一种步进电机驱动的喷灌机转盘的制作方法
【专利摘要】一种步进电机驱动的喷灌机转盘，包括脉冲信号发生器、驱动电路、步进电机、上端带有法兰的内盘、套装在内盘上的下端带有法兰的外盘，内盘与外盘之间设有多个可作相对运动的滚珠；内盘的内壁上固定有内齿圈，内盘的内侧设有与内齿圈相啮合的齿轮，齿轮直接设在步进电机的输出轴上；内盘上端法兰、外盘下端法兰对应的同一圆周上分别开有内盘销孔和外盘销孔；通过驱动电路控制步进电机的运行，从而驱动齿轮机构带动转盘旋转。当步进电机驱动转盘转到需要位置时，停止向驱动电路输入电脉冲信号，并通过在内盘销孔和外盘销孔所对应同一圆周上的销孔内穿设销，实现转盘的定位锁紧。本实用新型结构简单，操作方便，可靠性高，节省人力。
【专利说明】一种步进电机驱动的喷灌机转盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种步进电机驱动的喷灌机转盘，尤其适用于对卷盘式喷灌机的转盘进行旋转和锁止。
【背景技术】
[0002]随着农业技术的发展，卷盘式喷灌机因其喷洒均匀、效率高等特点被广泛应用于农业生产中。但目前在卷盘式喷灌机的实际操作中，卷盘式喷灌机的转盘旋转主要是由人力驱动，将其旋转到需要的位置，即费时又费力，给农业生产造成不便。
实用新型内容
[0003]技术问题:本实用新型的目的是克服已有喷灌机转盘驱动方式的不足，提供一种结构简单、操作方便、稳定耐用的步进电机驱动的喷灌机转盘。
[0004]技术方案:本实用新型的步进电机驱动的喷灌机转盘，包括脉冲信号发生器、驱动电路、步进电机，还包括上端带有法兰的内盘、套装在内盘上的下端带有法兰的外盘，内盘与外盘之间设有多个可作相对运动的滚珠；所述内盘的内壁上设有内齿圈，内盘的内侧设有与内齿圈相啮合的齿轮，齿轮直接设在步进电机输的出轴上；所述内盘上端法兰、外盘下端法兰对应的同一圆周上分别开有内盘销孔和外盘销孔；步进电机依次与驱动电路、脉冲信号发生器相连接。
[0005]所述的内盘销孔至少有一个；所述的外盘销孔为多个，均匀布设。
[0006]有益效果:本实用新型利用步进电机驱动转盘的往复旋转，在步进电机的输出轴上安装齿轮，通过齿轮与内盘的内齿圈啮合，在内盘上开设有至少一个内盘销孔，外盘上开设有用于与所述内盘销孔配合的多个外盘销孔。步进电机的驱动控制包括脉冲信号发生器和驱动电路，脉冲信号发生器、驱动电路和步进电机依次电气连接。脉冲信号发生器产生电脉冲信号，通过驱动电路控制步进电机的运行，从而驱动齿轮机构带动转盘旋转。控制电脉冲信号的数量来控制步进电机的角位移，从而控制转盘的旋转位移。当转盘转到需要位置时，停止向驱动电路输入电脉冲信号，使步进电机停止工作，同时，通过在内盘销孔和对应的外盘销孔内穿设销即可实现转盘的定位锁紧。其结构简单，操作方便，节省了人力，锁止效果好，具有广泛的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]图2为图1的转盘截面结构示意图。
[0009]图3为本实用新型步进电机的控制原理框图。
[0010]图中:1一内盘，2—内齿圈，3—内盘销孔，4 一外盘，5—外盘销孔，6—步进电机，7—齿轮。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述:
[0012]本实用新型的步进电机驱动的喷灌机转盘,主要由内盘1、外盘4、齿轮7、内齿圈
2、脉冲信号发生器、驱动电路、步进电机6构成。内盘I的上端带有法兰、外盘4的下端带有法兰，外盘4套装在内盘I上，内盘I与外盘4之间设有多个可作相对运动的滚珠，内盘I与外盘4套合端部装有密封圈；所述内盘I的内壁上固定有内齿圈2，内盘I的内侧设有与内齿圈2相啮合的齿轮7，齿轮7直接安装在步进电机6的输出轴上；所述内盘I上端法兰、外盘4下端法兰对应的同一圆周上分别开有内盘销孔3和外盘销孔5，所述的内盘销孔3至少有一个，根据需要也可以为多个；所述的外盘销孔5为多个，均匀布设。所述的步进电机6依次与驱动电路、脉冲信号发生器相连接。
[0013]工作过程:采用脉冲信号发生器产生电脉冲信号，通过驱动电路控制步进电机6的运行，驱动齿轮带动内盘旋转，通过控制电脉冲信号的数量来控制步进电机6的角位移，从而控制转盘的旋转位移；通过改变步进电机6绕组通电时序即可实现转盘的正反转操作，通过调整步进电机6的步距角即可调整转盘的旋转精度。具体过程如下:
[0014]当需要转盘转动时，通过脉冲信号发生器发出指令，将电脉冲信号传输给驱动电路，驱动电路控制步进电机6带动齿轮7转动，齿轮7转动带动内盘I的内齿圈2转动，从而带动喷灌机转盘旋转位移；
[0015]当需要转盘停止转动时，脉冲信号发生器发出指令，停止向驱动电路输入电脉冲信号，使步进电机6停止工作，同时，在所述内盘销孔3和对应的外盘销孔5内穿设销实现转盘的定位锁紧。
【权利要求】
1.一种步进电机驱动的喷灌机转盘，它包括脉冲信号发生器、驱动电路、步进电机(6)，其特征在于:还包括上端带有法兰的内盘(I)、套装在内盘(I)上的下端带有法兰的外盘⑷，内盘⑴与外盘⑷之间设有多个可作相对运动的滚珠；所述内盘⑴的内壁上固定有内齿圈(2)，内盘⑴的内侧设有与内齿圈⑵相啮合的齿轮(7)，齿轮(7)直接设在步进电机(6)的输出轴上；所述内盘(I)上端法兰、外盘(4)下端法兰对应的同一圆周上分别开有内盘销孔⑶和外盘销孔(5);步进电机(6)依次与驱动电路、脉冲信号发生器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的喷灌机转盘，其特征在于:所述的内盘销孔(3)至少有一个。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的喷灌机转盘，其特征在于:所述的外盘销孔(5)为多个，均匀布设。
【文档编号】A01G25/02GK203590780SQ201320734736
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】邱志鹏, 彭涛, 吴波, 李伟 申请人:江苏华源灌排有限公司, 中国矿业大学机