一种打捆机监测显示系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置、草捆计数装置和显示控制器；草捆称重装置和草捆计数装置安装在打捆机的草捆输出滑道上，显示控制器安装在所述打捆机的牵引车驾驶室内；草捆称重装置包括拉力传感器；所述草捆计数装置包括计数传感器和拉力弹簧；所述拉力传感器和所述计数传感器分别与所述显示控制器连接。优点在于：将草捆自动计数、自动称重、自动测量草捆湿度、自动统计工作面积、自动调整草捆密度、实时观察打结器功能，统一起来应用于方草捆打结系统中，改善方草捆打捆操作者的可视性，减少事故的出现，操作更方便，更加人性化，增加工作效率，降低牧草收割成本。
【专利说明】一种打捆机监测显示系统
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种打捆机监测显示系统，属于农用机械领域。
【背景技术】:
[0002]方草捆捡拾压捆机是将晾干的草条压制成长方形的草捆以便于运输和储存的一种牧草收获机械。
[0003]传统方草捆捡拾压捆机存在下列缺点:
[0004]一、无法在打捆完成时对草捆重量进行实时称重，只能对打好捆的草捆另行称重；
[0005]二、打捆机是在方草捆打捆机上安装一机械式的计数器，当打结器工作时，打结控制部分和计数器相连，打一次捆，拨动一次计数装置，实现机械式的计数，但机械式的计数器极易进入尘土等杂质，造成计数器故障，导致计数错误；
[0006]三、无法在打捆完成时对草捆湿度进行实时测量，只能对打好捆的草捆另行测量;
[0007]四、打捆机工作面积无法进行准确计算，只能进行估算；
[0008]五、传统方草捆捡拾压捆机的草捆密度的调整只能采用机械式的人工进行，调整草捆密度时需要停车后进行，费时、费力、不方便；
[0009]六、打结器的是捆草机上非常重要的部分，打结器在打捆过程中如果出现问题，将会严重影响着捆草机的质量，但生产过程中的打捆机在打捆工作过程中无法观察打结器整体的工作过程，并且打结器打结的零部件出现问题也不能及时的通知操作者，使得操作者不能及时的得到故障信息，需停车检查，对生产有较大的损失。
实用新型内容:
[0010]本实用新型的目的在于提供一种打捆机在打捆工作过程中实时计量草捆重量、数量、湿度、工作面积等数据，自动调整草捆密度，实时观察打结器工作状态的一种打捆机监测显示系统。
[0011]本实用新型由如下技术方案实施:一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置、草捆计数装置和显示控制器；所述草捆称重装置和所述草捆计数装置安装在打捆机的草捆输出滑道上，所述显示控制器安装在所述打捆机的牵引车驾驶室内；所述草捆称重装置包括拉力传感器，所述拉力传感器一端与所述草捆输出滑道的草捆托板侧部活动铰接，所述拉力传感器另一端与对应的所述草捆输出滑道的侧板活动铰接；所述草捆计数装置包括计数传感器和拉力弹簧，所述计数传感器安装在所述侧板上，所述拉力弹簧一端与所述打捆机上的打结器控制杆连接，所述拉力弹簧另一端与所述计数传感器连接；所述拉力传感器和所述计数传感器分别与所述显示控制器连接，所述拉力传感器的拉力数据输入所述显示控制器，经计算后变为草捆重量数据，储存在所述显示控制器内；所述计数传感器的数量数据输入所述显示控制器，将草捆数量数据储存在所述显示控制器内；所述显示控制器将储存的草捆重量数据和数量数据统计计算并调取显示。
[0012]所述草捆输出滑道包括底板、所述托板、所述侧板和压板，所述底板一端固定在所述打捆机的打捆室出口底部；在所述底板两侧分别竖直设有所述侧板，所述侧板一端与所述打捆机的打捆室出口侧部连接；所述压板一端与所述打捆机的打捆室出口顶部铰接，所述压板置于两个所述侧板之间；所述底板、所述侧板和所述压板形成所述草捆输出滑道；所述托板活动铰接在所述草捆输出滑道末端的所述底板上。
[0013]其还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置包括湿度液压缸和所述湿度传感器，所述湿度液压缸水平设置，所述湿度液压缸的缸体底端活动铰接在所述侧板内侧，在所述湿度液压缸的活塞杆顶端设有所述湿度传感器，所述湿度液压缸和所述湿度传感器分别与所述显示控制器连接，所述显示控制器控制所述湿度液压缸工作；所述湿度传感器将所述草捆输出滑道内草捆的湿度数据存储在所述显示控制器内，所述显示控制器将储存的草捆湿度数据统计计算并调取显示。
[0014]其还包括转速计数器，所述转速计数器安装在所述打捆机的行走轮轴上，所述转速计数器与所述显示控制器连接，所述转速计数器将行走轮轴转速数据存储在所述显示控制器内，经计算后变为所述草捆机工作面积数据，所述显示控制器将储存的草捆机工作面积统计计算并调取显示。
[0015]其还包括草捆密度检测装置，所述草捆密度检测装置包括密度检测固定支架、密度液压缸、压力传感器，在两个所述侧板顶部固定设有所述密度检测固定支架，所述密度液压缸的缸体固定在所述密度检测固定支架上，所述密度液压缸的活塞杆顶端与所述压板的顶部铰接，在所述压板底部设有所述压力传感器，所述密度液压缸和所述压力传感器分别与所述显示控制器连接；所述显示控制器控制所述密度液压缸工作；所述压力传感器将所述压板与所述草捆输出滑道内草捆之间的压力数据发送到所述显示控制器，经计算后变为所述草捆输出滑道内所述草捆的密度数据。
[0016]其还包括打结监视器，所述打结监视器安装在所述侧板上部，所述打结监视器的镜头朝向所述打捆机的打捆室，所述打结监视器与所述显示控制器连接，所述打结监视器将所述打捆机的打捆室内的视频信息发送到所述显示控制器，经所述显示控制器显示并记录。
[0017]本实用新型的优点:在打捆机草捆输出滑道的托板与侧板之间设置拉力传感器，实时计量草捆重量数据；将机械计数转换成电信号，显示在显示控制器上，实现计量打捆数量数据，避免因尘土等杂质影响计量数据；在打捆机草捆输出滑道的侧板上设置湿度检测装置，实时测量草捆湿度数据；在打捆机行走轮轴上安装转速计数器，统计打捆机工作面积数据；自动调整草捆密度；实时观察打结器工作状态；将草捆自动计数、自动称重、自动测量草捆湿度、自动统计工作面积、自动调整草捆密度、实时观察打结器功能，统一起来应用于方草捆打结系统中，改善方草捆打捆操作者的可视性，减少事故的出现，操作更方便，更加人性化，增加工作效率，降低牧草收割成本。
【专利附图】
【附图说明】:
[0018]图1为实施例1的整体示意图。
[0019]图2为实施例2的整体示意图。[0020]图3为实施例3的整体示意图。
[0021]图4为实施例4的整体示意图。
[0022]图5为草捆密度检测装置的安装示意图。
[0023]图6为实施例5的整体示意图。
[0024]图7为实施例6的整体示意图。
[0025]图8为实施例7的整体示意图。
[0026]图9为实施例8的整体示意图。
[0027]图10为实施例9的整体示意图。
[0028]图11为实施例10的整体示意图。
[0029]图12为实施例11的整体示意图。
[0030]图13为实施例12的整体示意图。
[0031]草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、打捆机4、草捆输出滑道5、牵引车驾驶室6、底板7、托板8、侧板9、压板10、拉力传感器11、计数传感器12、拉力弹簧13、打结器控制杆14、湿度检测装置15、湿度液压缸16、湿度传感器17、转速计数器18、行走轮轴19、草捆密度检测装置20、密度检测固定支架21、密度液压缸22、压力传感器23、打结监视器24。
【具体实施方式】:
[0032]实施例1:如图1所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2和显示控制器3 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10，底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接,拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上,拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接,拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；拉力传感器11和计数传感器12分别与显示控制器3连接；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据和数量数据统计计算并调取显示。
[0033]实施例2:如图2所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3和湿度检测装置15 ;草捆称重装置1、草捆计数装置2和湿度检测装置15安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室
6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；湿度检测装置15包括湿度液压缸16和湿度传感器17，湿度液压缸16水平设置，湿度液压缸16的缸体底端活动铰接在侧板9内侦牝在湿度液压缸16的活塞杆顶端设有湿度传感器17 ;拉力传感器11、计数传感器12、湿度液压缸16和湿度传感器17分别与显示控制器3连接；显示控制器3控制湿度液压缸16工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；湿度传感器17将草捆输出滑道5内草捆的湿度数据存储在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据和湿度数据统计计算并调取显示。
[0034]实施例3:如图3所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3和转速计数器18 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10，底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上,拉力弹黃13 —端与打拥机4上的打结器控制杆14连接,拉力弹黃13另一端与计数传感器12连接；转速计数器18安装在打捆机4的行走轮轴19上，转速计数器18与显示控制器3连接；拉力传感器11、计数传感器12和转速计数器18分别与显示控制器3连接；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；转速计数器18将行走轮轴19转速数据存储在显示控制器3内，经计算后变为草捆机4工作面积数据；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据和工作面积统计计算并调取显示。
[0035]实施例4:如图4所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3和草捆密度检测装置20 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10，底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8—端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器I 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；如图5所示，草捆密度检测装置20包括密度检测固定支架21、密度液压缸22、压力传感器23，在两个侧板9顶部固定设有密度检测固定支架21，密度液压缸22的缸体固定在密度检测固定支架21上，密度液压缸22的活塞杆顶端与压板10的顶部铰接，在压板10底部设有压力传感器23 ;拉力传感器11、计数传感器12、密度液压缸22和压力传感器23分别与显示控制器3连接；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据和数量数据统计计算并调取显示；压力传感器23将压板10与草捆输出滑道5内草捆之间的压力数据发送到显示控制器3，经计算后变为草捆输出滑道5内实际草捆密度数据；显示控制器3将实际草捆密度数据与预设的草捆的密度设定值进行比较，当实际草捆密度低于预设值时，显示控制器3控制密度液压缸22工作，密度液压缸22下压压板10，对草捆输出滑道5内的草捆进行二次压实。
[0036]实施例5:如图6所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3和打结监视器24 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10，底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10一端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；打结监视器24安装在侧板9上部，打结监视器24的镜头朝向打捆机4的打捆室；拉力传感器11、计数传感器12和打结监视器24分别与显示控制器3连接；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据和数量数据统计计算并调取显示；打结监视器24将打捆机24的打捆室内的视频信息发送到显示控制器3，经显示控制器3显示并记录。
[0037]实施例6:如图7所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、湿度检测装置15和转速计数器18 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；湿度检测装置15包括湿度液压缸16和湿度传感器17，湿度液压缸16水平设置，湿度液压缸16的缸体底端活动铰接在侧板9内侧，在湿度液压缸16的活塞杆顶端设有湿度传感器17 ;转速计数器18安装在打捆机4的行走轮轴19上；拉力传感器11、计数传感器12、湿度液压缸16、湿度传感器17和转速计数器18分别与显示控制器3连接；显示控制器3控制湿度液压缸16工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；湿度传感器17将草捆输出滑道5内草捆的湿度数据存储在显示控制器3内；转速计数器18将行走轮轴19转速数据存储在显示控制器3内，经计算后变为草捆机4工作面积数据；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据、湿度数据和工作面积统计计算并调取显示。
[0038]实施例7:如图8所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、湿度检测装置15和草捆密度检测装置20 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；湿度检测装置15包括湿度液压缸16和湿度传感器17，湿度液压缸16水平设置，湿度液压缸16的缸体底端活动铰接在侧板9内侧，在湿度液压缸16的活塞杆顶端设有湿度传感器17 ;如图5所示，草捆密度检测装置20包括密度检测固定支架21、密度液压缸22、压力传感器23，在两个侧板9顶部固定设有密度检测固定支架21，密度液压缸22的缸体固定在密度检测固定支架21上，密度液压缸22的活塞杆顶端与压板10的顶部铰接，在压板10底部设有压力传感器23 ;拉力传感器11、计数传感器12、湿度液压缸16、湿度传感器17、密度液压缸22和压力传感器23分别与显示控制器3连接，显示控制器3控制湿度液压缸16和密度液压缸22工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；湿度传感器17将草捆输出滑道5内草捆的湿度数据存储在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据和湿度数据统计计算并调取显示；压力传感器23将压板10与草捆输出滑道5内草捆之间的压力数据发送到显示控制器3，经计算后变为草捆输出滑道5内实际草捆密度数据；显示控制器3将实际草捆密度数据与预设的草捆的密度设定值进行比较，当实际草捆密度低于预设值时，显示控制器3控制密度液压缸22工作，密度液压缸22下压压板10，对草捆输出滑道5内的草捆进行二次压实。
[0039]实施例8:如图9所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、湿度检测装置15和打结监视器24 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 —端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；湿度检测装置15包括湿度液压缸16和湿度传感器17，湿度液压缸16水平设置，湿度液压缸16的缸体底端活动铰接在侧板9内侧，在湿度液压缸16的活塞杆顶端设有湿度传感器17 ;打结监视器24安装在侧板9上部，打结监视器24的镜头朝向打捆机4的打捆室；拉力传感器11、计数传感器12、湿度液压缸16、湿度传感器17和打结监视器24分别与显示控制器3连接；显示控制器3控制湿度液压缸16工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；湿度传感器17将草捆输出滑道5内草捆的湿度数据存储在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据和湿度数据统计计算并调取显示；打结监视器24将打捆机24的打捆室内的视频信息发送到显示控制器3，经显示控制器3显示并记录。
[0040]实施例9:如图10所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、转速计数器18和草捆密度检测装置20 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；转速计数器18安装在打捆机4的行走轮轴19上，转速计数器18与显示控制器3连接；如图5所示，草捆密度检测装置20包括密度检测固定支架21、密度液压缸22、压力传感器23，在两个侧板9顶部固定设有密度检测固定支架21，密度液压缸22的缸体固定在密度检测固定支架21上，密度液压缸22的活塞杆顶端与压板10的顶部铰接，在压板10底部设有压力传感器23 ;拉力传感器11、计数传感器12、转速计数器18、密度液压缸22和压力传感器23分别与显示控制器3连接；显示控制器3控制密度液压缸22工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；转速计数器18将行走轮轴19转速数据存储在显示控制器3内，经计算后变为草捆机4工作面积数据；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据和工作面积统计计算并调取显示；压力传感器23将压板10与草捆输出滑道5内草捆之间的压力数据发送到显示控制器3，经计算后变为草捆输出滑道5内实际草捆密度数据；显示控制器3将实际草捆密度数据与预设的草捆的密度设定值进行比较，当实际草捆密度低于预设值时，显示控制器3控制密度液压缸22工作，密度液压缸22下压压板10，对草捆输出滑道5内的草捆进行二次压实。
[0041]实施例10:如图11所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、转速计数器18和打结监视器24 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵弓I车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13—端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；转速计数器18安装在打捆机4的行走轮轴19上，转速计数器18与显示控制器3连接；打结监视器24安装在侧板9上部，打结监视器24的镜头朝向打捆机4的打捆室；拉力传感器11、计数传感器12、转速计数器18和打结监视器24分别与显示控制器3连接；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；转速计数器18将行走轮轴19转速数据存储在显示控制器3内，经计算后变为草捆机4工作面积数据；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据和工作面积统计计算并调取显示；打结监视器24将打捆机24的打捆室内的视频信息发送到显示控制器3，经显示控制器3显示并记录。
[0042]实施例11:如图12所示，一种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、草捆密度检测装置20和打结监视器24 ;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10,底板7 —端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；如图5所示，草捆密度检测装置20包括密度检测固定支架21、密度液压缸22、压力传感器23，在两个侧板9顶部固定设有密度检测固定支架21，密度液压缸22的缸体固定在密度检测固定支架21上，密度液压缸22的活塞杆顶端与压板10的顶部铰接，在压板10底部设有压力传感器23 ;打结监视器24安装在侧板9上部，打结监视器24的镜头朝向打捆机4的打捆室；拉力传感器11、计数传感器12、密度液压缸22、压力传感器23和打结监视器24分别与显示控制器3连接；显示控制器3控制密度液压缸22工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；显示控制器3将储存的草捆重量数据和数量数据统计计算并调取显示；压力传感器23将压板10与草捆输出滑道5内草捆之间的压力数据发送到显示控制器3，经计算后变为草捆输出滑道5内实际草捆密度数据；显示控制器3将实际草捆密度数据与预设的草捆的密度设定值进行比较，当实际草捆密度低于预设值时，显示控制器3控制密度液压缸22工作，密度液压缸22下压压板10，对草捆输出滑道5内的草捆进行二次压实；打结监视器24将打捆机24的打捆室内的视频信息发送到显示控制器3，经显示控制器3显示并记录。
[0043] 实施例12:—种打捆机监测显示系统，其包括草捆称重装置1、草捆计数装置2、显示控制器3、湿度检测装置15、转速计数器18、草捆密度检测装置20和打结监视器24;草捆称重装置I和草捆计数装置2安装在打捆机4的草捆输出滑道5上，显示控制器3安装在打捆机4的牵引车驾驶室6内；草捆输出滑道5包括底板7、托板8、侧板9和压板10，底板
7一端固定在打捆机4的打捆室出口底部；在底板7两侧分别竖直设有侧板8，侧板8 一端与打捆机4的打捆室出口侧部连接；压板10 —端与打捆机4的打捆室出口顶部铰接，压板
10置于两个侧板9之间；底板7、侧板9和压板10形成草捆输出滑道5 ;托板8活动铰接在草捆输出滑道5末端的底板7上；草捆称重装置2包括拉力传感器11，拉力传感器11 一端与托板8侧部活动铰接，拉力传感器11另一端与对应的侧板9活动铰接；草捆计数装置2包括计数传感器12和拉力弹簧13，计数传感器12安装在侧板9上，拉力弹簧13 —端与打捆机4上的打结器控制杆14连接，拉力弹簧13另一端与计数传感器12连接；湿度检测装置15包括湿度液压缸16和湿度传感器17，湿度液压缸16水平设置，湿度液压缸16的缸体底端活动铰接在侧板9内侧，在湿度液压缸16的活塞杆顶端设有湿度传感器17 ;转速计数器18安装在打捆机4的行走轮轴19上，转速计数器18与显示控制器3连接；草捆密度检测装置20包括密度检测固定支架21、密度液压缸22、压力传感器23，在两个侧板9顶部固定设有密度检测固定支架21，密度液压缸22的缸体固定在密度检测固定支架21上，密度液压缸22的活塞杆顶端与压板10的顶部铰接，在压板10底部设有压力传感器23 ;打结监视器24安装在侧板9上部，打结监视器24的镜头朝向打捆机4的打捆室；拉力传感器11、计数传感器12、湿度液压缸16、湿度传感器17、转速计数器18、密度液压缸22、压力传感器23和打结监视器24分别与显示控制器3连接；显示控制器3控制湿度液压缸16和密度液压缸22工作；拉力传感器11的拉力数据输入显示控制器3，经计算后变为草捆重量数据，储存在显示控制器3内；计数传感器12的数量数据输入显示控制器3，将草捆数量数据储存在显示控制器3内；湿度传感器17将草捆输出滑道5内草捆的湿度数据存储在显示控制器3内；转速计数器18将行走轮轴19转速数据存储在显示控制器3内，经计算后变为草捆机4工作面积数据；显示控制器3将储存的草捆重量数据、数量数据、湿度数据、工作面积统计计算并调取显示；压力传感器23将压板10与草捆输出滑道5内草捆之间的压力数据发送到显示控制器3，经计算后变为草捆输出滑道5内实际草捆密度数据；显示控制器3将实际草捆密度数据与预设的草捆的密度设定值进行比较，当实际草捆密度低于预设值时，显示控制器3控制密度液压缸22工作，密度液压缸22下压压板10，对草捆输出滑道5内的草捆进行二次压实；打结监视器24将打捆机24的打捆室内的视频信息发送到显示控制器3，经显示控制器3显示并记录。
【权利要求】
1.一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其包括草捆称重装置、草捆计数装置和显示控制器；所述草捆称重装置和所述草捆计数装置安装在打捆机的草捆输出滑道上，所述显示控制器安装在所述打捆机的牵引车驾驶室内；所述草捆称重装置包括拉力传感器，所述拉力传感器一端与所述草捆输出滑道的草捆托板侧部活动铰接，所述拉力传感器另一端与对应的所述草捆输出滑道的侧板活动铰接；所述草捆计数装置包括计数传感器和拉力弹簧，所述计数传感器安装在所述侧板上，所述拉力弹簧一端与所述打捆机上的打结器控制杆连接，所述拉力弹簧另一端与所述计数传感器连接；所述拉力传感器和所述计数传感器分别与所述显示控制器连接，所述拉力传感器的拉力数据输入所述显示控制器，经计算后变为草捆重量数据，储存在所述显示控制器内；所述计数传感器的数量数据输入所述显示控制器，将草捆数量数据储存在所述显示控制器内；所述显示控制器将储存的草捆重量数据和数量数据统计计算并调取显示。
2.根据权利要求1所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，所述草捆输出滑道包括底板、所述托板、所述侧板和压板，所述底板一端固定在所述打捆机的打捆室出口底部；在所述底板两侧分别竖直设有所述侧板，所述侧板一端与所述打捆机的打捆室出口侧部连接；所述压板一端与所述打捆机的打捆室出口顶部铰接，所述压板置于两个所述侧板之间；所述底板、所述侧板和所述压板形成所述草捆输出滑道；所述托板活动铰接在所述草捆输出滑道末端的所述底板上。
3.根据权利要求2所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置包括湿度液压缸和所述湿度传感器，所述湿度液压缸水平设置，所述湿度液压缸的缸体底端活动铰接在所述侧板内侧，在所述湿度液压缸的活塞杆顶端设有所述湿度传感器，所述湿度液压缸和所述湿度传感器分别与所述显示控制器连接，所述显示控制器控制所述湿度液压缸工作；所述湿度传感器将所述草捆输出滑道内草捆的湿度数据存储在所述显示控制器内，所述显示控制器将储存的草捆湿度数据统计计算并调取显/Jn ο
4.根据权利要求2或3任一所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括转速计数器，所述转速计数器 安装在所述打捆机的行走轮轴上，所述转速计数器与所述显示控制器连接，所述转速计数器将行走轮轴转速数据存储在所述显示控制器内，经计算后变为所述草捆机工作面积数据，所述显示控制器将储存的草捆机工作面积统计计算并调取显/Jn ο
5.根据权利要求2或3任一所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括草捆密度检测装置，所述草捆密度检测装置包括密度检测固定支架、密度液压缸、压力传感器，在两个所述侧板顶部固定设有所述密度检测固定支架，所述密度液压缸的缸体固定在所述密度检测固定支架上，所述密度液压缸的活塞杆顶端与所述压板的顶部铰接，在所述压板底部设有所述压力传感器，所述密度液压缸和所述压力传感器分别与所述显示控制器连接；所述显示控制器控制所述密度液压缸工作；所述压力传感器将所述压板与所述草捆输出滑道内草捆之间的压力数据发送到所述显示控制器，经计算后变为所述草捆输出滑道内所述草捆的密度数据。
6.根据权利要求4所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括草捆密度检测装置，所述草捆密度检测装置包括密度检测固定支架、密度液压缸、压力传感器，在两个所述侧板顶部固定设有所述密度检测固定支架，所述密度液压缸的缸体固定在所述密度检测固定支架上，所述密度液压缸的活塞杆顶端与所述压板的顶部铰接，在所述压板底部设有所述压力传感器，所述密度液压缸和所述压力传感器分别与所述显示控制器连接；所述显示控制器控制所述密度液压缸工作；所述压力传感器将所述压板与所述草捆输出滑道内草捆之间的压力数据发送到所述显示控制器，经计算后变为所述草捆输出滑道内所述草捆的密度数据。
7.根据权利要求2或3任一所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括打结监视器，所述打结监视器安装在所述侧板上部，所述打结监视器的镜头朝向所述打捆机的打捆室，所述打结监视器与所述显示控制器连接，所述打结监视器将所述打捆机的打捆室内的视频信息发送到所述显示控制器，经所述显示控制器显示并记录。
8.根据权利要求4所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括打结监视器，所述打结监视器安装在所述侧板上部，所述打结监视器的镜头朝向所述打捆机的打捆室，所述打结监视器与所述显示控制器连接，所述打结监视器将所述打捆机的打捆室内的视频信息发送到所述显示控制器，经所述显示控制器显示并记录。
9.根据权利要求5所述的一种打捆机监测显示系统，其特征在于，其还包括打结监视器，所述打结监视器安装在所述侧板上部，所述打结监视器的镜头朝向所述打捆机的打捆室，所述打结监视器与所述显示控制器连接，所述打结监视器将所述打捆机的打捆室内的视频信息发送到所述显示控制器，`经所述显示控制器显示并记录。
【文档编号】A01F15/08GK203661663SQ201420023585
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】万其号, 布库, 焦巍, 伊岚, 贺晓蓉, 孙彐萍 申请人:中国农业科学院草原研究所