专利名称：一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，具体是一种适用于稻麦类割铺机的集堆铺放装置。
背景技术：
稻麦类收割机主要有割铺机、割捆机等机型。目前市场上的割铺机多采用连续条铺方式排禾，收割后需人工将铺放的作物进行集堆打捆后，才能脱粒或运输，增加了劳动量、降低了工作效率。市场上也有集收割、打捆于一体的割捆机，能对作物进行打捆、铺放，但其机构较为复杂，生产成本较高且机械故障率也较高，目前还没有大面积推广使用。为了解决这些机型存在的技术问题，发展了集堆铺放机型，在割铺机的基础上加装集堆铺放装置，可以同时实现收割和集堆铺放，在一定程度上降低劳动强度，提高效率。实用新型专利ZL200520121709.3立式间歇旋转放堆装置，利用扇形齿轮的间歇作用进行集堆铺放，拨禾翅在一段时间内将集料装置中的作物向外推出铺放；实用新型专利ZL200520021010.X自动间隔放堆器，利用棘轮挡杆的间歇运动，将排禾托板上的作物排出。这两个装置未能解决挤压集堆和分离交叉作物的问题。实用新型专利ZL03212007.9积禾放堆机构，利用拨动机构对作物进行输送和挤压并利用间歇挡杆机构实现作物推出和铺放，但未能解决分离交叉作物和快速铺放的问题。现存的集堆装置主要存在以下技术问题:(1)未能将输送通道和集禾区域之间交叉的作物进行分离，导致集堆散乱；(2)未能对集禾区域的作物进行挤压，排出的作物较为松散；(3)不能将作物快速排出，造成作物集堆后铺放规整度差。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种适用于稻麦类割铺机的集堆铺放装置，该装置在集堆的过程 中可以实现将处于输送通道和集禾区域之间交叉在一起的作物撕扯分开并将作物分隔在输送通道和集禾区域，同时对处于集禾区域的作物进行适当挤压，使作物形成较为紧实的集堆，在此基础上迅速将作物推出，成堆状铺放在田间，通过机构和传动设计，实现撕扯、挤压、排放三个动作的联动配合。实现本实用新型目的的技术方案是:—种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，主要包括与集堆壳体相连且置于壳体内的凸轮推杆机构、拨禾翅轮间歇机构和弧形挡杆间歇机构，集堆壳体与割铺机割台固定连接；所述凸轮推杆机构、拨禾翅轮间歇机构和弧形挡杆间歇机构之间通过链轮链条连接，拨禾翅轮间歇机构通过链轮链条与割铺机割台的减速箱连接，从减速箱获得动力，通过链轮链条将动力输送到凸轮推杆机构、弧形挡杆间歇机构，实现三者之间的联动。所述集堆壳体包括托禾板、出禾口导条、进禾口导条、弹簧导向条；托禾板置于底部，出禾口导条设在集堆区域的出禾口处，进禾口导条设在输送通道与割台送禾通道的交接处，弹簧导向条设置在集禾区域。所述的凸轮推杆机构包括平面槽形沟槽凸轮、长轴、动力输入链轮、滚子从动件和轴销；平面槽形沟槽凸轮与长轴紧固配合，滚子从动件通过轴销与平面槽形沟槽凸轮连接，动力输入链轮与长轴连接。所述的拨禾翅轮间歇机构包括拨禾翅轮、长轴、齿轮箱；拨禾翅轮设置在长轴上，长轴的一端设在齿轮箱内，另一端伸出齿轮箱与集堆壳体连接。所述的弧形挡杆间歇机构包括弧形挡杆、长轴、弹簧、齿轮箱；弧形挡杆设置在长轴上，长轴的一端设在齿轮箱内，另一端伸出齿轮箱与集堆壳体连接。本实用新型集堆铺放装置集收割、挤压、铺放于一体，采用简便轻巧的间歇运动机构，增加了装置的可靠性，铺放田间的作物较为整齐，使用范围较广，适合水稻、小麦等的收获，具备大面积推广的条件，可降低农民劳动强度。
图1为实施例的轴视图；图2为实施例的俯视图；图3为图2中凸轮推杆机构的俯视图；图4为图3中A—A视向首I]视不意图；图5为图2中拨禾翅轮间歇机构的俯视图；图6为图2中拨禾翅轮间歇机构的局部放大剖视图；图7为实施例中撕扯动作开始时各机构的状态示意图；图8为实施 例中撕扯动作完毕时各机构的状态示意图；图9为图2中弧形挡杆间歇机构俯视图及其初始状态示意图；图10为图9中弧形挡杆间歇机构的局部放大剖视图；图11为实施例中弧形挡杆打开，拨禾翅轮推禾铺放某一时刻状态示意图；图12为实施例中一次集堆铺放动作完成时，弧形挡杆与拨禾翅轮的状态示意图；图13为实施例中弧形挡杆恢复至初始状态图示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。实施例:如图1、图2所示，一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，主要包括与集堆壳体I相连且置于壳体内的凸轮推杆机构2、拨禾翅轮间歇机构3和弧形挡杆间歇机构4，集堆壳体I与割铺机割台固定连接；凸轮推杆机构2、拨禾翅轮间歇机构3和弧形挡杆间歇机构4之间通过链轮链条连接，拨禾翅轮间歇机构3通过链轮链条与割铺机割台的减速箱连接，从减速箱获得动力，通过链轮链条将动力输送到凸轮推杆机构2、弧形挡杆间歇机构4，实现二者之间的联动。集堆壳体I由托禾板1-1、出禾口导条1-2、进禾口导条1-3、弹簧导向条1_4、导禾导轨ABC及GEFD、集禾域H组成，如图2所示，其中B处为凸轮推杆机构2中滚子从动件2_4的出口处。稻麦通过割台的输送链条输送至进禾口导条1-3，由导轨ABC及GFED将其导入集禾区域H，经过挤压后的稻麦由出禾口导条1-2导出且与行走方向成一定夹角铺放，导向弹簧条1-4的作用为给集禾区域的稻麦一定的力，防止其进入时向四处成松散状或倒伏。凸轮推杆机构2主要由平面槽形沟槽凸轮2-1、长轴2-2、动力输入链轮2_3、滚子从动件2-4、轴销2-5等部分组成。如图3，平面槽形沟槽凸轮2-1的弧段KF为滚子从动件
2-4的推程,轴销2-5的初始位置为K点,FI为近休止停止段,IL为回程，LK为远休止停止段。如图4，滚子从动件2-4与平面槽形沟槽凸轮2-1通过轴销2-5连接，平面槽形沟槽凸轮2-1与长轴2-2过盈配合且在配合处设置有轴肩，长轴2-2轴端处设有端盖，长轴2-2、轴端端盖、链轮2-3中心处均开有螺纹孔，三者通过螺钉连接，链轮与长轴构成共同旋转体。拨禾翅轮间歇机构3由拨禾翅轮3-1、长轴3-2、齿轮箱3_3、动力传输部分组成；拨禾翅轮3-1由3-1-1、3-1-2、3-1-3三个拨翅组成，在旋转面上呈120°均匀分布，如图5 ;据图6，所述的齿轮箱3-3包括深沟球轴承3-3-1、短轴3-3-2、凸形弧锁止盘3_3_3、扇形齿轮3_3_4、与双联塔形齿轮3-3-11下齿轮哨合的从动齿轮3_3_5、由上齿轮3_3_6_1及下齿轮3_3_6_2组成的双联塔形带轴齿轮、轴端端盖3_3_7、深沟球轴承3_3_9、带轴齿轮
3-3-10、双联塔形齿轮3-3-11、扇形主动齿轮3-3-4啮合齿轮3_3_13、深沟球轴承3_3_14、伸出拨禾翅轮齿轮箱3-3上部的长轴3-2。所述的动力传输部分由链轮5、链轮3-3-8及链轮3-5组成，如图6，链轮5与割台减速器输出链轮通过链条连接，将动力输入拨禾翅轮间歇机构3 ;链轮3-3-8通过链条与图4中的链轮2-3连接，将动力输送至凸轮推杆机构2 ;链轮3-5与弧形挡杆间歇机构4输入链轮连接，将动力传送至该机构；
如图6，链轮3-3-8与双联塔形带轴齿轮轴通过轴端端盖3_3_7与螺丝拧紧且随轴转动；动力输入链轮5套合于链轮3-3-8上方，且链轮5上端面设置有轴肩，链轮5与双联塔形带轴齿轮的轴通过普通平键进行紧固连接，与双联塔形带轴齿轮构成共同旋转体；同理，链轮3-5与带轴齿轮3-3-10的紧固也是通过轴端端盖3-3-7与螺丝的固定实现；双联塔形带轴齿轮与输入短轴3-3-2滑动配合，且其下齿轮3-3-6-2与带轴齿轮3_3_10啮合；齿轮3-3-5、扇形齿轮3-3-4、凸形弧锁止盘3-3-3通过平键与输入短轴3_3_2进行周向固定，与输入短轴3-3-2构成共同旋转体；带轴齿轮3-3-10、塔形双联齿轮3-3-11均与伸出拨禾翅轮齿轮箱3-3上部的长轴3-2滑动配合；齿轮3-3-12、从动锁止弧由平键与长轴3_2紧固配合，构成共同旋转体。拨禾翅轮间歇运动机构在工作时，双塔形带轴齿轮下齿轮3-3-6-2与带轴齿轮3-3-10啮合，3-3-6-1与双联塔形齿轮3-3-11下齿轮啮合，齿轮3_3_5与双联塔形齿轮
3-3-11上齿啮合，扇齿3-3-4与齿轮3-3-12周期啮合，根据上述各零部件间的配合可知，动力由链轮5输入，双联塔形带轴齿轮转动并通过下齿轮3-3-6-2的啮合运动带动带轴齿轮
3-3-10转动，带轴齿轮3-3-10带动链轮3-5并将动力输送至凸轮推杆机构2，双联塔形带轴齿轮上齿轮3-3-6-1通过与双联塔形齿轮3-3-11下齿轮的啮合，及双联塔形齿轮3-3-11上齿轮与扇形主动齿轮3-3-4啮合将动力传递给输入短轴3-3-2并带动与其紧固配合的凸形弧锁止盘3-3-3，扇形主动齿轮3-3-4与齿轮3-3-12的啮合使得长轴3_2做间歇转动并带动与其紧固配合的凹形弧锁止盘3-3-13，长轴3-2的间歇旋转带动拨禾翅轮做间歇旋转运动。凸轮推杆机构2、拨禾翅轮间歇机构3通过链条联动配合实现将部分交叉的作物分离开的动作，根据图4、6，链轮3-3-8与链轮2-3通过链条连接，使凸轮推杆机构2获得动力；扇形齿轮、拨禾翅轮及凸轮推杆的初始位置如图7、8所示，扇形齿轮3-3-4逆时针旋转，啮合齿轮3-3-12顺时针做间歇运动，与其联动的凸轮2-1逆时针转动；扇形齿轮3-3-4在一定时间内先逆时针空转一定角度，等待作物进入集禾区域，凸形弧锁止盘3-3-3与凹形弧锁止盘3-3-12接触使扇形齿轮3-3-4空转过程中拨禾翅轮保持静止状态。扇形齿轮3-3-4空转一定角度时，如图3所示，凸轮推杆机构2的运动原理及凸轮推杆机构2和拨禾翅轮间歇机构3的传动比，平面槽形沟槽凸轮2-1的滚子从动件2-4按一定周期往复运动；啮合齿轮3-3-12开始进入啮合状态，锁止弧开始脱开，结合图3、7及上述扇形齿轮机构的工作原理，轴销2-5初始位置位于K且运动方向为K-F-1-L，扇形齿轮3-3-4与啮合齿轮
3-3-12啮合一定角度，带动拨禾翅轮转动相应角度并进入导轨ABC(图2)，平面槽形沟槽凸轮2-1根据传动关系转动一定角度(Z KOF)，滚子从动件2-4到达最大推程处，如图7，该图为开始撕扯作物的状态，扇形主动齿轮3-3-3继续啮合一定角度，如图3，轴销2-5在凸轮沟槽FI段内运动，滚子从动件2-4做瞬时停歇运动，将作物分成H、M两部分区域(图7)，在滚子从动件2-4分隔作用下，拨禾翅轮3-1在扇形齿轮3-3-4的带动下再转动，集合区域H、M两部分区域交叉的作物强行撕开，并对处于集禾区域H的作物拨动，推入集禾区域H内，当拨禾翅轮3-1转过H、M所在的输送通道时撕扯动作结束(图8)，凸轮上的滚子从动件2-4开始做IL段(图3)的回程运动，输送通道恢复畅通状态，后续收割作物开始进入集禾区域。弧形挡杆间歇机构4由动力传输机构、齿轮箱4-4、弹簧4-2组成。结合图9、10，动力传输机构由与主动输入短轴4-4-2通过平键紧固配合的链轮4-5通过链条4-4-5与图6中的链轮3-5组成。齿轮箱4-4包括通过平键与短轴4-4-1紧固配合的扇形主动齿轮4-4-3、与伸出齿轮箱4-4上部的长轴4-1通过平键紧固配合的从动啮合齿轮4-4-6、锁舌4-4-7、弹簧4-4-8。从动啮合齿轮4-4-7上方的内部设有三个锁舌的圆形锁止盘4_4_9，其中，锁舌4-4-7与弹簧4-4-8套接，齿轮箱壁4-4-1的上设有三个锁窝，参考图9，锁止盘
4-4-9停止时，锁舌4_4_7被弹簧4_4_8紧顶在齿轮箱壁4_4_1的锁窝内，当扇形主动齿轮
4-4-3与从动啮合齿轮4-4-6啮合时，锁舌4-4-7由于受力而划出锁舌，将动力传输给与其紧固配合的焊有弧形挡杆的长轴4-1，弹簧4-2用于使弧形挡杆4-3实现快速复位。拨禾翅轮间歇运动机构3的间歇·运动与弧形挡杆间歇运动机构4通过链轮链条联动配合实现对集合区域内的作物进行适当挤压的动作，弧形挡杆间歇运动机构4的动力由链轮5通过链条与链轮3-5 (图6)连接而获得，拨禾翅轮撕扯结束后的一定时间内，齿轮箱4-4中的扇形齿轮4-4-4处于空转状态，圆形锁止盘4-4-9内部的锁舌4-4-7将弹簧4_4_8紧顶于齿轮箱壁4-4-1的锁窝中，弧形挡杆4-3处于停止状态；在此时间内，齿轮箱3-3中的扇形齿轮
3-3-4继续处于啮合状态，通过与齿轮3-3-12的啮合作用带动拨禾翅轮3-1在集合区域H内继续转动，集禾区域H内的作物在转动的拨禾翅轮3-1和停止的弧形挡杆4-3形成的空间内被挤压集堆；挤压动作从拨禾翅轮拨动作物时开始，当翅轮转动到与初始位置成一定夹角时，挤压达到极限，此时，弧形挡杆间歇机构4的扇形主动齿轮4-4-3与啮合齿轮4-4-6开始啮合，在啮合作用下弧形挡杆迅速打开；与此同时，拨禾翅轮3-1的扇形齿轮3-3-4仍有一定角度的啮合余量，拨禾翅轮继续转动，将作物往外拨动(图11)，当拨禾翅轮转过集禾区域后，弧形挡杆打开完毕(图12)，作物被拨禾翅轮推出集禾区域，此时拨禾翅轮和弧形挡杆间歇机构4的主动扇形齿轮4-4-3脱离啮合；在排禾结束的瞬间，拨禾翅3-1-1恰好转动了 1/3周，并静止不动，同时弧形挡杆4-3在弹簧4-2预紧力的作用下回到初始位置，锁舌嵌入锁窝内，如图13所示。[0036]本实用新型的工作原理是:拨禾翅轮间歇机构的间歇运动和凸轮推杆机构的瞬时停歇运动通过链轮链条进行联动配合，实现将处于输送通道中交叉作物的分离动作，拨禾翅轮间歇机构齿轮箱外设有一置于托禾板底部链盒内且与双联塔形带轴齿轮的轴紧固配合的从动链轮，用于接受割台变速箱传递过来的动力，在该链轮的下方套合有一与双联塔形带轴齿轮的轴构成共同旋转体的链轮，该套合链轮通过链条与凸轮推杆机构长轴下端紧固配合的链轮连接，将动力连续输入推杆机构，拨禾翅轮齿轮箱将连续的转动转化成间歇旋转运动，通过伸出齿轮箱的长轴将间歇运动传递给位于齿轮箱上部且与长轴构成共同旋转体的拨禾翅轮，凸轮推杆机构的滚子从动件运动到最大推程处时停歇，可以将处于输送通道内的作物分离开，此时在联动作用下拨禾翅轮开始转动，在滚子从动件停歇位置处将交叉的作物撕扯开并推送入集禾区域。拨禾翅轮间歇机构的间歇运动和弧形挡杆的间歇运动通过链轮链条传动进行联动配合，实现对处于集堆区域内的作物的挤压动作和快速铺放动作；拨禾翅轮齿轮箱另一端设有一与带轴齿轮的轴构成共同旋转体的链轮，该链轮置于排禾端底部的链盒内且通过链条与弧形挡杆齿轮箱短轴紧固配合的链轮连接，将动力输入挡杆间歇机构，拨禾翅轮在集禾区域内转动一定角度，并通过链轮链条带动弧形挡杆主轴连续转动，此时弧形挡杆间歇机构齿轮箱中的不完全主动齿轮没有啮合，弧形挡杆在此过程处于停歇状态，作物在拨禾翅和弧形挡杆的区域中被挤压。挤压动作完成后，拨禾翅轮继续转动，此时在联动配合作用下弧形挡杆间歇机构齿轮箱中的不完全主动齿轮开始啮合，带动弧形挡杆转动，集禾区域出口打开，同时拨禾翅 轮继续转动，快速将作物推出铺放。在完成铺放动作后，拨禾翅轮间歇机构齿轮箱中的不完全主动齿轮脱离啮合，拨禾翅处于间歇状态，同时在挡杆上的弹簧的预紧力作用下将挡杆回复到初始停歇状态，进入到下一个运动周期。
权利要求1.一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，主要包括与集堆壳体(I)相连且置于壳体内的凸轮推杆机构(2)、拨禾翅轮间歇机构(3)和弧形挡杆间歇机构(4)，集堆壳体(I)与割铺机割台固定连接，其特征在于:所述凸轮推杆机构(2)、拨禾翅轮间歇机构(3)和弧形挡杆间歇机构(4)之间通过链轮链条连接，拨禾翅轮间歇机构(3)通过链轮链条与割铺机割台的减速箱连接，从减速箱获得动力，通过链轮链条将动力输送到凸轮推杆机构(2)、弧形挡杆间歇机构(4 )，实现三者之间的联动。
2.如权利要求1所述的一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，其特征在于:所述集堆壳体(I)包括托禾板(1-1)、出禾口导条(1-2)、进禾口导条(1-3)、弹簧导向条(1-4);托禾板(1-1)置于底部，出禾口导条(1-2)设在集堆区域的出禾口处，进禾口导条(1-3)设在输送通道与割台送禾通道的交接处，弹簧导向条(1-4)设置在集禾区域。
3.如权利要求1所述的一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，其特征在于:所述的凸轮推杆机构(2)包括平面槽形沟槽凸轮(2-1)、长轴(2-2)、动力输入链轮(2-3)、滚子从动件(2-4)和轴销(2-5);平面槽形沟槽凸轮(2-1)与长轴(2-2)紧固配合，滚子从动件(2-4)通过轴销(2-5 )与平面槽形沟槽凸轮(2-1)连接，在沟槽内运动，动力输入链轮(2-3 )与长轴(2-2)连接。
4.如权利要求1所述的一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，其特征在于:所述的拨禾翅轮间歇机构(3)包括拨禾翅轮(3-1)、长轴(3-2)、齿轮箱(3-3);拨禾翅轮(3-1)设置在长轴(3-2)上，长轴(3-2)的一端设在齿轮箱(3-3)内，另一端伸出齿轮箱(3-3)与集堆壳体 (I)连接。
5.如权利要求1所述的一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，其特征在于:所述的弧形挡杆间歇机构(4)包括长轴(4-1)、弹簧(4-2)、弧形挡杆(4-3)、齿轮箱(4-4);弧形挡杆(4-3 )设置在长轴(4-1)上，长轴(4-1)的一端设在齿轮箱(4-4 )内，另一端伸出齿轮箱(4-4)与集堆壳体(I)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种稻麦类割铺机的集堆铺放装置，主要包括与集堆壳体相连且置于壳体内的凸轮推杆机构、拨禾翅轮间歇机构和弧形挡杆间歇机构，集堆壳体与割铺机割台固定连接；所述凸轮推杆机构、拨禾翅轮间歇机构和弧形挡杆间歇机构之间通过链轮链条连接，拨禾翅轮间歇机构通过链轮链条与割铺机割台的减速箱连接，从减速箱获得动力，通过链轮链条将动力输送到凸轮推杆机构、弧形挡杆间歇机构，实现三者之间的联动。本实用新型集堆铺放装置集收割、挤压、铺放于一体，采用简便轻巧的间歇运动机构，增加了装置的可靠性，铺放田间的作物较为整齐，使用范围较广，适合水稻、小麦等的收获，具备大面积推广的条件，可降低农民劳动强度。
文档编号A01D57/26GK203105127SQ2013200589
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月2日 优先权日2013年2月2日
发明者牟向伟, 李波, 韦钟继, 李龙兴, 冯在彪 申请人:广西师范大学