逆向柔性玉米秸秆捡拾装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机，作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，提高了整机的越障能力和作业通过性。
【专利说明】逆向柔性玉米秸秆捡拾装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种捡拾装置，特别涉及一种逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，属于农业 机械领域。
【背景技术】
[0002] 玉米秸杆作为主要的农业固体废弃物，富含大量的生物质能源，加强玉米秸杆的 回收利用，既能缓解能源危机，又能减少秸杆焚烧造成的环境污染。玉米秸杆捡拾装置是秸 杆回收利用过程中的主要农业装备，目前的捡拾装置从作业方式上主要分为自走式和牵引 式，国外秸杆捡拾器比较典型的有约翰迪尔、凯斯等，国内秸杆捡拾器比较典型的有内蒙古 华德机械有限公司生产地方秸杆捡拾回收系列产品。国内外玉米秸杆捡拾装置目前仍然 存在以下问题：（1)捡拾装置和打捆装置一体化设计、生产，增加了玉米秸杆回收的产品成 本，制约了农户的多样化产品需求，特别是对玉米秸杆捡拾装置的需求。（2)现有的玉米秸 杆捡拾装置完全依赖弹簧指，并采用顺时针旋转方式捡拾秸杆，从而使秸杆只收到与作业 同向的独立捡拾力，产生秸杆飞溅；同时在秸杆抛升过程中损失大量功。（3)现有的玉米秸 杆捡拾装置刚性行走，作业过程中遇到障碍物后直接翻越，造成玉米秸杆漏捡；同时与地面 贴近的位置缺少同步捡拾、清杂装置，降低了秸杆捡拾的综合效率。
[0003] 综观上述产品与技术现状，急需一种逆向圆周捡拾与水平辅助捡拾相结合、秸杆 捡拾抓取力度大、整机越障能力强、捡拾功能通用性强并且成本低的逆向柔性玉米秸杆捡 拾装置。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种达到上述目的、捡拾效率高、漏捡率低、越障能力强的 逆向柔性玉米秸杆捡拾装置。
[0005] 本发明包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机构，上捡拾机构通过轴承座固定 在机架的上部，下捡拾机构通过销轴固定在机架的下部，机罩安装在上捡拾机构的上部，并 通过螺栓固定在机架上；机架包括有后臂、摇臂、前臂、限位板、弹簧、纵梁、输入皮带轮和输 入轴，前臂的上部通过销轴固定在纵梁的前部，后臂的上部通过输入轴固定在纵梁的后部， 摇臂通过销轴分别固定在前臂和后臂的下部，输入皮带轮通过轴承固定在输入轴的外侧， 前臂、后臂、摇臂和纵梁构成四杆机构，弹簧的一端固定在前臂上，另一端固定在限位板上； 上拨禾机构包括有上皮带轮、滚筒、拨禾板、拨禾杆、后伸缩指、中伸缩指、前伸缩指和轴承 座，上皮带轮固定在轴承座的外侧，拨禾板通过螺栓均布在滚筒的外部，后伸缩指、中伸缩 指和前伸缩指穿过拨禾板两侧的通孔，拨禾杆通过螺母固定在后伸缩指、中伸缩指和前伸 缩指上，拨禾杆包括有叶片和心轴，叶片均布在心轴的外侧；下拨禾机构包括有下皮带轮、 捡拾铲、输送杆、链条、链轮和销轴，下皮带轮通过销轴与机架后部下方的链轮联接，捡拾铲 通过螺栓固定在摇臂的前部内侧，输送杆通过螺栓固定在链条上。
[0006] 所述的逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，弹簧的拉伸、收缩带动摇臂小行程范围内往 复运动，实现捡拾铲柔性抖动铲起物料。
[0007] 所述的逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，叶片采用花纹钢板，从而增加秸杆捡拾接触 时的摩擦抓取力。
[0008] 本发明的工作原理及过程为：
[0009] 作业过程中捡拾铲深入倒伏秸杆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起 的秸杆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸杆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过 程中，位于水平方向捡拾板上的三种伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾 板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合。纵梁、前 臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，当捡拾铲遇到障碍物 时，带动前臂和后臂运动，从而躲避障碍物，并且保护捡拾铲不受撞击损伤；当越过障碍物 时，弹簧推动前臂向前运动，带动摇臂向前运动，从而使捡拾铲恢复工作状态。
[0010] 本发明的有益效果为：
[0011] 1、上捡拾机构逆时针旋转，在水平方向上对秸杆施加的切向力与作业前进方向相 反，从而提高了对秸杆的捡拾相对速度，既降低了秸杆飞溅，又减少了秸杆捡拾运动路线， 最终降低综合功耗。
[0012] 2、机架和下捡拾机构形成柔性捡拾运动，既有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损 坏，又提高了整机的越障能力和作业通过性。
[0013] 3、上捡拾机构和下捡拾机构共同作用，使秸杆先被铲起，再被翻抛捡拾，最后被输 送至后续机构，从而提高了玉米秸杆捡拾的工艺合理性，有效降低了漏捡率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本发明实施例的立体结构示意图。
[0015] 图2为本发明实施例拆去机罩后的轴测结构示意图。
[0016] 图3为本发明实施例的上捡拾机构结构示意图。
[0017] 图4为本发明实施例的捡拾杆结构示意图。
[0018] 其中：1 一机架；2-机罩；3-上捡拾机构；4一上皮带轮；5-输入皮带轮；6-后 臂；7-下皮带轮；8-下捡拾机构；9-摇臂；10-前臂；11-限位板；12-弹簧；13-纵梁； 14一捡拾纟产；15-输送杆；16-链条；17-链轮；18-销轴；19 一输入轴；20-滚筒；21-捡 拾板；22-检拾杆；23-后伸缩指；24 -中间伸缩指；25 -如伸缩指；26-轴承座；27 -叶 片；28-心轴；29-限位孔。
【具体实施方式】
[0019] 请参阅图1、图2、图3和图4所示，为本发明的实施例，包括有机架1、机罩2、上捡 拾机构3和下捡拾机构8,上捡拾机构3通过轴承座26固定在机架1的上部，下捡拾机构8 通过销轴18固定在机架1的下部，机罩2安装在上捡拾机构3的上部，并通过螺栓固定在 机架1上；机架1包括有后臂6、摇臂9、前臂10、限位板11、弹簧12、纵梁13、输入皮带轮5 和输入轴19,前臂10的上部通过销轴18固定在纵梁13的前部，后臂6的上部通过输入轴 19固定在纵梁13的后部，摇臂9通过销轴19分别固定在前臂10和后臂6的下部，输入皮 带轮5通过轴承固定在输入轴19的外侧，前臂10、后臂6、摇臂9和纵梁13构成四杆机构， 弹簧12的一端固定在前臂10上，另一端固定在限位板11上；上拨禾机构3包括有上皮带 轮4、滚筒20、拨禾板21、拨禾杆22、后伸缩指23、中伸缩指24、前伸缩指25和轴承座26， 上皮带轮4固定在轴承座16的外侧，拨禾板21通过螺栓均布在滚筒20的外部，后伸缩指 23、中伸缩指24和前伸缩指25穿过拨禾板21两侧的通孔，拨禾杆22通过螺母固定在后伸 缩指23、中伸缩指24和前伸缩指25上，拨禾杆22包括有叶片27和心轴28,叶片27均布 在心轴28的外侧；下拨禾机构8包括有下皮带轮7、捡拾铲14、输送杆15、链条16、链轮17 和销轴18,下皮带轮7通过销轴18与机架1后部下方的链轮17联接，捡拾铲14通过螺栓 固定在摇臂9的前部内侧，输送杆15通过螺栓固定在链条16上。
[0020] 本实施例的工作原理及过程为：
[0021] 作业过程中捡拾铲14深入倒伏秸杆的下部将其铲起，上捡拾机构3逆时针旋转将 铲起的秸杆拨向机器后方，秸杆从喂入口 A进入，在输送杆15的带动下将秸杆输送至后续 工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的三种伸缩指在重力作用下垂 直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾 杆形成最佳脱捡组合。纵梁13、前臂10、摇臂9和后臂6形成四边形机构，在弹簧12的辅助 作用下柔性越障功能，当捡拾铲14遇到障碍物时，带动前臂10和后臂6运动，从而躲避障 碍物，并且保护捡拾铲14不受撞击损伤；当越过障碍物时，弹簧12推动前臂10向前运动， 带动摇臂9向前运动，从而使捡拾铲14恢复工作状态。
【权利要求】
1. 一种逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，其特征在于：包括有机架（1)、机罩（2)、上捡拾机 构（3)和下捡拾机构（8)，上捡拾机构（3)通过轴承座（26)固定在机架（1)的上部，下捡拾 机构（8)通过销轴（18)固定在机架（1)的下部，机罩（2)安装在上捡拾机构（3)的上部，并 通过螺栓固定在机架（1)上；机架（1)包括有后臂（6)、摇臂（9)、前臂（10)、限位板（11)、 弹簧（12)、纵梁（13)、输入皮带轮（15)和输入轴（19)，前臂（10)的上部通过销轴（18)固 定在纵梁（13)的前部，后臂（6)的上部通过输入轴（19)固定在纵梁（13)的后部，摇臂（9) 通过销轴（19)分别固定在前臂（10)和后臂（6)的下部，输入皮带轮（5)通过轴承固定在 输入轴（19)的外侧，前臂（10)、后臂（6)、摇臂（9)和纵梁（13)构成四杆机构，弹簧（12) 的一端固定在前臂（10)上，另一端固定在限位板（11)上；上拨禾机构（3)包括有上皮带轮 (4)、滚筒（20)、拨禾板（21)、拨禾杆（22)、后伸缩指（23)、中伸缩指（24)、前伸缩指（25)和 轴承座（26)，上皮带轮（4)固定在轴承座（16)的外侧，拨禾板（21)通过螺栓均布在滚（20) 的外部，后伸缩（23)、中伸缩指（24)和前伸缩指（25)穿过拨禾板（21)两侧的通孔，拨禾杆 (22)通过螺母固定在后伸缩指（23)、中伸缩指（24)和前伸缩指（25)上，拨禾杆（22)包括 有叶片（27)和心轴（28)，叶片（27)均布在心轴（28)的外侧；下拨禾机构（8)包括有下皮 带轮（7)、捡拾铲（14)、输送杆（15)、链条（16)、链轮（17)和销轴（18)，下皮带轮（7)通过 销轴（18)与机架（1)后部下方的链轮（17)联接，捡拾铲（14)通过螺栓固定在摇臂（9)的 前部内侧，输送杆（15)通过螺栓固定在链条（16)上。
2. 根据权利要求1所述的一种逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，叶片（27)采用花纹钢板。
【文档编号】A01D89/00GK104081944SQ201410367022
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】曲文菁, 贾洪雷, 张伟汉, 付君, 郭慧, 姚鹏飞 申请人:吉林大学