玉米收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种玉米收获机，其容易避免设置在车体下部的残秆处理装置扎进土中，具有相对于行驶车体（3）升降自如地设置的残秆处理装置（7）、自如地驱动残秆处理装置（7）升降的执行机构（C3）和向上升侧施力提升残秆处理装置（7）的上升力施加单元（J）。
【专利说明】玉米收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能够从玉米上收获具有大量种子的收获物的玉米收获机。
【背景技术】
[0002]玉米收获机一边使行驶车体行驶，一边从植立的玉米上收获收获对象物，并且将残留在农田中的茎部细细粉碎等处理(例如，参照专利文献I)。
[0003]在专利文献I中，一边将残留在农田中的茎部在较低的位置切断并向后方输送，一边利用搭载在机体上的粉碎装置进一步粉碎并向农田中排出，但取代上述结构，也有不切断残留在农田中的茎部，而是利用配置在车体下部的残杆处理装置直接进行粉碎的。并且，作为像这样在车体下部设置残杆处理装置的结构，例如经由液压缸等执行机构及联动机构将车体支承部与残杆处理装置枢转连结，形成升降自如地支承残杆处理装置的结构。
[0004]专利文献1:(日本)特开2011-92135号公报
[0005]在向车体下部设置残杆处理装置的结构中，在将车体支承部与残杆处理装置枢转连结的结构中，在随着车体的行驶，残杆处理装置因农田的凹凸而与地面的凸部接触的情况下，残杆处理装置扎进地面、埋入土中的可能性较大。若残杆处理装置这样埋入土中，则驱动负荷急剧增大，存在发动机的负荷过大而不能进行良好的收获作业等的不利情况。
[0006]另外，在残杆处理装置与地面的凸部接触的情况下，例如想要通过基于手动指示来工作的执行机构的驱动操作，来避免残杆处理装置扎进土中，但这种基于手动指示来工作执行机构的操作大多稍微延迟，难以避免残杆处理装置随着车体行驶而扎进土中。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于，提供一种设置在车体下部的残杆处理装置扎进土中的可能性较小的玉米收获机。
[0008]本实用新型的玉米收获机的特征性结构为，具有相对于行驶车体升降自如地设置的残杆处理装置、自如地驱动所述残杆处理装置升降的执行机构和向上升侧施力提升所述残杆处理装置的上升力施加单元。
[0009]根据本实用新型，相对于行驶车体升降自如地设置了残杆处理装置，并且设置了自如地驱动该残杆处理装置升降的执行机构。也就是说，在使残杆处理装置大幅上升或者下降时，能够通过执行机构的操作来良好地进行。
[0010]并且，由于设置向上升侧施力提升残杆处理装置的上升力施加单元，所以，即使设置在车体下部的残杆处理装置在车体行驶过程中与地面的凸部接触，残杆处理装置也能够通过上升力施加单元所产生的提升作用力，容易地追随地面的凸部而上升，残杆处理装置扎进土中的可能性变小。
[0011]另外，在不设置上升力施加单元的情况下，执行机构不动作，则残杆处理装置就不能上升，若执行机构的上升动作延迟，则残杆处理装置将很有可能扎进土中。
[0012]因此，能够提供一种设置在车体下部的残杆处理装置扎进土中的可能性较小的玉米收获机。
[0013]在本实用新型中，优选地，所述上升力施加单元为横跨所述行驶车体与所述残杆处理装置而设置的弹簧。
[0014]根据本结构，能够通过横跨行驶车体与残杆处理装置而设置弹簧这样的简单结构，向上升侧施力提升残杆处理装置。
[0015]在本实用新型中，优选地，设置有使所述执行机构与所述残杆处理装置联动的联动部件，所述弹簧设置在所述联动部件上。
[0016]根据本结构，在通过执行机构的操作使残杆处理装置升降时，经由联动部件对残杆处理装置进行升降操作。并且，在该联动部件上设置了弹簧，当在停止执行机构的动作的状态下使车体行驶时，成为弹簧所产生的上升作用力发挥作用来支承残杆处理装置的状态。
[0017]因此，能够有效利用用于使执行机构与残杆处理装置联动的部件来以简易的结构设置弹簧，而不必设置弹簧张紧用的支承托架等，导致结构复杂。
[0018]在本实用新型中，优选地，所述联动部件由链条构成，所述弹簧由螺旋型的拉伸弹簧构成，并且以外装于所述链条的状态设置，所述弹簧张紧设置在所述链条上，若所述残杆处理装置的升降位置被调整至作业用位置，则该弹簧在利用所述链条悬吊支承所述残杆处理装置的状态下，向提升所述残杆处理装置的方向作用拉伸力。
[0019]根据本结构，执行机构与残杆处理装置经由链条联动，螺旋型拉伸弹簧外装在链条上，并且该弹簧张紧设置在链条上。
[0020]并且，若使执行机构动作而将残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置，则该弹簧在利用链条悬吊支承残杆处理装置的状态下，向提升残杆处理装置的方向作用弹簧所产生的拉伸力。也就是说，在残杆处理装置的升降位置位于作业用位置的收获作业时，通过拉伸弹簧的作用力向上升侧施力提升残杆处理装置。
[0021]在本实用新型中，优选地，所述拉伸弹簧的一端侧与所述残杆处理装置连接。
[0022]例如，在拉伸弹簧安装在链条的途中部、链条介于拉伸弹簧与残杆处理装置之间的情况下，由于拉伸弹簧的两端与随着残杆处理装置的升降操作而大幅摆动的链条连接，因此连接状态有可能变得不稳定。
[0023]于是，在本结构中，使拉伸弹簧的一端侧与残杆处理装置连接，因此拉伸弹簧被稳定地连接。
[0024]在本实用新型中，优选地，具有:高度检测传感器，其检测已通过所述执行机构的升降操作将所述残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置；控制单元，其控制所述执行机构的动作，若利用所述高度检测传感器检测到所述残杆处理位置的升降位置已被调整至所述作业用位置，则使所述执行机构的升降操作停止而维持该升降位置。
[0025]根据本结构，在使执行机构动作而使残杆处理装置升降时，若利用高度检测传感器检测到残杆处理装置已被调整至适合残杆处理作业的作业用位置，则控制单元控制执行机构的动作，从而使执行机构的升降操作停止而维持该升降位置。
[0026]因此，能够将残杆处理装置的升降位置适当调整至作业用位置，并且残杆处理装置能够通过拉伸弹簧的作用力维持被向上升侧施力提升的状态。另外，仅通过对执行机构的动作发出指示这样的简单操作，就能够将残杆处理装置自动调整至作业用位置，并维持该位置，减少操作的麻烦。
[0027]在本实用新型中，优选地，所述执行机构由流体压力缸构成。
[0028]根据本结构，即使在残杆处理装置具有较大重量的情况下，通过使用能够以较大的操作力高速地进行驱动操作的流体压力缸，也能够高效地对残杆处理装置进行升降操作。
[0029]在本实用新型中，优选地，所述执行机构由流体压力缸构成，所述上升力施加单元由蓄压器构成，该蓄压器与向所述流体压力缸供给流体的供给路连接，且通过蓄积于内部的压力向上升侧施力提升所述残杆处理装置。
[0030]根据本结构，通过从流体供给源经由给排阀向由流体压力缸构成的执行机构供给流体，对残杆处理装置进行升降操作。即，在对残杆处理装置进行升降操作时，从流体供给源向流体压力缸供给流体，或者从流体压力缸排出流体。
[0031]并且，在向该流体压力缸供给来自流体供给源的流体的供给路上连接蓄压器。在从流体供给源向流体压力缸供给流体时，该蓄压器在内部蓄积压力。
[0032]在将残杆处理装置的升降位置保持在作业用位置时，使流体相对于上述流体压力缸的供给和排放停止。但是，此时，由于蓄压器经由供给路与流体压力缸连接，因此，通过蓄积在该蓄压器中的压力，向上升侧施力提升残杆处理装置。
[0033]这样，能够利用连接在供给路上的蓄压器，向上升侧施力提升残杆处理装置。
[0034]在本实用新型中，优选地，具有:高度检测传感器，其检测已通过所述执行机构的升降操作将所述残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置；控制单元，其控制所述执行机构的动作，在从高于所述作业用位置的位置对所述残杆处理装置进行下降操作时，若利用所述高度检测传感器检测到所述残杆处理装置已下降至所述作业用位置，则使下降操作停止，并且在通过所述供给路供给流体，直至所述蓄压器的蓄积压达到规定压力之后，停止供给而维持该状态。
[0035]根据本结构，在使执行机构动作而从高于作业用位置的位置对残杆处理装置进行下降操作时，若利用高度检测传感器检测到残杆处理装置已被调整至适合处理作业的作业用位置，则控制单元控制执行机构的动作，从而使执行机构的下降操作停止，并且在通过供给路供给流体，直至蓄压器的蓄积压达到规定压力之后，停止流体的供给而维持该状态。
[0036]因此，能够将残杆处理装置的升降位置适当调整至作业用位置，并且残杆处理装置能够通过蓄积于蓄压器中的压力，维持被向上升侧施力提升的状态。另外，仅通过对执行机构的下降发出指示这样的简单操作，就能够将残杆处理装置自动调整至作业用位置，并维持该位置，而且，能够将蓄压器的蓄积压调整至规定压力。
[0037]在本实用新型中，优选地，所述残杆处理装置具有在所述作业用位置接触地面的接地辊，所述高度检测传感器根据所述接地辊是否正接触地面，检测所述残杆处理装置是否已下降至所述作业用位置。
[0038]根据本结构，残杆处理装置在位于作业用位置时，为接地辊与地面接触的状态。并且，根据该接地辊是否正接触地面，能够检测残杆处理装置是否已下降至作业用位置。
[0039]因此，能够利用设置于残杆处理装置的接地辊，以简单的结构检测出残杆处理装
置的高度。
[0040]在本实用新型中，优选地，所述残杆处理装置为被绕横向轴芯驱动旋转的锤刀式4 7式)粉碎装置。
[0041]根据本结构，通过绕横向轴芯驱动锤刀式粉碎装置旋转，能够以处理残留物较少的状态，对残留在农田中的残杆良好地进行粉碎处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1是玉米收获机的右侧视图。
[0043]图2是玉米收获机的俯视图。
[0044]图3是玉米收获机的左侧视图。
[0045]图4是车架的俯视图。
[0046]图5是表示残杆处理装置的升降操作结构的侧视图。
[0047]图6是表示对残杆处理缸的控制结构的框图。
[0048]图7是表示对其他实施方式的残杆处理缸的控制结构的框图。
[0049]图8是表示对其他实施方式的残杆处理缸的控制结构的框图。
[0050]图9是表示其他实施方式的残杆处理装置的升降操作结构的侧视图。
[0051]图10是表示其他实施方式的残杆处理装置的升降操作结构的侧视图。
[0052]图11是表示对其他实施方式的残杆处理缸的控制结构的框图。
`[0053]附图标记说明
[0054]3行驶车体；7残杆处理装置；33接地辊；39链条(联动部件)；40弹簧；42控制单元；44对地高度传感器；55供给路；56蓄压器；C3执行机构；J上升力施加单元。
【具体实施方式】
[0055]以下，基于附图，说明本实用新型的实施方式。
[0056]如图1~图3所示，本实用新型的玉米收获机包括具有左右一对前轮I和左右一对后轮2的行驶车体3、位于该行驶车体3前部的收获处理装置4、在前后方向上以后方倾斜提升的状态从收获处理装置4后部延伸至行驶车体3上方的作为输送装置的中间输送槽
5、位于行驶车体3后部的作为回收部的回收箱6和位于行驶车体3的下部且位于前轮I与后轮2之间的前后中间部的残杆处理装置7。
[0057]作为植物体的玉米在收获时期在植立的莖杆上生长出内包大量种子(果实)的房状部。在该房状部的包叶内部包含大量种子，该种子以在棒状芯的外表面排列的形态形成。本实用新型的玉米收获机将在包叶内部具有大量种子的房状部作为收获对象物来进行收获、回收。
[0058]即，在该玉米收获机中，在收获作业时，通过前轮I的驱动使行驶车体3行驶，由收获处理装置4所收获的收获对象物被中间输送槽5向回收箱6输送，存留在回收箱6中。并且，利用残杆处理装置7对收获时残留于农田的茎杆进行破碎处理。
[0059]行驶车体3在车体前部设置有上方由驾驶室8覆盖状态的驾驶部9，并在该驾驶部9的后方设置有动力部10，该行驶车体3能够利用设在动力部10的发动机11驱动左右方向为固定状态的左右一对前轮I而进行行驶。
[0060]左右一对后轮2能够利用液压操作式转向油缸Cl (参照图4)向左右改变方向，设置在驾驶部9的作为转向操作件的方向盘28与转向油缸Cl经由未图示的操作联动机构进行联动，通过对方向盘28进行旋转操作，对左右一对后轮2进行转向操作。
[0061]如图2所示，在驾驶室8的左侧出入口的横向外侧设有乘降底板12及乘降台阶
13。乘降台阶13通过绕摆动轴芯摆动操作，能够向位于前轮I的横向外侧的使用位置与位于前轮I后侧的收纳位置切换。
[0062]在相对于中间输送槽5位于车体左侧的横向侧部设置有辅助作业人员搭乘底板14，辅助作业人员搭乘于该辅助作业人员搭乘底板14上，能够进行对中间输送槽5的玉米输出状况进行监视等辅助作业。辅助作业人员搭乘底板14以前端位于乘降底板12的后端附近的方式配备。
[0063]辅助作业人员搭乘底板14位于用于存留向发动机11供给的燃料的燃料箱15的上方，具有覆盖燃料箱15上方的罩体功能。另外，在动力部10中具有发动机11、发动机冷却用的散热器16、进气箱17、吸入燃烧用空气的空气滤清器18以及预滤器19等。
[0064]如图1、图3及图4所示，支承行驶车体3的车架F具有作为主支承体的左右一对前后方向架体20、多个横向连结部件21和驾驶部框架23,左右一对前后方向架体20位于行驶车体3的左右两侧，且横跨行驶车体3的前后方向地延伸，多个横向连结部件21沿横向延伸，分别在车体前部侧部位、车体后部侧部位以及前后中间部侧部位将左右一对前后方向架体20连结，驾驶部框架23从下方支承驾驶部9和围着该驾驶部9的驾驶室8。驾驶部框架23以从左右一对前后方向架体20向上部侧立起设置的状态设置。
[0065]收获处理装置4以绕横向轴芯Pl摆动自如的方式支承在车架F的驾驶部框架23上，被支承于车架F下部的左右一对液压操作式收获处理装置用的升降缸C2(以下，简称为“收获处理缸”)升降自如地驱动。
[0066]以下，对残杆处理装置7进行说明。
[0067]残杆处理装置7为锤刀式粉碎装置，将收获时残留在农田中的茎杆粉碎。如图1所示，残杆处理装置7配备在行驶机体的前轮I与后轮2之间且行驶车体3的下部，具有经由左右一对摆动支承体30支承于车架F的罩体31、设在罩体31内部的旋转切碎机32和位于旋转切碎机32后方的接地辊33。
[0068]罩体31作为支承整个残杆处理装置7的框体来发挥作用。并且，旋转切碎机32构成为绕横向轴芯旋转的锤刀式，能够随着车体的行驶，对残留在农田中的玉米茎杆进行粉碎处理而将之细细地粉碎。
[0069]如图5所示，左右一对摆动支承体30将上下一对摆动支承臂30a、30b设置成两叉状而构成，由左右一对托架34以绕横向轴芯P2自如地上下摆动的方式支承，其延伸端部与罩体31连结，左右一对托架34分别固定在左右一对前后方向架体20上。
[0070]如图5所示，残杆处理装置7通过作为执行机构的液压操作式残杆处理装置用的升降缸C3 (以下，简称为“残杆处理缸”)(相当于流体压力缸)被升降自如地设置。残杆处理缸C3以竖直姿势安装在位于车架F的车体前后方向中间部的横向连结部件21A上。
[0071]进一步来说，横向连结部件21A的截面形成为方筒状，横跨左右一对前后方向架体20而架设支承该横向连结部件21A。并且，在该横向连结部件21A的处于车体宽度方向中间位置的上部面上，固定支承有残杆处理缸C3的缸主体35。
[0072]如图5所示，在残杆处理缸C3的活塞杆36的上端部，以绕横向轴芯旋转自如的方式设置有引导辊37。并且，一端部与固定在横向连结部件21A上的支承部38连接、另一端部与残杆处理装置7的罩体31连结的作为联动部件的一例的悬挂用链条39，以卷绕在引导辊37上的状态张紧设置。
[0073]因此，通过对残杆处理缸C3进行伸缩操作，以能够绕横向轴芯P2摆动升降的方式支承由链条39悬挂支承的残杆处理装置7。并且，残杆处理装置7构成为能够升降操作到接地辊33接地而使旋转切碎机32接近地面的作业用位置和接地辊33及旋转切碎机32从地面高高上升的非作业上升位置。
[0074]也就是说，在处于作业用位置时，调整为接地辊33接地且旋转切碎机32的对地高度达到目标作业高度。不过，该目标作业高度能够如后述那样切换为三个等级。
[0075]能够自如切换为驱动状态和非驱动状态，在驱动状态下，来自发动机11的动力经由未图示的作业离合器向收获处理装置4及残杆处理装置7传递而进行收获作业，在非驱动状态下，切断传动。
[0076]横跨行驶车体3和残杆处理装置7而设置有向上升侧施力提升残杆处理装置7的作为上升力施加单元的螺旋型拉伸弹簧40。如图5所示，拉伸弹簧40的上方侧的一端部以卡止状态连接在链条39的途中部，下方侧的另一端部以卡止状态连接在罩体31的与链条39连结的连结部位。
[0077]拉伸弹簧40张紧设置在链条39上，若残杆处理装置7的升降位置被调整至作业用位置，则该拉伸弹簧40在利用链条39悬吊支承残杆处理装置7的状态下，向提升残杆处理装置7的方向作用拉伸力。
[0078]进一步来说，在链条39松弛的状态下，卡止拉伸弹簧40的两侧端部地张紧设置，若使残杆处理缸C3动作而从上方侧对链条39进行拉拽操作，使得链条39在悬吊支承残杆处理装置7的状态下变为张紧状态，则拉伸弹簧40被进行伸长操作，向提升残杆处理装置7的方向作用拉伸力。
[0079]如图6所示，具有电磁操作式液压控制阀41、作为控制单元的控制装置42、升降指示开关43、作为高度检测单元的接地检测开关44和自动模式通断开关45，液压控制阀41从由发动机11驱动的液压泵PO向残杆处理缸C3供给液压油(流体)，并且排出来自残杆处理缸C3的液压油，控制装置42控制该液压控制阀41的动作，升降指示开关43基于手动操作，对残杆处理装置7的上升及下降进行指示，接地检测开关44检测接地辊33已经接地。
[0080]若基于升降指示开关43的操作而指示控制装置42上升，则控制装置42在指示上升的期间，向残杆处理缸C3供给液压油，以使残杆处理装置7上升。另外，若基于升降指示开关43的操作而指示控制装置42下降，则控制装置42在指示下降的期间，从残杆处理缸C3排出液压油，以使残杆处理装置7下降。并且，无论是在上升操作还是下降操作过程中，若基于升降指示开关43的操作的指示停止，则在该时刻使操作停止。
[0081 ] 并且，控制装置42若被自动模式通断开关45设定成自动模式，则在基于升降指示开关43的操作而对残杆处理装置7进行下降操作时，一旦利用接地检测开关44检测到接地辊33接地，则切换控制液压控制阀41，从而自动地停止残杆处理装置7的下降操作而维持该高度。
[0082]如图5所示，接地辊33经由设置在机体宽度方向两侧部的摆动支承部46，上下摆动自如地支承在罩体31的侧面。摆动支承部46具有高度调整部件47和辊支承部件48，高度调整部件47能够将相对于罩体31的相对摆动姿势自如地切换为三个等级，辊支承部件48支承接地辊33，并且以在规定小范围内绕横向轴芯摆动自如的方式支承在高度调整部件47上。
[0083]高度调整部件47以能够改变接地辊33相对于罩体31的高度，且绕横向轴芯P4摆动自如的方式支承在罩体31上，并且能够将相对于罩体31的相对摆动姿势自如地切换为三个等级。
[0084]S卩，高度调整部件47在机体后部侧的下部位置，被支轴49以绕横向轴芯P4摆动自如的方式支承在罩体31上，在机体前部侧的上部位置，在沿摆动方向的不同的三个部位形成有螺栓插孔50。
[0085]通过穿过三个螺栓插孔50中的任一插孔和设在罩体31上的固定侧的罩体插孔51并进行螺栓联接，能够将高度调整部件47相对于罩体31的相对摆动姿势切换为三个等级。由于该高度调整部件47的相对摆动姿势相当于接地辊33相对于罩体31的相对高度，因此，能够将残杆处理装置7的目标作业高度切换为三个等级。
[0086]辊支承部件48被支轴49以绕与高度调整部件47的摆动轴芯相同的轴芯P4相对摆动自如的方式支承在罩体31上。另外，辊支承部件48形成有供沿横向突出形成于高度调整部件47的卡止销52穿过的插孔53，该插孔53在支轴49的轴芯P4周围形成为沿周向延伸的长孔。因此，辊支承部件48能够在由插孔53确定的规定小范围内相对于高度调整部件47摆动。
[0087]并且，如图5所示，若辊支承部件48在由插孔53确定的规定小范围内相对于高度调整部件47向上方相对地摆动，则支承在高度调整部件47上的接地检测开关44的检测片44a自辊支承部件48的上端部分离，接地检测开关44切换为检测状态。
[0088]通过如此构成，在对残杆处理装置7进行下降操作时，若接地辊33接地，使得辊支承部件48相对于高度调整部件47向上方相对地摆动，则能够利用接地检测开关44检测出该情况。
[0089]此外，如果没有被自动模式通断开关45设定成自动模式，则不执行上述的自动停止操作。例如，在粉碎的茎杆屑的量较多、希望通过由接地辊33产生的较强的力按压的情况下，通过切断自动模式，能够在接地辊33接地后使残杆处理装置7稍微下降，按住粉碎的茎杆屑。
[0090]另外，在残杆处理装置7上，以横跨左右两侧的辊支承部件48的上部侧而架设的状态设置有刮具54。通过设置该刮具54，能够将随着作业的进行而附着在接地辊33外周面上的泥土等刮去，从而能够防止泥土堆积，而且，通过连结左右两侧的辊支承部件48，能够谋求加强支承强度。
[0091][其他实施方式]
[0092](I)在上述实施方式中，作为上升力施加单元J的拉伸弹簧40以外装于链条39且一端侧与残杆处理装置7连接的状态设置在链条39上，但取代该结构，既可以以安装于链条39的长度方向途中部的状态设置拉伸弹簧40，又可以横跨支承部38和链条39而设置拉伸弹簧40。另外，也可以以外装于残杆处理缸C3的活塞杆36的状态设置拉伸弹簧40。
[0093](2)在上述实施方式中，上升力施加单元J由拉伸弹簧40构成，若接地辊33接地，则停止残杆处理装置7的升降而维持该状态，但取代该结构，也可以构成如下。
[0094]如图7所示，在向残杆处理缸C3供给液压油的供给路55上，连接有通过蓄积于内部的压力向上升侧施力提升残杆处理装置7的蓄压器56。在该结构中，蓄压器56作为上升力施加单元J发挥作用。
[0095]并且，控制装置42控制残杆处理缸C3的动作，在从高于作业用位置的位置对残杆处理装置7进行下降操作时，若利用接地检测开关44检测到残杆处理装置7已下降至作业用位置，则使下降操作停止，并且在通过供给路55供给液压油，直至蓄压器56的蓄积压达到规定压力之后，停止供给，从而维持该状态。
[0096]进一步来说，控制装置42的基于升降指示开关43的操作而进行的操作与上述实施方式的情况是相同的，但是，在基于升降指示开关43的操作对残杆处理装置7进行下降操作时，利用接地检测开关44检测到接地辊33接地的情况下，其动作与上述实施方式是不同的。
[0097]S卩，在一边从残杆处理缸C3排出液压油一边对残杆处理装置7进行下降操作时，若利用接地检测开关44检测到接地辊33接地，则使残杆处理装置7的下降操作(液压油的排出)停止，然后，在通过供给路55供给液压油，直至蓄压器56的蓄积压达到规定压力之后，停止供给，从而维持该状态。
[0098]具体地说，在使下降操作停止之后，在预测蓄压器56的蓄积压达到规定压力的设定时间经过之前的期间内，供给液压油。其结果为，虽然蓄压器56的蓄积压达到规定压力，但不向残杆处理缸C3供给液压油，故而残杆处理装置7的高度与接地辊33接地时相同。
[0099](3)在上述(2)记载的实施方式中，蓄压器56与供给路55连接，但如图8所示，取代该结构，也可以在蓄压器56与供给路55之间，以并联状态安装单向阀57与节流阀58。
[0100]若如此构成，则例如在残杆处理装置7与地面的凸部接触的情况下，能够从蓄压器56经由单向阀57向残杆处理缸C3供给液压油而使残杆处理装置7迅速上升，能够避免残杆处理装置7扎进土中。另一方面，一旦上升的残杆处理装置7下降至作业用位置，则液压油经由节流阀58返回蓄压器56，因此能够使残杆处理装置7低速下降，能够避免残杆处理装置7急速下降而扎进土中。
[0101](4 )在上述(2 )或(3 )记载的实施方式中，控制装置42进行控制，若利用接地检测开关44检测到接地辊33接地，则在使残杆处理装置7的下降操作(液压油的排出)停止之后，在预测蓄压器56的蓄积压达到规定压力的设定时间经过之前的期间内，供给液压油，但取代该结构，也可以手动指示残杆处理装置7的下降操作、以及供给液压油、直至蓄压器56的蓄积压达到规定压力的操作。
[0102](5)在上述实施方式中，不被自动模式通断开关45设定成自动模式，控制装置42就不执行基于接地检测开关44的检测的自动停止操作，但作为不具有上述自动模式通断开关45的结构，也可以总是执行基于接地检测开关44的检测的自动停止操作。
[0103](6)在上述实施方式中，以竖直姿势设置作为执行机构的液压操作式的残杆处理缸C3，残杆处理缸C3与残杆处理装置7经由链条39联动，但取代该结构，既可以以横向姿势设置残杆处理缸C3，又可以取代链条39而经由金属线联动。另外，既可以使用气压缸等其他的流体压力缸来取代液压操作式的残杆处理缸C3，又也可以使用电动机式的驱动机构来取代流体压力缸。
[0104](7)在上述实施方式中，根据接地辊33是否正接触地面，检测残杆处理装置7是否已下降至作业用位置，但也可以不设置该接地辊33，而是设置超声波传感器59来作为检测距地面的对地高度的对地高度传感器，直接检测残杆处理装置7的对地高度。
[0105]如图9所示，超声波传感器59位于残杆处理装置7的车体前方侧且中间输送槽5的下方侧，经由上下一对平行连杆61与固定在车架F上的支承部件60枢转连结，并且经由连杆62与支承残杆处理装置7的摆动支承体30的途中部枢转连结。通过如此构成，超声波传感器59被支承为，总是维持超声波的发射方向朝向下方的状态，并且处于与残杆处理装置7的对地高度对应的高度。此外，在该实施方式中，没有设置接地辊33，因此，控制残杆处理缸C3的动作，以使由超声波传感器59检测到的对地高度达到规定高度即可。
[0106](8)在上述实施方式中，仅在残杆处理装置7的车体后方侧设置接地辊33，但如图10所示，还可以在车体前方侧也设置前部侧接地辊63，而不仅仅是车体后方侧。若如此构成，则如果在农田中存在凸部，那么前部侧接地辊63爬升而使残杆处理装置7上升，因此容易避免扎进地面。
[0107]前部侧接地辊63由分开的多个辊构成，从而对存在植立茎杆的地方不起作用，而仅对行间(条間)起作用，对此并未图示。这样，不按压收获后的残杆，就能够利用残杆处理装置7良好地进行粉碎处理。
[0108](9)在上述实施方式中，仅根据由升降指示开关43发出的指示来执行使残杆处理装置7上升的操作，但也可以具有用于在行驶车体3越过地面的凸部时，自动使残杆处理装置7上升的结构。
[0109]S卩，如图11所示，以绕横向轴芯P5自如地上下摆动、且利用中立施力机构64向中立位置施力而返回的状态设置了配重65，并且，设置了使液压控制阀41随着由行驶车体3越过地面凸部时的惯性引起的配重65的移动、向上升位置侧联动地移动的联动机构66。
[0110]进一步来说，在高度、前轮I爬上农田凸部的情况下，虽然配重65因该冲击而暂时相对地下降，但通过该动作而使液压控制阀41的阀柱向上升位置侧移动。中立施力机构64以利用对配重65起卡止作用的上下卡止件和未图示的锁销向中立位置施力而返回的状态设置。
[0111]另外，配重65设置有限制件68，该限制件68与作业离合器的通断操作件67联动，在作业时允许摆动，在非作业时限制摆动，从而使配重65仅在进行收获作业的情况下才能上下摆动。此外，在作为原理图的图11中，虽然方向不同，但限制件68限制配重65在上下方向上的移动。
[0112]工业实用性
[0113]本实用新型能够应用到用于收获玉米的玉米收获机中。
【权利要求】
1.一种玉米收获机，其特征在于，具有: 相对于行驶车体升降自如地设置的残杆处理装置、 自如地驱动所述残杆处理装置升降的执行机构 和向上升侧施力提升所述残杆处理装置的上升力施加单元。
2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于， 所述上升力施加单元为横跨所述行驶车体与所述残杆处理装置而设置的弹簧。
3.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于， 设置有使所述执行机构与所述残杆处理装置联动的联动部件，所述弹簧设置在所述联动部件上。
4.如权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于， 所述联动部件由链条构成， 所述弹簧由螺旋型的拉伸弹簧构成，并且以外装于所述链条的状态设置， 所述弹簧张紧设置在所述链条上，若所述残杆处理装置的升降位置被调整至作业用位置，则该弹簧在利用所述链条悬吊支承所述残杆处理装置的状态下，向提升所述残杆处理装置的方向作用拉伸力。
5.如权利要求4所述的玉米收获机，其特征在于， 所述拉伸弹簧的一端侧与所述残杆处理装置连接。
6.如权利要求1~5中任一项所述的收获机，其特征在于，具有: 高度检测传感器，其检测已通过所述执行机构的升降操作将所述残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置； 控制单元，其控制所述执行机构的动作，若利用所述高度检测传感器检测到所述残杆处理位置的升降位置已被调整至所述作业用位置，则使所述执行机构的升降操作停止而维持该升降位置。
7.如权利要求1~5中任一项所述的玉米收获机，其特征在于， 所述执行机构由流体压力缸构成。
8.如权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于， 所述执行机构由流体压力缸构成。
9.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于， 所述执行机构由流体压力缸构成， 所述上升力施加单元由蓄压器构成，该蓄压器与向所述流体压力缸供给流体的供给路连接，且通过蓄积于内部的压力向上升侧施力提升所述残杆处理装置。
10.如权利要求9所述的玉米收获机，其特征在于，具有: 高度检测传感器，其检测已通过所述执行机构的升降操作将所述残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置； 控制单元，其控制所述执行机构的动作，在从高于所述作业用位置的位置对所述残杆处理装置进行下降操作时，若利用所述高度检测传感器检测到所述残杆处理装置已下降至所述作业用位置，则使下降操作停止，并且在通过所述供给路供给流体，直至所述蓄压器的蓄积压达到规定压力之后，停止供给而维持该状态。
11.如权利要求10所述的玉米收获机，其特征在于，所述残杆处理装置具有在所述作业用位置接触地面的接地辊， 所述高度检测传感器根据所述接地辊是否正接触地面，检测所述残杆处理装置是否已下降至所述作业用位置。
12.如权利要求1~5、8~11中任一项所述的玉米收获机，其特征在于， 所述残杆处理装置为被绕横向轴芯驱动旋转的锤刀式粉碎装置。
13.如权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于， 所述残杆处理装置为被绕横向轴芯驱动旋转的锤刀式粉碎装置。
14.如权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于， 所述残杆处理装置为被 绕横向轴芯驱动旋转的锤刀式粉碎装置。
【文档编号】A01D43/10GK203523339SQ201320597855
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2012年9月27日
【发明者】南照男, 田中佑二, 冈田干夫 申请人:株式会社久保田