本发明属于机械领域，尤其涉及一种割草机。
背景技术：
市场上现有的割草机一般是由垂直轴发动机带动的，暂时没有通过水平轴发动机带动的割草机。有一种扫雪机是由水平轴发动机带动，水平轴发动机带动主动轮，主动轮带动摩擦轮结构驱动扫雪机，摩擦轮结构简单，成本低廉，但摩擦轮结构寿命短，只有几十个小时橡胶就磨损掉，就必须要更换，进一步地，由于扫雪机的驱动扭矩比割草机的驱动扭矩小，如果将上述水平轴发动机和摩擦轮结构运用到割草机上，则摩擦轮结构的寿命更短，因此，有必要提供一种由水平轴发动机驱动的寿命长的割草机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的是提供一种由水平轴发动机驱动的、寿命长的割草机。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括发动机、第一传动组件、第二传动组件和车轮，第一传动组件包括曲轴、前进压紧装置、主动轮一和皮带一，第二传动组件包括涡轮蜗杆和从动轮装置；曲轴设于发动机上，曲轴的伸展方向与所述割草机的行进方向一致，曲轴能够被发动机带动原位旋转；前进压紧装置和主动轮一分别套设在曲轴上，主动轮一能够随曲轴转动；涡轮蜗杆包括与曲轴垂直设置的涡轮轴和与曲轴平行设置的蜗杆轴，涡轮轴上套接车轮，蜗杆轴上套设所述从动轮装置，皮带一松弛缠绕在主动轮一与所述从动轮装置上，前进压紧装置能够活动的按压皮带一的表面，使皮带一张紧，张紧的皮带一能够被主动轮一带动转动，皮带一能够带动所述从动轮装置转动。上述技术方案，所述从动轮装置包括移动件和固定件，移动件和固定件相互抵持；移动件与固定件之间形成带槽，皮带一缠绕在主动轮一与带槽之间。上述技术方案，所述从动轮装置还包括弹性元件一，弹性元件一位于移动件远离固定件的一侧，弹性元件一与移动件抵持，固定件固定安装在蜗杆轴上，弹性元件一能够弹性的控制移动件在蜗杆轴上移动，固定件靠近移动件的一端直径逐渐减小。上述技术方案，所述第一传动组件还包括齿轮、皮带轮二、后退压紧装置和皮带二，齿轮套设在曲轴上，齿轮能够被曲轴带动原位旋转；皮带轮二设于齿轮的一侧，皮带轮二与齿轮齿合；皮带二松弛的缠绕在皮带轮二与固定件上，后退压紧装置套设在曲轴上，后退压紧装置能够活动按压皮带二的表面，使皮带二张紧。上述技术方案，所述割草机还包括安装板二，所述第一传动组件还包括后退导向轮，安装板二套设在曲轴上，皮带轮二和后退导向轮分别安装在安装板二上，后退导向轮用于对皮带二导向。上述技术方案，所述第二传动组件还包括弹性销柱、离合扳手、离合件、弹性元件二、固定销和刹车轮毂，离合扳手、离合件和弹性元件二依次滑动套接在涡轮轴上，刹车轮毂固定套接在车轮的轮辋上；可拆卸的固定销能够使离合扳手沿涡轮轴轴向固定；弹性销柱固定安装在涡轮轴上，离合件上设有与弹性销柱相适应的孔，弹性销柱使离合件能够随涡轮轴转动；弹性元件二位于离合件与刹车轮毂之间，离合件与刹车轮毂齿合，离合扳手、离合件、弹性元件二与刹车轮毂之间相互抵持。上述技术方案，所述离合件靠近弹性元件二的一端设有收容槽，弹性元件二被压缩的收容于收容槽内。上述技术方案，所述第二传动组件还包括刹车盘，刹车盘套接在涡轮轴上，并位于离合扳手与离合件之间，刹车盘能够沿涡轮轴的轴向移动。上述技术方案，所述弹性元件一与弹性元件二均为可压缩金属弹簧。上述技术方案，所述割草机还包括安装板一，安装板一安装于发动机的下部，涡轮蜗杆装设在安装板一上。采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：(1)本发明的割草机，在发动机的水平曲轴上安装主动轮一，通过缠绕在主动轮一上的皮带一将动力传递给蜗杆轴上的固定件，固定件带动蜗杆轴转动，蜗杆轴再带动涡轮轴旋转，从而将水平轴发动机的动力传递给车轮，实现割草机的水平前行；(2)本发明的割草机，通过将固定件靠近移动件的一端直径逐渐减小设置，前进压紧装置通过施加给皮带一的压力大小不同，使皮带一能够缠绕在固定件的轴径的不同位置，前进压紧装置所施加的力越大，皮带一缠绕的轴径越小，在皮带一的线速度不变情况下，固定件转动越快，带动蜗杆轴的转动越快，进一步的使割草机行进速度加快，从而实现对割草机前进速度控制的目的，能根据需要随时改变行进速度；(3)本发明的割草机，后退压紧装置能够控制皮带二的松紧，压下后退压紧装置时，前进压紧装置不对皮带一压住，此时皮带二是压紧状态，齿轮带动与之齿合的皮带轮二，皮带轮二带动固定件反向转动，从而带动蜗杆轴反向旋转，最终实现割草机后退的功能；(4)本发明的割草机，在机器没油或者出现故障的时候，拔下固定销，离合扳手可沿涡轮轴移动，离合件在弹性元件二的的弹力作用下与刹车轮毂脱离齿合，车轮因没有了限制可自由被推着前进；(5)本发明的割草机，能实现变速前进与后退功能，并可人工推着行走，结构合理，设计巧妙，简单易行，具有较高的实用价值，便于推广应用。附图说明图1为本发明的割草机的部分分解示意图。其中：1、发动机，2、曲轴，3、压紧装置支架，301、前进压紧装置，302、后退压紧装置，4、主动轮一，5、皮带一，6、安装板一，7、蜗轮蜗杆，701、涡轮轴，702、蜗杆轴，8、弹性元件一，9、移动件，10、固定件，11、带槽，12、销，13、球轴承，14、安装板二，15、齿轮，16、皮带轮二，17、皮带二，18、后退导向轮，19、弹性销柱，20、离合扳手，21、离合件，211、收容槽，22、弹性元件二，23、固定销，24、车轮，25、刹车轮毂，26、刹车盘，27、轴承，28、隔片，29、盖板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明的割草机作进一步详细说明。如图1所示，为本发明的割草机包括发动机1、第一传动组件、第二传动组件、安装板一6、安装板二14和车轮24。所述第一传动组件包括曲轴2、压紧装置支架3、主动轮一4、皮带一5、齿轮15、皮带轮二16、皮带二17和后退导向轮18，压紧装置支架3上设有前进压紧装置301和后退压紧装置302。所述第二传动组件包括蜗轮蜗杆7、从动轮装置、销12、球轴承13、弹性销柱19、离合扳手20、离合件21、弹性元件二22、固定销23、刹车轮毂25、刹车盘26，涡轮蜗杆7带差速调节，在转弯的情况下可以使割草机的左右车轮24进行合理的扭矩分配，来达到合理的转弯效果。曲轴2设于发动机1上，曲轴2的伸展方向与所述割草机的行进方向一致，曲轴2能够被发动机1带动原位旋转。曲轴2上依次套设安装板二14、压紧装置支架3、主动轮一4和齿轮15，安装板二14与发动机1固定连接，安装板二14上装设有皮带轮二16，皮带轮二16与齿轮15齿合，安装板二14与曲轴2之间容置有轴承27，安装板二14与压紧装置支架3之间设有隔片28。压紧装置支架3的下部设有前进压紧装置301和后退压紧装置302。所述割草机的下部固定安装有安装板一6，涡轮蜗杆7装设在安装板一6上，涡轮蜗杆7包括涡轮轴701和蜗杆轴702，涡轮轴701穿过涡轮蜗杆7的涡轮中心，并左右对称，涡轮轴701与曲轴2垂直设置。蜗杆轴702与涡轮轴701垂直，蜗杆轴702的伸展方向与所述割草机的行进方向一致。蜗杆轴702上依次套接隔片28、从动轮装置和球轴承13，所述从动轮装置包括弹性元件一8、移动件9、固定件10和带槽11，弹性元件一8和移动件9能够在蜗杆轴702上沿轴向局部移动，固定件10通过销12固定安装在蜗杆轴702上，固定件10靠近移动件9的一端直径逐渐减小，移动件9与固定件10之间形成带槽11，弹性元件一8、移动件9和固定件10之间相互抵持。主动轮一4与带槽11之间缠绕有皮带一5，皮带一5处于松弛状态，前进压紧装置301能够活动按压皮带一5的表面使皮带一5张紧，皮带一5压迫移动件9往远离固定件10的方向移动，前进压紧装置301对皮带一5压力的大小不同能够控制皮带一5的张紧程度，皮带一5的张紧程度不同能够控制移动件9远离固定件10的移动距离，使皮带一5缠绕在固定件10的轴径的不同位置。皮带轮二16与固定件10之间缠绕有皮带二17，皮带二17处于松弛状态，后退压紧装置302能够活动按压皮带二17的表面使皮带二17张紧，后退压紧装置302对皮带二17压紧时前进压紧装置301不对皮带一5发生作用。皮带轮二16与固定件10之间设有后退导向轮18，后退导向轮18设置在安装板二14上，后退导向轮18用于对皮带二17支撑并导向。涡轮轴701穿过安装板一6，涡轮轴701与安装板一6之间设有轴承27，轴承27的外侧设有用以盖住轴承27的盖板29。因涡轮轴701沿安装板一6的中心呈对称设置，下面以一侧的涡轮轴701为例。一侧的涡轮轴701的轴向上依次滑动套接离合扳手20、刹车盘26、离合件21、弹性元件二22、刹车轮毂25和车轮24，离合扳手20能够沿涡轮轴701轴向移动，固定销23可拆卸的设置于安装板一6上，并能够使离合扳手20沿涡轮轴701的轴向固定。涡轮轴701的轴向上设有弹性销柱19，离合件21上设有与弹性销柱19相适应的孔，弹性销柱19使离合件21与涡轮轴701装配连接，并使离合件21能够随涡轮轴701原位转动。离合件21靠近弹性元件二22的一端设有收容槽211，弹性元件二22收容于收容槽211内，弹性元件二22处于压缩状态。刹车轮毂25固定套接在车轮24的轮辋上，使车轮24能够随刹车轮毂25一起转动，离合件21与刹车轮毂25齿合。离合扳手20、刹车盘26、离合件21、弹性元件22与刹车轮毂25之间相互抵持。需要使所述割草机前进时，控制前进压紧装置301压紧皮带一5，皮带一5张紧，此时后退压紧装置302不与皮带二17接触。皮带一5在主动轮一4带动下与曲轴2一个方向转动，皮带一5进一步的带动固定件10旋转，固定件10带动蜗杆轴702转动，蜗杆轴702将动力传递给涡轮轴701，涡轮轴701带动离合件21旋转，从而离合件21带动车轮24往前移动。需要增大前进速度时，控制前进压紧装置301进一步的压紧皮带一5，使皮带一5更加张紧，皮带一5嵌入带槽11更深，皮带一5在嵌入过程中施加给移动件9一作用力，移动件9克服弹性元件一8的抵持往远离固定件10的方向移动，从而皮带一5缠绕在了固定件10较小一端的轴径上，因皮带一5的线速度不变，固定件10在皮带一5缠绕的轴径变小情况下转动变快，固定件10转动越快，带动蜗杆轴702的转动越快，从而使涡轮轴701转动加快，达到割草机行进速度加快的目的。当所述割草机需要后退时，控制后退压紧装置302按压皮带二17，此时前进压紧装置301不与皮带一5接触。因皮带二17是缠绕在皮带轮二16上的，皮带轮二16与齿轮15齿合，齿轮15与曲轴2的转动方向一致，所以皮带轮二16相较于曲轴2反向旋转，带动皮带二17转动，皮带二17与曲轴2转动方向相反，皮带二17带动固定件10反向旋转，进而控制蜗杆轴702相较于前进状态时反向转动，最终控制车轮24往后转动，实现割草机后退的目的。当所述割草机没油或者出现故障时，发动机1无法提供动力，此时拔下固定销23，离合扳手20因没了固定销23的固定作用便能够在涡轮轴701上移动，离合件21失去离合扳手20的抵持，在弹性元件二22的弹力作用下，离合件21被弹开，离合件21与刹车轮毂25脱离齿合，车轮24因没有了离合件21的限制可在涡轮轴701上自由转动，由此割草机可被推着前进。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。