一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
【专利说明】—种电动遥控静电可调仿形喷雾方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法。
【背景技术】
[0002]近年来我国农业产业发展迅速，经济作物、蔬菜等生产面积和产量逐年增加，如茶叶、柑橘等生产和产量均居世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅成本上升，同时造成劳动力缺乏，导致了经济作物等产业风险日趋增大。我国南方大部分果园、经济作物分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因自身体积较大、操作不方便而很难进入园中行间作业，满足要求的作业机械设备严重缺乏。
[0003]另外，减少环境负荷，保护环境可持续发展及减少CO2排放，应对全球气候变化是世界上当前研究的热点之一。中国“十二五”规划明确提出“坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点”，所以研究减低环境负荷、节肥、节药及提出开发使用清洁能源的农业机械也符合国际发展潮流和产品设计理念。同时；自动化及提高农药利用是目前农业植保机械的主要发展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作业为主，劳动强度大，作业效率和药液利用率低，操作人员容易中毒。无线遥控开关闭合和静电喷雾都是较成熟技术，已有在喷雾机上的应用。如遥控施肥、喷雾机(201320211534.X)、智能遥控移动式温室专用喷雾机(201320273268.3)、一种自行走定向静电喷雾机(201310084667.X);自动喷雾机(201110266199.9)等。但我国大部分果园、茶园分布在山区和丘陵地区，包括蔬菜大棚，道路路况都比较差，许多履带式行走装置都不能使用；条栽种植，行间距离较窄，也不适用大型拖拉机作业；缺少专用适合我国丘陵山区作业的喷雾机。同时考虑为减少环境污染但又不影响作业生产效率，采用蓄电池提供电力动力；考虑提高作业自动化程度等，基于以上背景有必要设计一种新型的喷雾方法。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，实施时灵活性好，喷雾效率高。
[0006]发明的技术解决方案如下:
[0007]一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，所述的电动遥控静电可调仿形喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；
[0008]动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；
[0009]所述的喷雾系统包括水箱(I)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；
[0010]所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59);左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；
[0011]所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；
[0012]所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；
[0013]所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；多个调节孔的作用是:根据作物调节喷杆系统最低位置；
[0014]所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51);左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
[0015]右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
[0016]由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；采用该四边活动摇杆机构实现喷杆系统上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药；
[0017]左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；
[0018]上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。
[0019]上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56);所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合；
[0020]所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。
[0021 ] 喷杆为弧形或直管型喷杆。
[0022]喷头选用环状感应静电喷头【与静电高压模块产生的静电(_30kV?30kV)相匹配的，不通电时，普通施药】。
[0023]动力系统包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮(8)、驱动轴(31)和驱动轮(9)；
[0024]所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转；【驱动电机正转带动机架前行，反转使机架后退；所述驱动轴31直接带动驱动轮9转动】。
[0025]所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。
[0026]转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；
[0027]所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；
[0028]所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；
[0029]转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆
(43)；
[0030]转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；
[0031 ] 转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾方法转向。
[0032]电动遥控静电可调仿形喷雾机还包括控制系统，所述的控制系统包括驱动电机控制模块、转向电机控制模块、静电高压控制模块、喷雾水泵控制模块和喷杆升降电机控制模块。【这些模块均为现有成熟技术】
[0033]该电动遥控静电可调仿形喷雾机还包括无线通信模块，用于接收遥控信号，遥控的实现为现有成熟技术。
[0034]有益效果:
[0035]采用本发明的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，能在果园、茶园、蔬菜园中远程遥控自动完成施药作业，减轻劳动强度，提高生产率，缓和农村劳动力减少和老龄化带来的社会影响，促进相关农业产业发展，提升我国农业机械化及自动化水平，降低生产成本，增强水果、茶叶等产业国际竞争力。
[0036]遥控静电可调仿形喷雾机设计合理，根据作业对象田间栽植农艺要求设计操作灵活的机架；根据作业具体地形和果树长势(如树冠高度等)调整喷杆的张开程度和高度，整机小巧，前后双向运动操控；喷杆可调可换，双杆双控制喷雾；转向机构设计巧妙，转动灵活。
[0037]遥控静电可调仿形喷雾机结构紧凑、传动平稳，采用体积较小的蓄电池电源动力，完成行走和施药功能；使用清洁能源，起到减少石油消耗和环境排放污染，有效减少环境噪音和振动；并方便调节施药量，操作简单。
[0038]本发明的遥控静电可调仿形喷雾机构思巧妙，机架是根据茶园茶树或其他作物的行距要求设计，喷杆可实施仿形调节，即实施喷雾高度、宽度和喷杆斜度的调节，是专用的施肥施药设备。通过喷雾杆调节装置根据作物(如茶树)分布情况仿形调节喷杆位置，实施非漂移静电施药，减少施药量和环境污染。
[0039]遥控静电可调仿形喷雾机构思新颖，专业化和自动化程度高，操作简单、功能独特、工作效率高、节约能源、绿色环保。
[0040]本发明能应用于作业条件较差的场合，能仿形作物长势，基于静电雾化喷洒农药，能提高农药利用效率，另外，采用远程遥控，操作简单，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]图1为遥控静电可调仿形喷雾机的总体结构示意图；
[0042]图2为行走系统示意图；
[0043]图3-图4为转向轮连接结构示意图(其中图3为主视剖面图，图4为俯视图)；
[0044]图5为转向连接环套俯视图；
[0045]图6为喷杆调节机构示意图；
[0046]图7为齿条调节不意图；
[0047]图8为喷杆示意图；
[0048]图9为喷杆调节状态示意图；
[0049]图10为控制系统原理图；
[0050]图中，1.水箱、2.固定带、3.三通阀、4.机架、5.驱动电机、6.驱动链轮、7.链条1、8.驱动齿轮、9.驱动轮、10.轴承、11.水管、12.蓄电池、13.水泵支撑板、14.水泵、15.控制电路板(封装)、16.连接板、17.导向板、18.转动轴、19.转向轮、20.转向链轮、21.转向电机、22.喷杆固定块、23.升降调节齿轮、24.升降调节齿条、25.升降调节链轮、26.升降电机、27.阀门、28.喷杆、29.导向块、30.喷头、31.驱动轴、32.左支架、33.左支架连接块、34.转向连接板、35.转向轮连接机构、36.左连接板、37.转向轴、38.右连接板、39.前支架主杆、40.右支架连接块、41.蓄电池固定箱、42.右支架、43.转向主杆、44.轴承外套、45.轴承、46.卡环、47.转向轮连接环套、48.喷杆支撑杆、49.下导向块、50.左下支撑杆、51.左上支撑杆、52.限位板、53.右下支撑杆、54.右上支撑杆、55.齿条调节固定板、56.齿条齿轮、57.调节孔、58.左喷杆、59.右喷杆。
【具体实施方式】
[0051]以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:
[0052]实施例1:
[0053]如图1-10，一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，所述的电动遥控静电可调仿形喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；
[0054]动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；
[0055]所述的喷雾系统包括水箱⑴、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头
(30)和喷杆调节装置；
[0056]所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59);左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；
[0057]所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；
[0058]所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；
[0059]所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；多个调节孔的作用是:根据作物调节喷杆系统最低位置；
[0060]所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51);左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
[0061]右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
[0062]由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；采用该四边活动摇杆机构实现喷杆系统上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药；
[0063]左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；
[0064]上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。
[0065]上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56);所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合；
[0066]所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。
[0067]喷杆为弧形或直管型喷杆。
[0068]喷头选用环状感应静电喷头【与静电高压模块产生的静电(_30kV?30kV)相匹配的，不通电时，普通施药】。
[0069]动力系统包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮⑶、驱动轴(31)和驱动轮(9)；
[0070]所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转；【驱动电机正转带动机架前行，反转使机架后退；所述驱动轴31直接带动驱动轮9转动】。
[0071]所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。
[0072]转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；
[0073]所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；
[0074]所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；
[0075]转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆
(43)；
[0076]转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；
[0077]转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾方法转向。
[0078]电动遥控静电可调仿形喷雾机还包括控制系统，所述的控制系统包括驱动电机控制模块、转向电机控制模块、静电高压控制模块、喷雾水泵控制模块和喷杆升降电机控制模块。【这些模块均为现有成熟技术】
[0079]机架根据果园、经济作物园等一般坡地分布、作业条件差等农艺要求，宽度为30?50cm;机架中部设计成“人”字结构，有利于前轮导向和90°转向；
[0080]转向系统中，转向电机带动转向链轮旋转，转向链轮固定在导向板上，导向板带动转向机构左右摆动，转向机构由左连接板、右连接板和转向连接板链接，左右连接板焊接在转向轮连接结构上，转向轮连接结构与转向轮通过螺栓固定，通过轴承、轴承外套、卡环与转向主杆螺栓固定，轴承外套与转向轴焊接，通过转向轮连接结构带动转向轮转向。
[0081]喷雾系统中，支撑杆的上方有限位板，下方有调节孔；下导向块通过螺栓固定在调节孔上，根据作物调节下导向块的位置；同时由左支撑杆机构、右支撑杆机构和导向块组成四边活动摇杆机构。上下调节机构包括升降电机、升降调节齿条、升降调节齿轮、齿条调节固定板、齿条齿轮，升降电机固定在喷雾支撑杆上，升降调节齿条上段焊接在上导向块上，通过升降调节齿轮带动齿条齿轮转动，通过齿条齿轮转动带动升降调节齿条上下运动，通过升降调节齿条上段的上导向块带动喷杆系统上下运动；齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上，齿条齿轮通过齿条调节固定板支撑与升降调节齿条传动。
[0082]控制系统包括驱动电机控制模块、转向电机控制模块、静电高压控制模块、喷雾水泵控制模块、喷杆升降电机控制模块；控制系统通过无线传输发送人工指令，通过继电器开关对各模块进行操作；驱动电机控制模块控制驱动电机正转机器前行，驱动电机反转机器后退；转向电机控制模块控制转向电机顺时针转动，机器向左转，转向电机逆时针转动，机器向右转；静电高压控制模块控制静电高压产生与不产生；喷雾水泵控制模块控制左泵运转，左喷杆施药，控制右泵运转，右喷杆施药，同时控制左泵和右泵运转，左喷杆和右喷杆同时施药；喷杆升降电机控制模块控制喷杆升降电机正转，喷杆系统往上调节，反转则往下调节。
[0083]本实施例中，所述机架根据果园、经济作物园等一般坡地分布、作业条件差等农艺要求，宽度为30?50cm ;所述机架中部设计成“人”字结构，由前支架主杆39、左支架连接块33、右支架连接块40焊接而成，所述前支架主杆39另一端焊接在转向轴37上，前支架主杆39两侧的空间有利于前轮导向，可完成90°旋转转向；动力系统、转向系统、喷雾系统、控制系统固定在机架上；
[0084]本实施例的工作过程是:蓄电池充电，水箱加药水后，根据作物类型，选择弧形(茶园、果园等)或直管型(蔬菜等)喷杆，安装在左上支撑杆50、右下支撑杆53上；通过无线遥控，控制驱动电机运转，通过电机驱动链轮6、驱动齿轮8带动驱动轴31转动带动驱动轮9旋转，机器运动；然后通过无线遥控控制水泵运转，根据作物行分别控制左、右水泵，或同时控制进行不同施药作业；根据作物需要，通过无线控制打开或不打开静电高压产生模块，进行静电或普通施药；在机器需要转向时，通过无线遥控控制转向电机，带动导向板17摆动，实现转向。远程遥控，操作简单方便，与农艺要求匹配，结构紧凑，可根据作物仿生喷雾和喷杆高度调节，根据作物种植调节喷雾宽幅，实现静电和普通喷雾，专业化程度和工作效率高。
[0085]实施例2:结构与实施例1类似，不同在于调节设计机架宽度、增加水泵数量、喷杆数量，应用其它作物。
【权利要求】
1.一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，所述的电动遥控静电可调仿形喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统； 动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮； 所述的喷雾系统包括水箱(I)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置； 所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59);左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头； 所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构； 所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)； 所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；多个调节孔的作用是:根据作物调节喷杆系统最低位置； 所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51);左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接； 右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接； 由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；采用该四边活动摇杆机构实现喷杆系统上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药； 左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上； 上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56);所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合； 所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。
3.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，喷杆为弧形或直管型喷杆。
4.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，喷头选用环状感应静电喷头。
5.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，动力系统包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮(8)、驱动轴(31)和驱动轮(9)； 所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转。
6.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。
7.根据权利要求6所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个； 所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上； 所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动； 转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)； 转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接； 转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾方法转向。
8.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾方法，其特征在于，电动遥控静电可调仿形喷雾机还包括控制系统，所述的控制系统包括驱动电机控制模块、转向电机控制模块、静电高压控制模块、喷雾水泵控制模块和喷杆升降电机控制模块。
【文档编号】A01M7/00GK104351156SQ201410561544
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】方逵, 朱幸辉, 戴思慧, 李明, 刘仲华, 袁晴春, 张民 申请人:湖南农业大学