专利名称：一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置的制作方法
技术领域：
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置。
背景技术：
车辆稳定性控制技术在保证车辆主动安全方面具有十分重大的意义，现已成为汽车工业界的研究重点之一。汽车轮胎-路面附着系数μ能够提供车辆保持稳定性裕量的重要信息，是设计车辆稳定性控制器参数的重要参考依据。利用车载传感器对轮胎-路面附着系数μ进行实时在线观测，是车辆稳定性控制所需要的关键技术之一。现有轮胎-路面附着系数测试是使用一种测试装置，该装置包括一个用于采集汽车信息的信息采集单元，一个预设置有标称曲线的用于处理信息采集单元输入信息并输出轮胎-路面附着系数的控制单元，以及一个显示控制单元输出的显示装置，其测试方法是，第一步获取汽车车速；第二步获取汽车车轮滑移率Λ ;第三步获取车轮纵向驱动力或车轮纵向制动力；第四步获取车轮垂向载荷；第五步获取车轮轮胎-路面附着系数M ;第六步获取当前汽车轮胎滑移斜率；第七步获取对应步骤六中当前汽车轮胎滑移斜率K的(A01M0);第八步获取当前路面附着系数M ;第九步对由步骤八中得到的M进行滤波处理并由显示装置显示。上述的对轮胎-路面附着系数进行测试的方法较为繁冗，效率较低，不利于为车辆的控制系统提供快速的结果进行下一步的控制运算，导致控制系统反应速度慢。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的车辆轮胎-路面附着系数测试方法繁琐和效率低的问题，提供一种更为简洁高效的车辆轮胎-路面附着系数测试方法。解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种车辆轮胎-路面附着系数的测试方法，包括如下步骤:I).获取时间t时发动机输出轴转速nEngine_t ；获取时间t时车辆实际行驶速度vVehiele_t和车辆加速度aVehiele_t ；获取轮胎半径RTire ；2).计算车辆理论行驶速度Vehicle-1 ^ ^.^Tire* ^ * ^Engine-t 其中， Vvehicle—t
为车辆理
论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比；3).比较理论行驶速度Vvehide_t和车辆实际行驶速度Vvehic;le-t，获得轮胎-路面附
着系数 ^ Tire-road°优选的是，所述的比较理论行驶速度Vvehide_t和车辆实际行驶速度vVehic;le-t，获得轮胎-路面附着系数μ Tire-road为:当VVehicle_t〉VVehicle—t，令轮胎 _ 路面附着系数 U Tire—r()ad-0.layehicle-t ;当Vvd^-t〈vvd^-t，令轮胎-路面附着系数 ^ Tire-road
Ξ=| Vvehicle_t-VVehicle_t ,令轮胎 _ 路面附着系数 l.1 Tire-road > 0.I | ^yehicle_t |。优选的是，所述轮胎半径RTiM为轮胎的实际半径；所述的轮胎实际半径通过驱动轮轴心上的高度传感器测试得到的。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法，简单、高效、准确，能够快速的计算车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控制车辆。本发明所要解决的技术问题还包括，针对现有技术的车辆轮胎-路面附着系数测试装置效率低的问题，提供一种更为简洁高效的车辆轮胎-路面附着系数测试装置。解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种种轮胎-路面附着系数的测试装置，包括:采集汽车信息的信息采集单元和处理信息采集单元所传输信息的信息处理单元，其特征在于，所述的信息采集单元包括:用于获取时间t时发动机输出轴转速nEngine;_t的转速传感器；用于获取时间t时车辆实际行驶速度vvdlic;le_t的车速传感器；用于获取时间t时车辆加速度aVehic;le_t的加速度传感器；用于获取时间t时轮胎实际半径RTiM的高度传感器；所述的信息处理单元接收信息采集单元传输的信息，并按以下步骤处理信息:I).按下式VVehiele_t=2 π.RTire.1.nEngine_t,计算并存储车辆理论行驶速度，其中，Vvehicle_t为车辆理论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比，Rlire为轮胎实际半径；2).比较计算得到的理论行驶速度Vvehide_t和信息采集单元传输的车辆实际行驶
^Vehicle—t，
计算轮胎-路面附着系数
^ Tire-road°优选的是，所述的计算轮胎-路面附着系数μTire_road为:Ξ=| V\iehic;le_t〉VVehic;le-t，令轮胎 _ 路面附着系数 l.1 Tire-road_0.laVehicle-t ;Ξ=| Vvehicle-tCVvehicle-t，令轮胎 _ 路面附着系数 l.1 Tire-road--^.104aVehicle_t ；Ξ=| V\iehicle-t_VVehicle-t，令轮胎 _ 路面附着系数 l.1 Tire-road ^ 0.laVehicle_t。优选的是，所述的转速传感器设置在发动机输出轴上。优选的是，所述的车速传感器设置在车辆质心处。优选的是，所述的加速度传感器设置在车辆质心处。优选的是，所述的高度传感器设置在驱动轮轴心上。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试装置采用上述的车辆轮胎-路面附着系数测试方法，故能够快速的计算车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控制车辆。并且该车辆轮胎-路面附着系数测试装置结构简单，成本低廉。
具体实施例方式为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面以具体实施方式
为例对本发明作进一步详细描述。实施例1本实施例提供一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法，包括如下步骤:I).通过设置 在发动机输出轴上的转速传感器，时间t时发动机输出轴转速Τ .iiEngine_t ，通过设置在车辆质心处的车速传感器和加速度传感器，分别时间t时车辆实际行驶速度Vvehicle-t和车辆加速度aVehicle_t ；通过设置在驱动轮轴心上的高度传感器，获取轮胎实际半径RTiM。2).计算车辆理论行驶速度 ^Vehicle-1 ^ ^.^Tire* ^ * ^Engine-t 其中， Vvehicle—t
为车辆理
论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比。3).比较理论行驶速度Vvehiele_t和车辆实际行驶速度vVehiele_t，获得轮胎-路面附
着系数 ^ Tire-road.
当Vvd^-t>vvd^-t，令轮胎-路面附着系数 ^ Tire-road
0.l^Vehicle-t ;当Vvd^-t〈vvd^-t，令轮胎-路面附着系数 ^ Tire-road当Vvehic^t=V-1，令轮胎—路面附着系数 ^ Tire-road ^ .I I ^Vehicle-t I。该方法能够简单、高效、准确地获得车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控制车辆。实施例2本实施例提供一种车辆轮胎-路面附着系数的测试装置，包括:采集汽车信息的信息采集单元和处理信息采集单元所传输信息的信息处理单元，其中，信息采集单元包括:设置在发动机输出轴上的用于时间t时发动机输出轴转速nEngine;_t的转速传感器；设置在车辆质心处的用于时间t时车辆实际行驶速度Vvdli&_t的车速传感器；设置在车辆质心处的用于时间t时车辆加速度avdli&_t的加速度传感器；设置在驱动轮轴心上的用于获取轮胎实际半径RTiM的高度传感器；其中，信息处理单元接收信息采集单元传输的信息，并按以下步骤处理信息:I).按下式VVehiele_t=2 π.RTire.1.nEngine_t,计算并存储车辆理论行驶速度，其中，Vvehicle_t为车辆理论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比，Rlire为轮胎实际半径；2).比较计算得到的理论行驶速度Vvehide_t和信息采集单元传输的车辆实际行驶
速度 ^Vehicle-t *当Vvd^-t>vvd^-t，令轮胎-路面附着系数 ^ Tire-road
0.l^Vehicle-t ;当VVehicle—t〈vVehicle—t，令轮胎-路面附着系数 U Tire—r()ad-_0.104aVehicle_t ；当Vvehic^t=V-1，令轮胎—路面附着系数 ^ Tire-road ^ 0.l&Vehicle—t0本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试装置采用上述的车辆轮胎-路面附着系数测试方法，故能够快速的计算车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控制车辆。并且该车辆轮胎-路面附着系数测试装置结构简单，成本低廉。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种轮胎-路面附着系数的测试方法，其特征在于，包括如下步骤: 0.获取时间t时发动机输出轴转速nEngim_t ； 获取时间t时车辆实际行驶速度vVehic;le_t和车辆加速度aVehic;le_t ； 获取轮胎半径RTiM ; 2).计算车辆理论行驶速度 ^Vehicle-1 ^ ^.^Tire* ^ * ^Engine-t 其中， Vvehicle—t为车辆理论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比； 3).比较理论行驶速度Vvehide_t和车辆实际行驶速度vVehic;le_t，获得轮胎-路面附着系 ^ Tire—road。
2.如权利要求1所述的轮胎-路面附着系数的测试方法，其特征在于，所述的比较理论行驶速度Vv-—t和车 辆实际行驶速度vVehiA—t，获得轮胎-路面附着系数μ Tire_road为:当Vvehic:le_t〉VVehic:le_t，令轮月P! _路面附着系数UTire-road 0.l^Vehicle-t 当V\^hic:le—t〈V\iehic:le—t，令轮月B _路面附着系数PTire-road 当Vvehieie_t=vVehiele_t，令轮胎-路面附着系数μ Tire-road ^ 0.l&Vehicle—t0
3.如权利要求1或2所述的轮胎-路面附着系数的测试方法，其特征在于，所述的轮胎半径RTiM为轮胎的实际半径；所述的轮胎实际半径通过驱动轮轴心上的高度传感器测试得到的。
4.一种轮胎-路面附着系数的测试装置，包括:采集汽车信息的信息采集单元和处理信息采集单元所传输信息的信息处理单元，其特征在于，所述的信息采集单元包括: 用于获取时间t时发动机输出轴转速nEngim_t的转速传感器； 用于获取时间t时车辆实际行驶速度Vvdli&_t的车速传感器； 用于获取时间t时车辆加速度avdli&_t的加速度传感器； 用于获取时间t时轮胎实际半径RTiM的高度传感器； 所述的信息处理单元接收信息采集单元传输的信息，并按以下步骤处理信息:0.按下式 "^Vehicle-1 ^ ^.^Tire* ^ * ^Engine-t 计算并存储车辆理论彳了驶速度，其中，VVehicle_t为车辆理论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比，Rlire为轮胎实际半径； 2).比较计算得到的理论行驶速度Vvehiele_t和信息采集单元传输的车辆实际行驶速度^Vehicle-1， 计算轮胎-路面附着系数 ^ Tire-road °
5.如权利要求4所述的轮胎-路面附着系数的测试装置，其特征在于，所述的计算轮胎-路面附着系数μ Tire-road为:当V\^hic:le—t〉V\iehic:le—t，令轮月B _路面附着系数PTire-road 0.l^Vehicle-t 当V\^hic:le—t〈V\iehic:le—t，令轮月B _路面附着系数PTire-road 当V—=vv—le—t，令轮胎-路面附着系数^ Tire-road ^ 0.l&Vehicle—t0
6.如权利要求4或5所述的轮胎-路 面附着系数的测试装置，其特征在于，所述的转速传感器设置在发动机输出轴上。
7.如权利要求4或5所述的轮胎-路面附着系数的测试装置，其特征在于，所述的车速传感器设置在车辆质心处。
8.如权利要求4或5所述的轮胎-路面附着系数的测试装置，其特征在于，所述的加速度传感器设置在车辆质心处。
9.如权利要求4或5所述的轮胎-路面附着系数的测试装置，其特征在于，所述的高度传感器设置在驱动 轮轴心上。
全文摘要
本发明提供一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置，属于车辆控制技术领域，其可解决现有的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和繁琐和效率低的问题。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法通过简洁的计算和比较完成了辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试装置构成简单，通过信息采集单元和信息处理单元完成了车辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和装置能够简单、高效、准确地获得车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控制车辆。
文档编号B60W40/064GK103144637SQ20131006807
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月4日 优先权日2013年3月4日
发明者袁朝春, 陈效华, 陈军 申请人:奇瑞汽车股份有限公司