大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车。该田间试验车包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置。本发明可以满足大喂入量水稻、小麦、油菜、大豆等农作物的收获要求，收获效率高，脱粒分离能力强，并且清选损失少，清选效率高，并能及时准确获取各工作部件的功耗情况，提高整机的智能化控制。
【专利说明】大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械加工制造【技术领域】，具体的讲是大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，可广泛应用于水稻，小麦，油菜、大麦以及豆类等农作物的高性能收获。
【背景技术】
[0002]近年来随着水稻种植面积的不断扩大，产量的提高以及高产水稻的普及，要求联合收获机在保证良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量方向发展，以提高生产率，这对联合收获机的作业性能和效率提出了更高的要求。
[0003]传统全喂入式横轴流联合收获机受机器横向空间尺寸的制约，其核心工作部件脱粒分离、清选装置的能力明显受到限制，已无法满足我国现阶段农作物联合收获的发展需求。
[0004]而近几年研制出的全喂入式切纵流联合收获机采用先进的切流与水平放置的纵轴流组合式脱粒分离技术，脱粒行程长分离面积大，可以在不增大机体体积的情况下提高生产率，脱净率高破碎率低，对潮湿难脱作物适应性好；但当喂入量增大时会出现喂入不顺畅，容易出现堵塞现象，而且受高度空间的限制，清选空间相对较小，当喂入量增大时清选负荷增大，清选损失率大幅增加，功耗变大，作业效率明显下降。
[0005]中国专利CN203523334U公开的全喂入纵轴流履带自走联合收割机采用的是单纵轴流的脱粒分离装置，该机型收获亩产750公斤以上的高产水稻时，机器总损失率和含杂率大幅增加，功耗变大，作业效率明显下降；中国专利CN103609250A公开的一种L形横、纵轴流全喂入联合收割机，采用的是横轴流与纵轴流组合，偏置布置的方式，该机型在提高喂入量后容易出现物料堵塞现象，喂入过渡段会出现喂入死角，增加脱粒损失，功耗变大，作业效率明显下降。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服上述大喂入量稻麦联合收获机械中存在的技术缺点，提出大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，以满足大喂入量的水稻、小麦、油菜、大麦以及豆类等农作物的收获要求。
[0007]为实现以上目标，本发明采用的技术方案为:大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置；
物料切割输送装置包括物料切割装置和物料喂入输送装置，物料切割装置由拨禾装置、茎杆切割装置组成，物料输送装置由喂入搅龙装置、输送槽组成；拨禾装置位于茎杆切割装置上侧、拨禾装置位于茎杆切割装置前侧；喂入搅龙装置位于茎杆切割装置的后部，输送槽位于喂入搅龙装置的左侧，输送槽与物料切割装置尾部的喂入搅龙装置喂入口相连；物料脱粒分离装置包括切流脱粒分离装置、锥形螺旋过渡喂入装置、斜置纵轴流脱粒分离装置、秸杆粉碎装置，切流脱粒分离装置由切流顶盖、切流滚筒和切流凹板筛组成，锥形螺旋过渡喂入装置由锥形喂入罩、锥形螺旋导流板组成，斜置纵轴流脱粒分离装置由纵轴流顶盖、锥形螺旋叶片、斜置纵轴流滚筒和纵轴流凹板筛组成；输送槽、切流脱粒分离装置、锥形螺旋过渡喂入装置、斜置纵轴流脱粒分离装置、秸杆粉碎装置依次首尾连接且成中心左右对称分布安装在脱粒清选机架左上侧，位于底盘机架左侧；
脱出混合物清选输送装置包括物料脱出物输送装置、双出风口多风道风筛式清选装置、籽粒杂余输送装置，物料脱出物输送装置由切流脱出物抖动板和斜置纵轴流脱出物抖动回程板组成，双出风口多风道风筛式请选装置由双出风口多风道轴流风机和双层振动筛组成，籽粒杂余输送装置由籽粒输送搅龙和籽粒杂余输送搅龙组成；切流脱出物抖动板安装在双层振动筛的筛箱上、切流脱出物抖动板位于切流滚筒的下方且位于双层振动筛的前上方；斜置纵轴流脱出物抖动回程板安装在脱粒清选机架左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板位于纵轴流凹板筛正下方150mm?180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒；双出风口多风道风筛式请选装置位于切流脱粒分离装置和斜置纵轴流脱粒分离装置下方、双出风口多风道轴流风机位于双层振动筛下方；籽粒输送搅龙和籽粒杂余输送搅龙依次前后安装在脱粒清选机架的左右蜗壳封板上，分布在双出风口多风道轴流风机后侧和双层振动筛后下方；
底盘行走装置包括底盘机架、履带式行走装置、差速式变速装置，履带式行走装置由橡胶履带、行走驱动轮、支重轮、张紧轮组成，差速式变速装置由差速式变速齿轮箱、两根驱动半轴、左右行走驱动轮组成，差速式变速齿轮箱位于底盘机架前侧且位于驾驶室左下侧通过两根驱动半轴连接履带式行走装置上的左右行走驱动轮；履带式行走装置位于底盘机架下方；
动力传动系统包括底盘行走动力传动系统、物料切割输送动力传动系统、物料脱粒动力传动系统、脱出混合物清选动力传动系统，底盘行走动力传动系统由发动机、差速式变速齿轮箱、两根驱动半轴、左右行走驱动轮组成，物料切割输送动力传动系统由发动机、中间动力传动轴、切流滚筒动力传动轴、输送槽动力传动轴、割台动力传动轴组成，物料脱粒粉碎动力传动系统由发动机、中间动力传动轴、切流滚筒动力传动轴、转向齿轮箱、斜置纵轴流动力传动轴组成，脱出混合物清选动力传动系统由发动机、中间动力传动轴、双出风口多风道轴流风机动力传动轴、籽粒输送搅龙传动轴、籽粒杂余输送搅龙传动轴、双层振动筛动力传动轴、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴、秸杆粉碎动力传动轴组成，中间动力传动轴安装在脱粒清选机架的前立柱的内侧且高于脱粒清选机架底梁660mm?680mm ；
动力载荷测试装置包括中间轴输出动力载荷测试系统、割台动力载荷测试系统、输送槽动力载荷测试系统、切流滚筒动力载荷测试系统、斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统、风机动力载荷测试系统、输粮搅龙动力载荷测试系统、行走地盘动力载荷测试系统、信号接收和处理系统，中间轴输出动力载荷测试系统由中间轴动力输入五槽皮带轮、中间轴轴式扭矩转速传感器、中间轴动力输出皮带轮、中间轴动力输出双排链轮、中间轴动力输入输出轴组成，割台动力载荷测试系统由割台动力输入链轮、割台轴式扭矩转速传感器、割台动力输出链轮和割台动力输入输出轴组成，输送槽动力载荷测试系统由输送槽动力输入皮带轮、输送槽盘式扭矩转速传感器、输送槽动力输出链轮和输送槽轴组成，切流滚筒动力载荷测试系统由切流滚筒盘式扭矩转速传感器、切流滚筒动力输出皮带轮、切流滚筒动力输入双排链轮、切流滚筒动力输出链轮和切流滚筒轴组成，斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统由斜置纵轴流滚筒动力输入链轮、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器和纵轴流滚筒轴组成，风机动力载荷测试系统由风机动力输入皮带轮、风机盘式扭矩转速传感器和风机轴组成，输粮搅龙动力载荷测试系统由输粮搅龙动力输入皮带轮、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器、输粮搅龙动力输出链轮和输粮搅龙轴组成，行走地盘动力载荷测试系统由两根驱动半轴、电阻应变片、扭矩采集模块、电源模块组成，信号接收和处理系统由信号传输线、无线信号接收器、信号采集处理器组成，且信号接收和处理系统位于驾驶室内；
辅助执行装置包括驾驶室、蓄电池、粮箱、油箱，驾驶室位于底盘机架的右前方，驾驶室右侧与底盘机架右侧对齐；粮箱位于底盘机架右后方且位于驾驶室后侧，粮箱右侧与底盘机架右侧对齐；油箱位于粮箱下方；蓄电池位于底盘机架左前侧且位于脱粒清选机架前侦牝蓄电池左侧距底盘机架左侧200mm ；
进一步的，输送槽、切流脱粒分离装置、锥形螺旋过渡喂入装置、斜置纵轴流脱粒分离装置、秸杆粉碎装置依次首尾连接且输送槽横向中心线、切流脱粒分离装置横向中心线、锥形螺旋过渡喂入装置中心轴线、斜置纵轴流脱粒分离装置中心轴线、秸杆粉碎装置横向中心线在一条线上成左右对称分布安装在脱粒清选机架左上侧，位于底盘机架左侧；锥形螺旋过渡喂入装置与斜置纵轴流脱粒分离装置呈前低后高倾斜布置，纵轴流滚筒的中心轴线与水平方向呈6°?10°的夹角且纵轴流滚筒低端位于切流滚筒上方200mm处；切流滚筒的宽度与锥形喂入罩的大端喂入直径相等；
进一步的，切流脱出物抖动板安装在双层振动筛的筛箱上、切流脱出物抖动板位于切流滚筒的下方且位于双层振动筛的前上方，切流脱出物抖动板距双层振动筛上筛70mm ;斜置纵轴流脱出物抖动回程板安装在脱粒清选机架左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板位于纵轴流凹板筛正下方150mm?180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒；
进一步的，双出风口多风道轴流风机(901)的上出风口距双层振动筛(902)上筛前侧230mm;双出风口多风道轴流风机的上出风口竖直方向位于切流脱出物抖动板与双层振动筛上筛之间，且双层振动筛上筛前侧安装了一块弧形导风板对双出风口多风道轴流风机的上出风口起到引导风向作用；
进一步的，底盘行走动力传动系统中动力由发动机输出，通过发动机上的皮带轮传递到差速式变速齿轮箱上，再由两根驱动半轴传递到左右行走驱动轮上，从而带动履带式行走装置；
进一步的，物料切割输送动力传动系统中动力由发动机上的皮带轮传递到中间动力传动轴上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮,再由中间动力传动轴上左侧的中间轴动力输出双排链轮传递到切流滚筒动力传动轴上左侧的切流滚筒动力输入双排链轮，再由切流滚筒动力传动轴上左侧的切流滚筒动力输出皮带轮传递到输送槽动力传动轴上左侧的输送槽动力输入皮带轮，再由输送槽动力传动轴上右侧的输送槽动力输出链轮传递到割台动力传动轴上左侧的割台动力输入链轮，最后由割台动力传动轴上右侧的动力输出链轮将动力传递到割台上的各个工作部件；
进一步的，物料脱粒动力传动系统中动力由发动机上的皮带轮传递到中间动力传动轴上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮，再由中间动力传动轴上左侧的中间轴动力输出双排链轮滚筒动力传动轴上右侧的切流滚筒动力输出链轮传递到转向齿轮箱上的动力输入链轮，通过一对锥齿轮进行转向将动力传递到转向齿轮箱上的动力输出链轮，再由转向齿轮箱上的动力输出链轮将动力传递到斜置纵轴流动力传动轴上的动力输入链轮从而带动斜置纵轴流滚筒；
进一步的，脱出混合物清选动力传动系统中动力由发动机上的皮带轮传递到中间动力传动轴上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮，再由中间动力传动轴上左侧的中间轴动力输出皮带轮传递到双出风口多风道轴流风机动力传动轴上左侧的风机动力输入皮带轮和籽粒输送搅龙传动轴上左侧的输粮搅龙动力输入皮带轮，再由籽粒输送搅龙传动轴上左侧的输粮搅龙动力输出链轮传递到籽粒杂余输送搅龙传动轴上左侧的杂余输送搅龙动力输入链轮和斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴上左侧的抖动板动力输入链轮以及双层振动筛动力传动轴上左侧的振动筛动力输入链轮，最后由斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴上左侧的抖动板动力输出链轮将动力传递到秸杆粉碎动力传动轴上左侧的秸杆粉碎动力输入链轮，从而带动秸杆粉碎工作部件；
进一步的，斜置纵轴流脱出物抖动回程板与双层振动筛的振动频率、振幅、转速都相同，但振动方向是相反的；
进一步的，将中间轴轴式扭矩转速传感器、割台轴式扭矩转速传感器、输送槽盘式扭矩转速传感器、切流滚筒盘式扭矩转速传感器、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器、风机盘式扭矩转速传感器、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器通过信号传输线连接到信号采集处理器上，同时将通过无线信号接收器接受扭矩采集模块发出的信号传输到信号采集处理器上；本发明的有益效果是:
1、通过新型设计脱粒清选机架和底盘机架结构，将物料切割装置、物料输送装置、谷物脱粒清选装置、碎草装置采用中心对称的直接喂入式设计，使得喂入更加顺畅，提高了喂入量。
[0008]2、通过新型设计脱粒清选机架和底盘机架结构，将物料切割装置、物料输送装置、谷物脱粒清选装置、碎草装置、驾驶室、粮箱、发动机、油箱、蓄电池在行驶底盘装置上进行合理的布置，使得整机的结构设计更合理紧凑，达到中小机型大喂入量的要求。
[0009]3、加入锥形螺旋喂入装置使得物料在由切流滚筒进入纵轴流滚筒时，喂入更加顺畅均匀，增强了对作物的无损伤顺畅输送能力。
[0010]4、将纵轴流滚筒倾斜布置、加入纵轴流脱出物抖动回程板和采用双出风口多风道风机，使得脱粒分离面积大，分离行程长，夹带损失低，脱粒分离效率高，而且加大了清选空间，从纵轴流滚筒下落的物料到抖动回程板上，经过抖动板的抖动作用将物料进行均匀分层，再通过双出风口多风道风机的上出风口吹出的风的作用下，将一些轻杂余吹走，减轻振动筛的清选负荷，大大提高了清选效率。
[0011]5、改变传统复杂的单边传动结构，采用双侧传动方式，在使得传动结构变得简单的同时提高整机传动的平稳性，减小振动，降低噪声，可以有效提高工作的可靠性。
[0012]6、采用的差速式变速装置减少了履带对水田土壤的破坏，减轻了驾驶者的作业强度，提高了整机的作业效率，同时也提高了整机工作的可靠性。
[0013]7、该试验车配有动力载荷测试系统，可以方便快捷的获得在田间试验时各个工作部件的具体功耗情况，对其分析后可以实时的对各个部件进行更换检查，为调整整机的配置提供具体的数据进行分析，提高了整机的智能化。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车的总体配置图。
[0015]图2是大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车去掉顶盖的总体配置俯视图。
[0016]图3是物料切割输送装置和物料脱粒分离装置连接分布主视图。
[0017]图4是脱出混合物清选输送装置连接分布主视图。
[0018]图5是底盘行走装置连接分布主视图。
[0019]图6是动力传动系统结构分布示意图。
[0020]图7是动力载荷测试装置连接分布俯视图。
[0021]图8是动力载荷测试信号处理系统示意图。
[0022]图中:1、物料切割装置，101、拨禾装置，102、茎杆切割装置，2、物料喂入输送装置，201、喂入搅龙装置，202、输送槽，3、切流脱粒分离装置，301、切流顶盖，302、切流滚筒，303、切流凹板筛，4、锥形螺旋过渡喂入装置，401、锥形喂入罩，402、锥形螺旋导流板，5、斜置纵轴流脱粒分离装置，501、纵轴流顶盖，502、锥形螺旋叶片，503、斜置纵轴流滚筒，504、纵轴流凹板筛，6、秸杆粉碎装置，7、物料脱出物输送装置，701、切流脱出物抖动板，702、斜置纵轴流脱出物抖动回程板，8、脱粒清选机架，801、前立柱，802、底梁，9、双出风口多风道风筛式清选装置，901、双出风口多风道轴流风机，902、双层振动筛，903、弧形导风板，10、籽粒杂余输送装置，1001、籽粒输送搅龙，1002、籽粒杂余输送搅龙，11、底盘机架，12、履带式行走装置，1201、橡胶履带，1202、行走驱动轮，1203、支重轮，1204、张紧轮，13、差速式变速装置，1301、差速式变速齿轮箱，1302、两根驱动半轴，1303左右行走驱动轮，14、发动机，1401、发动机皮带轮，15、中间动力传动轴，1501、中间轴动力输入五槽皮带轮，1502、中间轴轴式扭矩转速传感器，1503、中间轴动力输出皮带轮，1504、中间轴动力输出双排链轮，16、驾驶室，
17、油箱，18、转向齿轮箱，1801、转向齿轮箱动力输入链轮，1802、锥齿轮，1803、转向齿轮箱动力输出链轮，19、粮箱，20、割台动力传动轴，2001、割台轴式扭矩转速传感器，2002、割台动力输入链轮，21、输送槽动力传动轴，2101、输送槽动力输出链轮，2102、输送槽盘式扭矩转速传感器，2103、输送槽动力输入皮带轮，22、切流滚筒动力传动轴，2201、切流滚筒动力输出链轮，2202、切流滚筒盘式扭矩转速传感器2203、切流滚筒动力输出皮带轮，2204、切流滚筒动力输入双排链轮，23、斜置纵轴流动力传动轴，2301、斜置纵轴流滚筒动力输入链轮，2302、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器，24、双出风口多风道轴流风机动力传动轴，2401、风机动力输入皮带轮，2402、风机盘式扭矩转速传感器，25、籽粒输送搅龙传动轴，2501、输粮搅龙动力输入皮带轮，2502、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器，2503、输粮搅龙动力输出链轮，26、籽粒杂余输送搅龙传动轴，2601、杂余输送搅龙动力输入链轮，27、双层振动筛动力传动轴，2701、振动筛动力输入链轮，28、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴，2801、抖动板动力输出链轮，2802、抖动板动力输入链轮，29、秸杆粉碎动力传动轴，2901、秸杆粉碎动力输入链轮，30、蓄电池，31、信号接收和处理系统，3101、信号传输线，3102、无线信号接收器，3103、信号采集处理器。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]如图1、图2所示，本发明所示的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置。
[0029]辅助执行装置包括驾驶室16、蓄电池30、粮箱19、油箱17，驾驶室16位于底盘机架11的右前方，驾驶室16右侧与底盘机架11右侧对齐；粮箱19位于底盘机架11右后方且位于驾驶室16后侧，粮箱19右侧与底盘机架11右侧对齐；油箱17位于粮箱19下方；蓄电池30位于底盘机架11左前侧且位于脱粒清选机架8前侧，蓄电池30左侧距底盘机架11左侧200謹；
如图3所示，物料切割输送装置包括物料切割装置I和物料喂入输送装置2，物料切割装置I由拨禾装置101、茎杆切割装置102组成，物料输送装置2由喂入搅龙装置201、输送槽202组成；拨禾装置101位于茎杆切割装置102上侧、拨禾装置101位于茎杆切割装置102前侧；喂入搅龙装置201位于茎杆切割装置102的后部，输送槽202位于喂入搅龙装置201的左侧，输送槽202与物料切割装置I尾部的喂入搅龙装置201喂入口相连；物料脱粒分离装置包括切流脱粒分离装置3、锥形螺旋过渡喂入装置4、斜置纵轴流脱粒分离装置5、秸杆粉碎装置6，切流脱粒分离装置3由切流顶盖301、切流滚筒302和切流凹板筛303组成，锥形螺旋过渡喂入装置4由锥形喂入罩401、锥形螺旋导流板402组成，斜置纵轴流脱粒分离装置5由纵轴流顶盖501、锥形螺旋叶片502、斜置纵轴流滚筒503和纵轴流凹板筛503组成；输送槽202、切流脱粒分离装置3、锥形螺旋过渡喂入装置4、斜置纵轴流脱粒分离装置5、秸杆粉碎装置6依次首尾连接且成中心左右对称分布安装在脱粒清选机架8左上侧，位于底盘机架11左侧；输送槽202、切流脱粒分离装置3、锥形螺旋过渡喂入装置4、斜置纵轴流脱粒分离装置5、秸杆粉碎装置6依次首尾连接且输送槽202横向中心线、切流脱粒分离装置3横向中心线、锥形螺旋过渡喂入装置4中心轴线、斜置纵轴流脱粒分离装置5中心轴线、秸杆粉碎装置6横向中心线在一条线上成左右对称分布安装在脱粒清选机架8左上侦牝位于底盘机架11左侧；锥形螺旋过渡喂入装置4与斜置纵轴流脱粒分离装置5呈前低后高倾斜布置，纵轴流滚筒503的中心轴线与水平方向呈6°?10°的夹角且纵轴流滚筒503低端位于切流滚筒302上方200mm处；切流滚筒302的宽度与锥形喂入罩401的大端喂入直径相等
如图4所示，脱出混合物清选输送装置包括物料脱出物输送装置7、双出风口多风道风筛式清选装置9、籽粒杂余输送装置10，物料脱出物输送装置7由切流脱出物抖动板701和斜置纵轴流脱出物抖动回程板702组成，双出风口多风道风筛式请选装置9由双出风口多风道轴流风机901和双层振动筛902组成，籽粒杂余输送装置10由籽粒输送搅龙1001和籽粒杂余输送搅龙1002组成；切流脱出物抖动板701安装在双层振动筛902的筛箱上、切流脱出物抖动板701位于切流滚筒302的下方且位于双层振动筛902的前上方；斜置纵轴流脱出物抖动回程板702安装在脱粒清选机架8左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板702位于纵轴流凹板筛503正下方150mm?180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒503 ;双出风口多风道风筛式请选装置9位于切流脱粒分离装置3和斜置纵轴流脱粒分离装置5下方、双出风口多风道轴流风机901位于双层振动筛902下方；籽粒输送搅龙1001和籽粒杂余输送搅龙1002依次前后安装在脱粒清选机架8的左右蜗壳封板上，分布在双出风口多风道轴流风机901后侧和双层振动筛902后下方；双出风口多风道轴流风机901的上出风口距双层振动筛902上筛前侧230mm ;双出风口多风道轴流风机901的上出风口竖直方向位于切流脱出物抖动板701与双层振动筛902上筛之间，且双层振动筛902上筛前侧安装了一块弧形导风板903对双出风口多风道轴流风机901的上出风口起到引导风向作用；
如图5所示，底盘行走装置包括底盘机架11、履带式行走装置12、差速式变速装置13，履带式行走装置12由橡胶履带1201、行走驱动轮1202、支重轮1203、张紧轮1204组成，差速式变速装置13由差速式变速齿轮箱1301、两根驱动半轴1302、左右行走驱动轮1303组成，差速式变速齿轮箱1301位于底盘机架11前侧且位于驾驶室左下侧通过两根驱动半轴1302连接履带式行走装置12上的左右行走驱动轮1303 ;履带式行走装置12位于底盘机架11下方；
如图6和图7所示，动力传动系统包括底盘行走动力传动系统、物料切割输送动力传动系统、物料脱粒动力传动系统、脱出混合物清选动力传动系统,底盘行走动力传动系统由发动机14、差速式变速齿轮箱1301、两根驱动半轴1302、左右行走驱动轮1303组成，物料切割输送动力传动系统由发动机14、中间动力传动轴15、切流滚筒动力传动轴22、输送槽动力传动轴21、割台动力传动轴20组成，物料脱粒粉碎动力传动系统由发动机14、中间动力传动轴15、切流滚筒动力传动轴22、转向齿轮箱18、斜置纵轴流动力传动轴23组成，脱出混合物清选动力传动系统由发动机14、中间动力传动轴15、双出风口多风道轴流风机动力传动轴24、籽粒输送搅龙传动轴25、籽粒杂余输送搅龙传动轴26、双层振动筛动力传动轴27、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴28、秸杆粉碎动力传动轴29组成，中间动力传动轴15安装在脱粒清选机架8的前立柱801的内侧且高于脱粒清选机架8的底梁802:660mm?680mm ;
底盘行走动力传动系统中动力由发动机14输出，通过发动机14上的皮带轮1401传递到差速式变速齿轮箱1301上，再由两根驱动半轴1302传递到左右行走驱动轮1303上，从而带动履带式行走装置12 ;物料切割输送动力传动系统中动力由发动机14上的皮带轮1401传递到中间动力传动轴15上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮1501，再由中间动力传动轴15上左侧的中间轴动力输出双排链轮1504传递到切流滚筒动力传动轴22上左侧的切流滚筒动力输入双排链轮2204，再由切流滚筒动力传动轴22上左侧的切流滚筒动力输出皮带轮2203传递到输送槽动力传动轴21上左侧的输送槽动力输入皮带轮2103，再由输送槽动力传动轴21上右侧的输送槽动力输出链轮2101传递到割台动力传动轴20上左侧的割台动力输入链轮2002，最后由割台动力传动轴20上右侧的动力输出链轮将动力传递到割台上的各个工作部件；物料脱粒动力传动系统中动力由发动机14上的皮带轮1401传递到中间动力传动轴15上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮1501，再由中间动力传动轴15上左侧的中间轴动力输出双排链轮1504传递到切流滚筒动力传动轴22上左侧的切流滚筒动力输入双排链轮2204，再由切流滚筒动力传动轴22上右侧的切流滚筒动力输出链轮2201传递到转向齿轮箱18上的动力输入链轮1801，通过一对锥齿轮1802进行转向将动力传递到转向齿轮箱18上的动力输出链轮1803，再由转向齿轮箱18上的动力输出链轮1803将动力传递到斜置纵轴流动力传动轴23上的动力输入链轮2301从而带动斜置纵轴流滚筒；脱出混合物清选动力传动系统中动力由发动机14上的皮带轮1401传递到中间动力传动轴15上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮1501，再由中间动力传动轴15上左侧的中间轴动力输出皮带轮1503传递到双出风口多风道轴流风机动力传动轴24上左侧的风机动力输入皮带轮2401和籽粒输送搅龙传动轴25上左侧的输粮搅龙动力输入皮带轮2501，再由籽粒输送搅龙传动轴25上左侧的输粮搅龙动力输出链轮2503传递到籽粒杂余输送搅龙传动轴26上左侧的杂余输送搅龙动力输入链轮2601和斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴28上左侧的抖动板动力输入链轮2802以及双层振动筛动力传动轴27上左侧的振动筛动力输入链轮2701，最后由斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴28上左侧的抖动板动力输出链轮2801将动力传递到秸杆粉碎动力传动轴29上左侧的秸杆粉碎动力输入链轮2901，从而带动秸杆粉碎工作部件；
如图7所示，动力载荷测试装置包括中间轴输出动力载荷测试系统、割台动力载荷测试系统、输送槽动力载荷测试系统、切流滚筒动力载荷测试系统、斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统、风机动力载荷测试系统、输粮搅龙动力载荷测试系统、行走地盘动力载荷测试系统、信号接收和处理系统31,中间轴输出动力载荷测试系统由中间轴动力输入五槽皮带轮1501、中间轴轴式扭矩转速传感器1502、中间轴动力输出皮带轮1503、中间轴动力输出双排链轮1504、中间轴动力输入输出轴组成，割台动力载荷测试系统由割台动力输入链轮2002、割台轴式扭矩转速传感器2001、割台动力输出链轮和割台动力输入输出轴组成，输送槽动力载荷测试系统由输送槽动力输入皮带轮2103、输送槽盘式扭矩转速传感器2102、输送槽动力输出链轮2101和输送槽轴组成，切流滚筒动力载荷测试系统由切流滚筒盘式扭矩转速传感器2202、切流滚筒动力输出皮带轮2203、切流滚筒动力输入双排链轮2204、切流滚筒动力输出链轮2201和切流滚筒轴组成，斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统由斜置纵轴流滚筒动力输入链轮2301、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器2302和纵轴流滚筒轴组成，风机动力载荷测试系统由风机动力输入皮带轮2401、风机盘式扭矩转速传感器2402和风机轴组成，输粮搅龙动力载荷测试系统由输粮搅龙动力输入皮带轮2501、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器2502、输粮搅龙动力输出链轮2503和输粮搅龙轴组成，行走地盘动力载荷测试系统由两根驱动半轴1302、电阻应变片1304、扭矩采集模块1305、电源模块1306组成，信号接收和处理系统31由信号传输线3101、无线信号接收器3102、信号采集处理器3103组成，且信号接收和处理系统31位于驾驶室内；
如图7和图8所示，将中间轴轴式扭矩转速传感器1502、割台轴式扭矩转速传感器2001、输送槽盘式扭矩转速传感器2102、切流滚筒盘式扭矩转速传感器2202、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器2302、风机盘式扭矩转速传感器2402、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器2502通过信号传输线3101连接到信号采集处理器3103上，同时将通过无线信号接收器3102接收扭矩采集模块1305发出的信号传输到信号采集处理器3103上，试验车工作时各个传感器将各个工作部件的扭矩转速信号传输到信号采集处理器3103上，然后对信号进行处理分析；
该型号的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车通过对脱粒清选装置的设计布置，改变脱粒清选机架和底盘机架结构，以及改变传统的单边传动的方式，加入了差速式转向结构和动力载荷测试系统，使得整机的结构设计更加合理，能够在满足大喂入量的收获要求的同时，促进脱粒分离能力的提高，清选损失的减少，清选效率的提高，而且能方便快捷的掌握各个工作部件的实时功耗情况对其进行分析，从而达到低功耗高收获效率的目标。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置； 所述的物料切割输送装置包括物料切割装置(I)和物料喂入输送装置(2)，物料切割装置(I)由拨禾装置(101)、茎杆切割装置(102)组成，物料输送装置(2)由喂入搅龙装置(201)、输送槽(202)组成；拨禾装置(101)位于茎杆切割装置(102)上侧、拨禾装置(101)位于茎杆切割装置(102)前侧；喂入搅龙装置(201)位于茎杆切割装置(102)的后部，输送槽(202 )位于喂入搅龙装置(201)的左侧，输送槽(202 )与物料切割装置(I)尾部的喂入搅龙装置(201)喂入口相连； 所述的物料脱粒分离装置包括切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸杆粉碎装置(6)，切流脱粒分离装置(3)由切流顶盖(301)、切流滚筒(302)和切流凹板筛(303)组成，锥形螺旋过渡喂入装置(4)由锥形喂入罩(401)、锥形螺旋导流板(402)组成，斜置纵轴流脱粒分离装置(5)由纵轴流顶盖(501)、锥形螺旋叶片(502)、斜置纵轴流滚筒(503)和纵轴流凹板筛(504)组成；输送槽(202)、切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸杆粉碎装置(6)依次首尾连接且成中心左右对称分布安装在脱粒清选机架(8)左上侧，位于底盘机架(11)左侧； 所述的脱出混合物清选输送装置包括物料脱出物输送装置(7)、双出风口多风道风筛式清选装置(9)、籽粒杂余输送装置(10)，物料脱出物输送装置(7)由切流脱出物抖动板(701)和斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)组成，双出风口多风道风筛式请选装置(9)由双出风口多风道轴流风机(901)和双层振动筛(902)组成，籽粒杂余输送装置(10)由籽粒输送搅龙(1001)和籽粒杂余输送搅龙(1002)组成；切流脱出物抖动板(701)安装在双层振动筛(902)的筛箱上、切流脱出物抖动板(701)位于切流滚筒(302)的下方且位于双层振动筛(902)的前上方；斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)安装在脱粒清选机架(8)左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)位于纵轴流凹板筛(503)正下方150mm?180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒(503);双出风口多风道风筛式请选装置(9)位于切流脱粒分离装置(3)和斜置纵轴流脱粒分离装置(5)下方、双出风口多风道轴流风机(901)位于双层振动筛(902)下方；籽粒输送搅龙(1001)和籽粒杂余输送搅龙(1002)依次前后安装在脱粒清选机架(8)的左右蜗壳封板上，分布在双出风口多风道轴流风机(901)后侧和双层振动筛(902)后下方； 所述的底盘行走装置包括底盘机架(11)、履带式行走装置(12)、差速式变速装置(13)，履带式行走装置(12)由橡胶履带(1201)、行走驱动轮(1202)、支重轮(1203)、张紧轮(1204)组成，差速式变速装置(13)由差速式变速齿轮箱(1301)、两根驱动半轴(1302)、左右行走驱动轮(1303)组成，差速式变速齿轮箱(1301)位于底盘机架(11)前侧且位于驾驶室左下侧通过两根驱动半轴(1302)连接履带式行走装置(12)上的左右行走驱动轮(1303)；履带式行走装置(12 )位于底盘机架(11)下方； 所述的动力传动系统包括底盘行走动力传动系统、物料切割输送动力传动系统、物料脱粒动力传动系统、脱出混合物清选动力传动系统，底盘行走动力传动系统由发动机(14)、差速式变速齿轮箱(1301)、两根驱动半轴(1302)、左右行走驱动轮(1303)组成，物料切割输送动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15 )、切流滚筒动力传动轴(22 )、输送槽动力传动轴(21 )、割台动力传动轴(20)组成，物料脱粒粉碎动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、切流滚筒动力传动轴(22)、转向齿轮箱(18)、斜置纵轴流动力传动轴(23)组成，脱出混合物清选动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、双出风口多风道轴流风机动力传动轴(24)、籽粒输送搅龙传动轴(25)、籽粒杂余输送搅龙传动轴(26 )、双层振动筛动力传动轴(27 )、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴(28 )、秸杆粉碎动力传动轴(29)组成，中间动力传动轴(15)安装在脱粒清选机架(8)的前立柱(801)的内侧且高于脱粒清选机架(8)上的底梁(802) 660mm?680mm ； 所述的动力载荷测试装置包括中间轴输出动力载荷测试系统、割台动力载荷测试系统、输送槽动力载荷测试系统、切流滚筒动力载荷测试系统、斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统、风机动力载荷测试系统、输粮搅龙动力载荷测试系统、行走地盘动力载荷测试系统、信号接收和处理系统(31),中间轴输出动力载荷测试系统由中间轴动力输入五槽皮带轮(1501)、中间轴轴式扭矩转速传感器(1502)、中间轴动力输出皮带轮(1503)、中间轴动力输出双排链轮(1504)、中间轴动力输入输出轴组成，割台动力载荷测试系统由割台动力输入链轮(2002)、割台轴式扭矩转速传感器(2001)、割台动力输出链轮和割台动力输入输出轴组成，输送槽动力载荷测试系统由输送槽动力输入皮带轮(2103)、输送槽盘式扭矩转速传感器(2102 )、输送槽动力输出链轮(2101)和输送槽轴组成，切流滚筒动力载荷测试系统由切流滚筒盘式扭矩转速传感器(2202 )、切流滚筒动力输出皮带轮(2203 )、切流滚筒动力输入双排链轮(2204)、切流滚筒动力输出链轮(2201)和切流滚筒轴组成，斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统由斜置纵轴流滚筒动力输入链轮(2301)、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器(2302)和纵轴流滚筒轴组成，风机动力载荷测试系统由风机动力输入皮带轮(2401)、风机盘式扭矩转速传感器(2402)和风机轴组成，输粮搅龙动力载荷测试系统由输粮搅龙动力输入皮带轮(2501)、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器(2502)、输粮搅龙动力输出链轮(2503)和输粮搅龙轴组成，行走地盘动力载荷测试系统由两根驱动半轴(1302)、电阻应变片(1304)、扭矩采集模块(1305)、电源模块(1306)组成，信号接收和处理系统(31)由信号传输线(3101)、无线信号接收器(3102)、信号采集处理器(3103)组成，且信号接收和处理系统(31)位于驾驶室内； 所述辅助执行装置包括驾驶室(16)、蓄电池(30)、粮箱(19)、油箱(17)，驾驶室(16)位于底盘机架(11)的右前方，驾驶室(16)右侧与底盘机架(11)右侧对齐；粮箱(19)位于底盘机架(11)右后方且位于驾驶室(16)后侧，粮箱(19)右侧与底盘机架(11)右侧对齐；油箱(17)位于粮箱(19)下方；蓄电池(30)位于底盘机架(11)左前侧且位于脱粒清选机架(8 )前侧，蓄电池(30 )左侧距底盘机架(11)左侧200mm。
2.根据权利要求1所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:输送槽(202)、切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸杆粉碎装置(6)依次首尾连接且输送槽(202)横向中心线、切流脱粒分离装置(3)横向中心线、锥形螺旋过渡喂入装置(4)中心轴线、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)中心轴线、秸杆粉碎装置(6)横向中心线在一条线上成左右对称分布安装在脱粒清选机架(8)左上侧，位于底盘机架(11)左侧；锥形螺旋过渡喂入装置(4)与斜置纵轴流脱粒分离装置(5)呈前低后高倾斜布置，纵轴流滚筒(503)的中心轴线与水平方向呈6°?10°的夹角且纵轴流滚筒(503)低端位于切流滚筒(302 )上方200mm处；切流滚筒(302)的宽度与锥形喂入罩(401)的大端喂入直径相等。
3.根据权利要求1所述的一种大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:切流脱出物抖动板(701)安装在双层振动筛(902)的筛箱上、切流脱出物抖动板(701)位于切流滚筒(302)的下方且位于双层振动筛(902)的前上方，切流脱出物抖动板(701)距双层振动筛(902)上筛70mm ;斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)安装在脱粒清选机架(8)左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)位于纵轴流凹板筛(503)正下方150mm?180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒(503)。
4.根据权利要求1所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:双出风口多风道轴流风机(901)的上出风口距双层振动筛(902)上筛前侧230mm ;双出风口多风道轴流风机(901)的上出风口竖直方向位于切流脱出物抖动板(701)与双层振动筛(902)上筛之间，且双层振动筛(902)上筛前侧安装了一块弧形导风板(903)对双出风口多风道轴流风机(901)的上出风口起到引导风向作用。
5.根据权利要求1所述的一种大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:底盘行走动力传动系统中动力由发动机(14)输出，通过发动机(14)上的皮带轮(1401)传递到差速式变速齿轮箱(1301)上，再由两根驱动半轴(1302)传递到左右行走驱动轮(1303)上，从而带动履带式行走装置(12)。
6.根据权利要求1所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:物料切割输送动力传动系统中动力由发动机(14)上的皮带轮(1401)传递到中间动力传动轴(15)上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮(1501)，再由中间动力传动轴(15)上左侧的中间轴动力输出双排链轮(1504)传递到切流滚筒动力传动轴(22)上左侧的切流滚筒动力输入双排链轮(2204)，再由切流滚筒动力传动轴(22 )上左侧的切流滚筒动力输出皮带轮(2203)传递到输送槽动力传动轴(21)上左侧的输送槽动力输入皮带轮(2103 )，再由输送槽动力传动轴(21)上右侧的输送槽动力输出链轮(2101)传递到割台动力传动轴(20)上左侧的割台动力输入链轮(2002)，最后由割台动力传动轴(20)上右侧的动力输出链轮将动力传递到割台上的各个工作部件。
7.根据权利要求1所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:物料脱粒动力传动系统中动力由发动机(14)上的皮带轮(1401)传递到中间动力传动轴(15)上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮(1501 )，再由中间动力传动轴(15)上左侧的中间轴动力输出双排链轮(1504)传递到切流滚筒动力传动轴(22)上左侧的切流滚筒动力输入双排链轮(2204)，再由切流滚筒动力传动轴(22)上右侧的切流滚筒动力输出链轮(2201)传递到转向齿轮箱(18)上的动力输入链轮(1801 )，通过一对锥齿轮(1802)进行转向将动力传递到转向齿轮箱(18)上的动力输出链轮(1803)，再由转向齿轮箱(18)上的动力输出链轮(1803)将动力传递到斜置纵轴流动力传动轴(23)上的动力输入链轮(2301)从而带动斜置纵轴流滚筒。
8.根据权利要求1所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:脱出混合物清选动力传动系统中动力由发动机(14)上的皮带轮(1401)传递到中间动力传动轴(15)上右侧的中间轴动力输入五槽皮带轮(1501)，再由中间动力传动轴(15)上左侧的中间轴动力输出皮带轮(1503)传递到双出风口多风道轴流风机动力传动轴(24)上左侧的风机动力输入皮带轮(2401)和籽粒输送搅龙传动轴(25)上左侧的输粮搅龙动力输入皮带轮(2501)，再由籽粒输送搅龙传动轴(25)上左侧的输粮搅龙动力输出链轮(2503)传递到籽粒杂余输送搅龙传动轴(26)上左侧的杂余输送搅龙动力输入链轮(2601)和斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴(28)上左侧的抖动板动力输入链轮(2802)以及双层振动筛动力传动轴(27)上左侧的振动筛动力输入链轮(2701)，最后由斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴(28)上左侧的抖动板动力输出链轮(2801)将动力传递到秸杆粉碎动力传动轴(29)上左侧的秸杆粉碎动力输入链轮(2901)，从而带动秸杆粉碎工作部件。
9.根据权利要求9所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)与双层振动筛(902)的振动频率、振幅、转速都相同，但振动方向是相反的。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于:将中间轴轴式扭矩转速传感器(1502 )、割台轴式扭矩转速传感器(2001)、输送槽盘式扭矩转速传感器(2102)、切流滚筒盘式扭矩转速传感器(2202)、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器(2302)、风机盘式扭矩转速传感器(2402)、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器(2502)通过信号传输线(3101)连接到信号采集处理器(3103)上，同时将通过无线信号接收器(3102)接收扭矩采集模块(1305)发出的信号传输到信号采集处理器(3103)上。
【文档编号】A01D41/00GK104221583SQ201410441853
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】李耀明, 李磊, 徐立章, 唐忠 申请人:江苏大学