脱粒滚筒连结的结构， 在上述正反转切换箱内设置正转用伞齿轮和反转用伞齿轮，构成为，经上述正转用伞齿轮或反转用伞齿轮和正反转传动轴从上述分选输入轴向上述收割装置传递收割驱动力。
5.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于:是在设置了驾驶座的驾驶台的一侧方并设喂入仓的结构，在喂入仓的侧方中的从驾驶座远离的那一侧配置上述正反转切换箱和收割离合器，在上述喂入仓的侧方部中的接近驾驶座的那一侧配置上述正反转操作件。
6.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于:是在上述脱粒装置的前部配置前转动体的结构，在上述脱粒装置前部的前转动体的侧方中的从驾驶座远离的那一侧配置上述正反转切换箱。
7.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于:在上述左右的收割支柱的另一方具备能转动地支承上述正反转操作件的轴承筒体，在上述轴承筒体上能升降移动地设置上述正反转操作件，构成为，由上述正反转操作件的上升操作解除锁定构件，允许上述正反转操作件的正转或反转切换动作。
8.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于:在上述正反转切换箱内设置正转用伞齿轮、反转用伞齿轮和中间伞齿轮，并且，是具备与上述正反转操作件连结的正反转切换轴，在上述正反转切换箱中设置上述正反转切换轴的结构，使上述正反转切换轴在上述中间伞齿轮的轴心上贯通。
9.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于:是具备对上述发动机的转速进行调节的油门手柄的结构，构成为，在使上述正反转操作件过渡到反转操作位置时，上述油门手柄向低速旋转侧过渡。
10.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于:使上述正反转操作件的操作轨迹的一部分与上述油门手柄的操作轨迹的一部分交叉形成，构成为，通过向反转操作位置过渡的上述正反转操作件的操作，使上述油门手柄向低速旋转侧过渡。
11.根据权利要求 9所述的联合收割机，其特征在于:构成为，使上述油门手柄的低速旋转操作位置与上述正反转操作件的反转操作位置一致。
12.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于:构成为，使从正转操作位置向反转操作位置过渡的上述正反转操作件的操作部与高速旋转侧的上述油门手柄的操作部抵 接，通过上述正反转操作件的反转操作使上述油门手柄向低速旋转侧过渡。
【文档编号】A01D41/02GK103781344SQ201280043252
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2011年9月6日
【发明者】沟渕纪夫, 佐藤孝康, 凹田昭彦, 大原研二, 山本桂辅 申请人:洋马株式会社