清除侧枝服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于为树木清除侧枝的清除侧枝服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。
【专利说明】清除侧枝服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及清除侧枝服务机器人，具体说是一种树林用于清除树木侧枝的清除侧枝服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的树林多采用人工进行树木侧枝清除的方式，从而达到促进树木生长的目的。以往的清除方式需要大量人工，同时造成了清除效率的降低，存在人力资源耗费、效率不高和清除效果不达标等诸多问题。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的清除侧枝服务机器人，清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。
[0004]本发明采用的技术方案为:
清除侧枝服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。
[0005]所述的砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。
[0006]所述的抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀`爬树干到需要清除侧枝的高度。
[0007]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信
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[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行侧枝清除。
[0009]本发明的优势在于:清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，清除侧枝服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。
[0013]砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。
[0014]抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬树干到需要清除侧枝的高度。
[0015]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信息。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块,配合其他部位进行侧枝清除。
[0017]以上所述实施例仅为 本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.清除侧枝服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。
3.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬树干到需要清除侧枝的高度。
4.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信息。
5.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行侧枝清 除。
【文档编号】A01G3/08GK103749169SQ201410033690
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司