一种遥控自走式植保喷药的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控自走式植保喷药机，属于农业机械【技术领域】，包括在机架后端安装有可自动伸展的喷药装置，程控装置安装在机架后端上方，电瓶和储药箱依次安放在机架中央，储药箱通过水管与喷药装置相连，四个安装有驱动电机的驱动轮安装在机架前后位置，驱动轮转向机构安装在机架上方，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架前端安装有万向托架，太阳能电池板固定在万向托架上，太阳能电池板可安装一块或多块，万向托架转向机构控制万向托架转动，使太阳能电池板总面向太阳，遥控器根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置发射信号控制各机构工作，本发明集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作。
【专利说明】一种遥控自走式植保喷药机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥控自走式植保喷药机，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]作物在生长过程中，易受病菌害虫的侵袭和杂草的危害，轻者局部遭损失或发育不良；重者全株甚至大面积的作物被毁坏，使作物产量降低，农业生产受到损失，因此，作物保护对于确保丰产丰收具有十分重要的意义。公知的植保喷药机械有手动喷雾器、动力喷雾器、自走式喷雾器等，操作时都需人机一体，在烈日炎炎下工作，既消耗体力又耗费精力，而且深受农药危害，因此人工喷洒农药是田间工作最危险，最累的工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种遥控自走式植保喷药机。
[0004]本发明的技术方案是:一种遥控自走式植保喷药机，包括有机架，在机架后端安装有可自动伸展的喷药装置，程控装置安装在机架后端上方，电瓶和储药箱依次安放在机架中央，储药箱通过水管与喷药装置相连，四个驱动轮安装在机架前后位置，每个驱动轮上安装有驱动电机，驱动轮转向机构安装在机架上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架前端安装有万向托架，太阳能电池板固定在万向托架上，太阳能电池板可安装一块或多块，万向托架转向机构将万向托架连接在一起，控制万向托架转动，使太阳能电池板总面向太阳，遥控器根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置发射信号控制各机构工作。
[0005]本发明提供的遥控自走式植保喷药机，集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作，且机具运行平稳，噪音低，易于调整和操作，各项技术性能指标均满足设计和农艺要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明遥控自走式植保喷药机的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构不意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0008]图中:1、机架 2、喷药装置 3、程控装置 4、电瓶 5、储药箱 6、水管 7、驱动轮 8、驱动电机 9、驱动轮转向机构 10、万向托架 11、太阳能电池板 12、万向托架转向机构13、遥控器如附图1、图2和图3所示，本发明遥控自走式植保喷药机包括有机架1，在机架1后端安装有可自动伸展的喷药装置2，程控装置3安装在机架1后端上方，电瓶4和储药箱5依次安放在机架1中央，储药箱5通过水管6与喷药装置2相连，四个驱动轮7安装在机架1前后位置，每个驱动轮7上安装有驱动电机8，驱动轮转向机构9安装在机架1上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架1前端安装有万向托架10，太阳能电池板11固定在万向托架10上，太阳能电池板11可安装一块或多块，万向托架转向机构12将万向托架10连接在一起，控制万向托架10转动，使太阳能电池板11总面向太阳，遥控器13根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置3发射信号控制各机构工作。
[0009]田间作业时，首先将储药箱5内加注水和农药，然后操纵遥控器13上的收缩功能键将喷药装置2展开，同时操纵万向托架转向机构12的功能键将太阳能电池板11转向面向太阳位置，打开行走键，驱动电机8运转，带动驱动轮7转动，机具开始前进，通过遥控器
13上的方向摇柄操纵驱动轮转向机构9控制机具行进方向，进入田间后，打开喷药控制键，喷药装置2开始喷药，在遥控器13发射的信号范围内，操作员站在地头不动就能操控机具喷洒农药，当机具到达田地另一头时，操纵遥控器13上的方向摇柄，让机具调转回头，同时操纵万向托架转向机构12的功能键将太阳能电池板11转向面向太阳位置，继续操控机具前行并喷洒农药，在机具行进过程中，太阳能电池板11将太阳能转换为电能存储到电瓶4内供机具使用。
[0010]本发明提供的遥控自走式植保喷药机，集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作，且机具运行平稳，噪音低，易于调整和操作，各项技术性能指标均满足设计和农艺要求。
【权利要求】
1.一种遥控自走式植保喷药机，其特征在于:包括有机架(1)，在机架(1)后端安装有可自动伸展的喷药装置(2)，程控装置(3)安装在机架(1)后端上方，电瓶(4)和储药箱(5)依次安放在机架(1)中央，储药箱(5)通过水管(6)与喷药装置(2)相连，四个驱动轮(7)安装在机架(1)前后位置，每个驱动轮(7)上安装有驱动电机(8)，驱动轮转向机构(9)安装在机架(1)上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架1前端安装有万向托架(10)，太阳能电池板(11)固定在万向托架(10)上，太阳能电池板(11)可安装一块或多块，万向托架转向机构(12)将万向托架(10)连接在一起，控制万向托架(10)转动，使太阳能电池板(11)总面向太阳，遥控器(13)根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置(3)发射信号控制各机构工作。
【文档编号】A01M7/00GK104335996SQ201310344415
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】刘俊锋, 范利永, 王红旗, 张俊才 申请人:河南豪丰机械制造有限公司