专利名称：可转换喷杆的喷雾机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，属于园林工具技术领域。
背景技术：
今年来，随着中国经济的不断发展，我国逐渐开始发展各种大规模的园林种植，在劳动力成本不断的增长的情况下，对园林种植的机械化有了新的要求。面对大面积病虫害以及对不同植物、不同病虫草害进行专业化的防治要求，而现有的小型植保机械因其功能简单，无法满足现代化园林生产的要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，能够根据不同植物的相应特征智能化控制喷杆，实现喷杆高度和方向的自动转换、喷射量的自动调节。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，包括依次连接的PLC控制器、CAN总线和CAN总线数据采集卡，所述PLC控制器上还连接有触摸屏显示模块，所述CAN总线数据采集卡上分别连接有采集单元、喷杆控制单元、喷雾控制单元。前述的可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:所述采集单元包括压力传感器和流量传感器。前述的可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:所述喷杆控制单元包括植物感应传感器和依次连 接的气泵、第一电磁阀、气缸，所述第一电磁阀与CAN总线数据采集卡相连接。前述的可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:所述喷雾控制单元包括依次连接的液压泵、喷管、第二电磁阀、喷头，所述第二电磁阀与CAN总线数据采集卡相连接。本实用新型的有益效果是:通过压力传感器和流量传感器分别实现对喷雾系统的压力与流量进行监测，通过植物感应传感器实现对植物高度和大小的分辨，从而通过PLC控制器控制喷杆的高度和喷嘴的喷射方向，并通过电磁阀控制喷嘴的喷射量，从而实现喷杆高度和方向的自动转换、喷射量的自动调节。
图1是本实用新型可转换喷杆的喷雾机控制装置的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:包括依次连接的PLC控制器、CAN总线和CAN总线数据采集卡，所述PLC控制器上还连接有触摸屏显示模块，所述CAN总线数据采集卡上分别连接有采集单元、喷杆控制单元、喷雾控制单元。所述采集单元包括压力传感器和流量传感器，分别实现对喷雾系统的对植物进行施药时的系统压力与农药的施用流量进行监测，为了提高测量精度，压力传感器采用CYGl15Y压阻式压力传感器，流量传感器为LWGY-2A型涡轮流量传感器。所述喷杆控制单元包括植物感应传感器和依次连接的气泵、第一电磁阀、气缸，所述第一电磁阀与CAN总线数据采集卡相连接，本实用新型所述的植物感应传感器能够检测到一定范围内的植物，并将其高度和大小的相关信息传送至PLC控制器，从而通过CAN总线数据采集卡控制第一电磁阀的开关，通过气缸调节喷杆的喷射高度。所述喷雾控制单元包括依次连接的液压泵、喷管、第二电磁阀、喷头，所述第二电磁阀与CAN总线数据采集卡相连接，通过PLC控制器控制第二电磁阀的开关，从而实现对喷嘴流量的控制。综上所述，本实用新型提供的一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，能够根据不同植物的相应特征智能化控制喷杆，实现喷杆高度和方向的自动转换、喷射量的自动调节。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界。
权利要求1.一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:包括依次连接的PLC控制器、CAN总线和CAN总线数据采集卡，所述PLC控制器上还连接有触摸屏显示模块，所述CAN总线数据采集卡上分别连接有采集单元、喷杆控制单元、喷雾控制单元。
2.根据权利要求1所述的可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:所述采集单元包括压力传感器和流量传感器。
3.根据权利要求1或2所述的可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:所述喷杆控制单元包括植物感应传感器和依次连接的气泵、第一电磁阀、气缸，所述第一电磁阀与CAN总线数据采集卡相连接。
4.根据权利要求3所述的可转换喷杆的喷雾机控制装置，其特征在于:所述喷雾控制单元包括依次连接的液压泵、喷管、第二电磁阀、喷头，所述第二电磁阀与CAN总线数据采集卡相连 接。
专利摘要本实用新型公开了一种可转换喷杆的喷雾机控制装置，包括依次连接的PLC控制器、CAN总线和CAN总线数据采集卡，所述PLC控制器上还连接有触摸屏显示模块，所述CAN总线数据采集卡上分别连接有采集单元、喷杆控制单元、喷雾控制单元。本实用新型解决了现有技术中小型植保机械因其功能简单，无法满足现代化园林生产要求的问题，通过压力传感器和流量传感器分别实现对喷雾系统的压力与流量进行监测，通过植物感应传感器实现对植物高度和大小的分辨，从而通过PLC控制器控制喷杆的高度和喷嘴的喷射方向，并通过电磁阀控制喷嘴的喷射量，从而实现喷杆高度和方向的自动转换、喷射量的自动调节。
文档编号A01M7/00GK203120802SQ2013201149
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者毛安元, 姜丽丽, 李磊, 卫娟 申请人:苏州苏农园艺景观有限公司