一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，包括履带拖拉机、双作用力升降油缸、液压马达、开沟器和覆土机构组成，履带拖拉机一端设有取土螺旋绞龙，在绞龙两端设有取土圆盘，取土圆盘取土提供给取土螺旋绞龙，取土螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一夹段右旋，将土汇集到中间，填平开沟器所开的沟，履带拖拉机另一端设有双作用力升降油缸、开沟器和抛土螺旋绞龙，双作用力升降油缸带动开沟器上下垂直运动，在运输状态双作用力升降油缸收缩带动开沟器上升，在田间作业时升降油缸伸长带动开沟器下降，开沟器一端设有锥形钻管，开沟器另一端安装液压马达给开沟器提供动力，开沟器外圆面设有螺旋叶片。
【专利说明】一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机
【技术领域】
[0001]本发明提供一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]牛蒡是地下深根类的植物，根茎长，地下有营养价值的根长80~100厘米，是一种营养保健型的蔬菜，栽培牛蒡经济效益可观，亩产在1500公斤左右，亩纯效益在4000元以上。
[0003]牛蒡的根入土深达I米，人工顺种植垄用铁锨挖掘80~90厘米深的沟，露出肉质的根后拔出，劳动强度大，费工费时效率低，人工挖掘时易造成牛蒡表皮损伤，根茎脆易断，损伤表面氧化变黑，使其商品的价值降低。
[0004]专利201220267012.7采用颠簸振动挖掘松土，由于牛蒡生长深度在80~100厘米，通过机械夹持来实现机械收获牛蒡，难以夹持，即使能夹持折断率高，收获效果不差。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能克服现有牛蒡收获时存在的缺陷，液压马达带动开沟器旋转将沟内的土由螺旋叶片旋出，再有抛土螺旋绞龙输送到两侧，人工直接在开沟行捡拾牛蒡，降低人工收获成本，减轻劳动强度。
[0006]其技术方案为。
[0007]包括履带拖拉机、双作用力升降油缸、液压马达、开沟器和覆土机构组成,履带拖拉机一端设有取土螺旋绞龙，在取土螺旋绞龙两端设有取土圆盘与机架固定联接，取土螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一段右旋，取土螺旋绞龙将土汇集到中间，填平开沟器所开的沟，覆土机构是由取土圆盘和取土螺旋绞龙组成，在机架位置可调，履带拖拉机另一端设有双作用力升降油缸、开沟器和抛土螺旋绞龙，双作用力升降油缸安装在机架上与动力油缸联接。
[0008]所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，开沟器一端设有锥形钻管，在开沟器另一端安装液压马达给开沟器提供动力，开沟器外圆面上安装螺旋叶片。
[0009]所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，在开沟器靠近地面的两侧设有抛土螺旋绞龙，抛土螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一段右旋。
[0010]所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，取土圆盘呈月牙形，从取土圆盘水平中心线与月牙形取土圆盘凸起面的交点处作切线与过中心线的垂线的夹角为5~20度。
[0011]本发明与现有技术相比，具有如下优点。
[0012]1、采用履带拖拉机由于与地面的接触面积大，机器运行平稳，作业性能好。
[0013]2、履带拖拉机的宽度不与牛蒡行宽一致，在履带拖拉机一端增加了取土圆盘和取土螺旋绞龙将开沟器所开的沟填平，使作业表面平整，利于田间作业。[0014]3、在履带拖拉机另一端开沟器靠近地面两侧设有抛土螺旋绞龙，抛土螺旋绞龙在动力带动下旋转，液压马达带动开沟器旋转，螺旋叶片随动所旋的土送给抛土螺旋绞龙，由抛土螺旋绞龙将土均匀输送到两边，开沟后牛蒡直立隐约地外露到沟的截面上，人工直接捡拾，机械收获，要求机械种植，行距一致，开沟器要小于牛蒡行距，离种植行2~3厘米，靠的太近损伤牛蒡。
[0015]4、双作用力升降油缸可根据牛蒡种植品种调节开沟器的入土深度，简单可靠。
[0016]5、在运输状态双作用力升降油缸收缩带动开沟器上升，在田间作业时升降油缸伸长带动开沟器下降。
[0017]6、根据牛蒡的种植行距，选择开沟器上的钻管，钻管支架还可以采用旋刀。
[0018]【专利附图】
【附图说明】。
[0019]图1是本发明实施例的主视结构示意图。
[0020]图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
[0021]图3是本发明实施例的取土圆盘A向示意图。
[0022]其中图中1、取土圆盘2、转向油缸 3、操纵手柄4、座椅5、履带拖拉机6、动力油缸7、双作用力升降油缸8、液压马达9、开沟器10、抛土螺旋绞龙11、取土螺旋绞龙12、锥形钻管13、螺旋叶片。
[0023]【具体实施方式】。
[0024]在I~3所示的实施例，液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，包括履带拖拉机5、双作用力升降油缸7、液压马达8、开沟器9和覆土机构组成，作业前根据牛蒡的种植的行距选择合适的锥形钻管12，调整取土螺旋绞龙11在履带拖拉机5位置，履带拖拉机5上设置的转向油缸2为覆土机构提供动力，操纵手柄3控制履带拖拉机5的方向，在履带拖拉机5 —端设有取土螺旋绞龙11，在取土螺旋绞龙11两端设有取土圆盘I与机架固定联接，取土圆盘I呈月牙形，从取土圆盘I水平中心线处作月牙形凸起面的切线与过中心孔的垂线的夹角为10度，月牙形取土圆盘I增加取土量和喂入量，取土螺旋绞龙11分为两段，一段左旋，另一段右旋，将土汇集到中间，填平开沟器9所开的深沟，使作业表面平整，利于田间作业，覆土机构是由取土圆盘I和取土螺旋绞龙11组成，履带拖拉机5另一端设有双作用力升降油缸7、开沟器9和抛土螺旋绞龙10，双作用力升降油缸7安装在机架上与动力油缸6联接，在运输状态双作用力升降油缸7收缩带动开沟器9上升，在田间作业时带动开沟器9下降，开沟器9 一端设有锥形钻管12，也可更换不同规格的旋刀，在开沟器9另一端安装液压马达8给开沟器提供动力，开沟器9外圆面上安装螺旋叶片13，开沟器9靠近地面两侧设有抛土螺旋绞龙10，抛土螺旋绞龙10在动力带动下旋转，液压马达8带动开沟器9旋转，螺旋叶片13螺旋叶片采用硬质合金材料，强度高耐磨，既有切土功能，又有输送土的功能， 螺旋叶片13随动所旋的土送给抛土螺旋绞龙10，由抛土螺旋绞龙10均匀输送到两边，开沟后牛蒡直立露到所开沟的横截面上，人工直接捡拾，牛蒡无损伤，连续作业收获效率高，可代替人工。
[0025]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，包括履带拖拉机(5)、双作用力升降油缸(7)、液压马达(8)、开沟器(9)和覆土机构组成，履带拖拉机(5)—端设有取土螺旋绞龙(11)，在取土螺旋绞龙(11)两端设有取土圆盘(I)与机架固定联接，取土螺旋绞龙(11)分为两段，一段左旋，另一段右旋，取土螺旋绞龙(11)将土汇集到中间，填平开沟器(9)所开的沟，覆土机构是由取土圆盘(I)和取土螺旋绞龙(11)组成，在机架上的位置可调，履带拖拉机(5)另一端设有双作用力升降油缸(7)、开沟器(9)和抛土螺旋绞龙(10)，双作用力升降油缸(7)安装在机架上与动力油缸(6)联接。
2.如权利要求1所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，其特征在于:开沟器(9) 一端设有锥形钻管(12)，在开沟器(9)另一端安装液压马达(8)给开沟器(9)提供动力，开沟器(9)外圆面上安装螺旋叶片(13)。
3.如权利要求1所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，其特征在于:在开沟器(9)靠近地面的两侧安装抛土螺旋绞龙(10)，抛土螺旋绞龙(10)分为两段，一段左旋，另一段右旋。
4.如权利要求1所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，其特征在于:取土圆盘(I)呈月牙形，从取土圆盘(I)水平中心线与月牙形取土圆盘(I)凸起面的交点处作切线与过中 心线的垂线的夹角为5~20度。
【文档编号】A01D31/02GK103828533SQ201410071318
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月2日 优先权日:2014年3月2日
【发明者】郭志东 申请人:山东理工大学