除草装置制造方法
【专利摘要】一种除草装置，包括壳体、设置在壳体内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元，其技术要点是：除草单元设置在主动轮与从动轮之间，除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片；壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板，壳体内设有集草腔，集草腔上设有后盖，除草单元与集草腔之间设有导向槽；传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器。从根本上解决了现有除草装置自动化程度低、体积庞大笨重、使用不方便等问题。其结构设计巧妙，可通过远程控制、可在无人状态下自行工作、能耗低、节能环保、体积轻巧等优点。
【专利说明】除草装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农机设备，具体说是一种除草装置。
【背景技术】
[0002]现有的除草装置体积笨重，使用不方便。噪音大、耗能高，不利于节能减排，制造了大量的环境污染。自动化程度低，除草过程需要人工推动除草装置前进，重复作业多，劳动强度大，工作效率低。为此，需要对现有的除草装置进行改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种除草装置，从根本上解决了上述问题。其结构设计巧妙，可通过远程控制、可在无人状态下自行工作、能耗低、节能环保、体积轻巧等优点。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:该除草装置包括壳体、设置在壳体内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元，其特征在于:所述驱动单元包括设置在壳体内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机、分别设置在两驱动电机上的一对主动轮、设置在壳体下表面前部的从动轮，两个主动轮与从动轮构成三角形结构；除草单元设置在主动轮与从动轮之间，除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片；壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板，壳体内设有集草腔，集草腔上设有后盖，除草单元与集草腔之间设有导向槽；传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器、与控制单元输入端相连的GPS单元。
[0005]所述从动轮与除草单元之间设有隔板。
[0006]所述壳体上表面设有太阳能板。
[0007]本实用新型具有的优点及积极的技术效果是:驱动单元包括设置在壳体内的电源模块、一对与控制单兀输出端相连的驱动电机、分别设置在两驱动电机上的一对主动轮、设置在壳体下表面前部的从动轮，两个主动轮与从动轮构成三角形结构，电源模块为除草装置整体供电，驱动单元主要采用驱动电机作为驱动力，缩小整个除草装置的体积。驱动轮分别由各自的驱动电机驱动，可实现差速转向，采用三角形的驱动结构使移动过程更平稳。除草单元设置在主动轮与从动轮之间，除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片，除草单元由控制单元控制，可在集草腔满载时停止运行，进而节约能耗，提高续航能力。壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板，壳体内设有集草腔，集草腔上设有后盖，除草单元与集草腔之间设有导向槽，可通过控制面板进行相关参数的设定，通过揭开后盖倒出集草腔内的杂草，在除草膜片的高速带动下，通过导向槽将修剪后的杂草送入集草腔。传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器、与控制单元输入端相连的GPS单元，障碍传感器、载荷传感器共同作用，使除草装置绕过障碍物，腔内传感器用于检测集草腔内存量，GPS单元实时检测除草装置的位置，并实时优化行进路线。综上所述，本实用新型具有可通过远程控制、可在无人状态下自行工作、能耗低、节能环保、体积轻巧等优点。【专利附图】
【附图说明】
[0008]以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0009]图1是本实用新型的外观结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的仰视结构示意图；
[0011]图3是本实用新型的控制原理框图；
[0012]图4是本实用新型的工作流程示意图。
[0013]附图标记说明:1壳体、2太阳能板、3后盖、4控制面板、5障碍传感器、6集草腔、7主动轮、8驱动电机、9导向槽、10除草电机、11隔板、12从动轮、13除草膜片。
【具体实施方式】
[0014]根据图f 2详细说明本实用新型的具体结构。该除草装置包括壳体1、设置在壳体I内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元等部分。其中，驱动单元包括设置在壳体I内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机8、分别设置在两驱动电机8上的一对主动轮7、设置在壳体I下表面前部的从动轮12，两个主动轮7与从动轮12构成三角形结构。从动轮12与除草单元之间设有隔板11，防止剪短的杂草进入从动轮12，使除草装置运行更流畅。除草单元设置在主动轮7与从动轮12之间，除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机10、设置在除草电机10输出端的除草膜片13。除草时，除草电机高速旋转，除草膜片13在离心力作用下呈圆形展开，从而可切割草坪。壳体I上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板4，壳体I内设有集草腔6，集草腔6上设有后盖3，除草单元与集草腔6之间设有导向槽9。壳体I上表面设有太阳能板2，使除草装置在运行时仍可进行充电，提高了续航能力。传感单元包括设置在壳体I前端的障碍传感器5、设置在驱动电机8上的载荷传感器、设置在集草腔6内的腔内传感器、与控制单元输入端相连的GPS单元。
[0015]工作原理:使用前，在需要修剪的草坪边缘处确定GPS坐标，从而虚拟出需要修剪草坪的整体平面，将相应的信息存储在存储单元中。通过控制面板或外部装置启动除草装置(外部装置优选无线电通讯路由器)，控制单元处理收发单元接收的信号后，根据信号指令控制各部分。当除草装置被操作时，控制单元判断是否开始。当控制单元判断开始时，控制单元将驱动指令传送给两驱动电机8，从而允许两驱动轮同时向前或向后旋转。根据预定的运行位置参数在工作区域内移动，GPS单元将位置信息与存储器内的位置信息进行比对，控制单元通过补偿计算出的误差引导控制单元，以调整移动路线。在除草装置移动时，控制单元使除草电机旋转以驱动除草膜片执行除草操作。当障碍传感器检测到障碍物时，同时载荷传感器检测到载荷增大，控制单元使驱动电机反方向旋转，使除草装置返回避开障碍物。腔内传感器检测到集草腔内容量过高时，控制单元控制除草电机停止，控制单元控制驱动单元，使除草装置移动到杂草堆放处(事先定位)。当控制驱动单元停止向外部装置输出信号时，除草装置停止移动。当完成除草工作时，通过外部装置输入停止命令，控制单元停止工作任务，并控制除草装置返回初始位置。
【权利要求】
1.一种除草装置，包括壳体、设置在壳体内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元，其特征在于:所述驱动单元包括设置在壳体内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机、分别设置在两驱动电机上的一对主动轮、设置在壳体下表面前部的从动轮，两个主动轮与从动轮构成三角形结构；除草单元设置在主动轮与从动轮之间，除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片；壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板，壳体内设有集草腔，集草腔上设有后盖，除草单元与集草腔之间设有导向槽；传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器。
2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于:所述从动轮与除草单元之间设有隔板。
3.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于:所述壳体上表面设有太阳能板。
【文档编号】A01D101/00GK203675621SQ201420045541
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】苏允平, 冯丽敏, 王宝成 申请人:苏允平, 冯丽敏, 王宝成