一种半喂入上喂式联合收割的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农作物收割机械，尤指一种半喂入上喂式联合收割机，包括行走装置，所述的行走装置上设有本体支架，所述的本体支架前端装有扶禾装置、设于扶禾装置下方的收割装置、输送夹持装置、脱粒装置、筛选装置和用于驱动上述装置的驱动装置，所述的脱粒装置包括：壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳体与下壳体合并后形成容纳腔；所述的脱粒滚筒包括脱粒筒、防谷物飞出环状片及排杂筒，所述的脱粒部中部设置有转轴并通过轴承转动连接于壳体的容纳腔内，所述的筛网位于脱粒滚筒下方并设于下壳体内壁上。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种农作物收割机械，尤指一种半喂入上喂式联合收割机。 一种半喂入上喂式联合收割机
【背景技术】
[0002] 目前，在平原地区上常见的收割机，都为大型自动化联合收割机，该种大型自动 化联合收割机结构复杂、重量大(人力肩抬无法实现)、田间转移困难，成本非常昂贵。在我 国南方丘陵地区，水稻和小麦产区也是人口稠密区，加上我国实行家庭联产承包责任制，因 此，常见的稻田和麦田面积较小且边界不规整，不宜使用大中型联合收获机作业，同时，南 方绝大多数稻田之间无机耕道，田块之间只有较窄的田埂，双轮或多轮的作业机械转移极 为不方便。因此，迫切需要一种作业效率高、地形适应能力强、操作简单、机构简单易于维 修、人力肩抬转移方便的收割机械。
[0003] 现有的收割机的脱离装置结构简单，导致谷粒容易洒落地面，造成浪费，且脱粒不 完全且不干净，脱粒后的谷粒时常带有杂草。
【发明内容】
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种可二次脱粒、脱粒后谷物与杂草明显分离 且脱粒后的谷粒不易洒落地面的半喂上位式联合收割机。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种半喂入上喂式联合收 割机，包括行走装置，所述的行走装置上设有本体支架，所述的本体支架前端装有扶禾装 置、设于扶禾装置下方的收割装置、输送夹持装置、脱粒装置、筛选装置和用于驱动上述装 置的驱动装置，所述的脱粒装置，包括：壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳 体前端设有毛刷式挡帘，所述的上壳体与下壳体合并后形成容纳腔，所述的容纳腔内设有 脱粒区、排杂区和设于下壳体内壁上筛网，所述的脱粒区包括与壳体轴连接的脱粒筒、至少 一条设于上壳体内壁的翻草筋和至少一条设于下壳体内壁的斜形导流片；所述的排杂区包 括壳体轴连接的排杂筒、设于下壳体内壁的入口斜度式谷杂物分隔板和防漏隔板，所述的 排杂筒设于入口斜度式谷杂物分隔板和防漏隔板之间；所述的脱粒区和排杂区之间设有防 谷物飞出结构，所述的防谷物飞出结构包括设于脱粒筒和排杂筒之间的防谷物飞出环状片 及与防谷物飞出环状片相对应设于上壳体内壁的肋条。采用于壳体内壁设有翻草筋和斜形 导流片，可使谷物在脱粒滚筒内进行二次脱粒，提高脱粒效果，于脱粒区和排杂区间设有防 谷物飞出结构及于排杂区设防漏隔板能有效解决谷物易洒落地面，增设筛网和排杂区，使 脱粒后的谷粒无过多杂草更干净。
[0006] 优选地，所述的翻草筋由里向外倾斜。
[0007] 优选地，所述的排杂筒表面设有排杂物叶片和谷杂物分离开叶片，所述的排杂物 叶片与谷杂物分离叶片交错设置，所述的排杂物叶片的横向截面为长方形，所述的谷杂物 分离叶片的横向截面为L形。
[0008] 优选地，所述的脱粒筒表面均匀分布有脱离齿。
[0009] 优选地，现有的联合收割机的输送夹持装置一般在脱粒装置下喂将谷物输送进脱 粒装置，并在脱粒筒及脱粒齿的转动下进行脱粒，但这种下喂式进入方式只能一次脱粒，既 脱粒不完全也容易使脱粒后的谷粒飞洒出脱粒装置，造成浪费且工作效率低，为了可更好 地实现二次脱粒且脱粒后不易洒落在地面造成粮食的浪费，所述的输送夹持装置采用谷物 上喂式进入脱粒装置，关于断禾扞禾梢掉入脱粒筒下方可继续二次脱粒。所述的输送夹持 装置包括自行转换角度夹持装置和设于自行转换角度夹持装置上方的脱离输送夹持装置， 所述的自行转换角度夹持装置与扶禾装置的输出端连接并设于脱粒装置入口处，所述的脱 离输送夹持装置与脱粒装置平行设置。
[0010] 优选地，为了使谷物能整齐夹持，且可纵向输送转为横向输送，所述的自行转换角 度夹持装置包括用于固定在本体支架上的支架、设于支架上的异形轨道、可绕着异形轨道 在不同平面上转向运动的异形链条及设于支架上并与异形链条相互啮合的主动链轮，所述 的异形链条包括若干个链节和设于链节间的万向连接片，所述的链节间构成V型夹持槽。 [0011] 优选地，所述的脱离输送夹持装置包括挡板、设于挡板上的链条及固定于挡板上 用于驱动链条运动的传动装置，所述的脱离输送夹持装置用于输送谷物进入脱粒装置脱粒 并脱粒后把作物杆输送出去。
[0012] 优选地，所述的筛选装置包括螺旋式抽粒装置和与螺旋式抽粒装置输出端连接 的风扇式风选装置，所述的螺旋式抽粒装置的输入端与脱粒装置连接，所述的螺旋式抽粒 装置包括装置本体和螺杆，脱粒后的谷粒通过螺杆的螺纹随着螺杆转动进入风扇式风选装 置，风扇式风选装置通过风扇吹风原理，杂草随着风被吹出风扇式风选装置外，剩下的就是 不带杂草的谷粒，比传统的筛选装置更干净且制造成本更低，传统的筛选装置没有添加螺 旋式抽粒装置，故无论是草杆还是杂草或者其他杂物均可被吹出装置之外。
[0013] 优选地，为了实现收割作业的自动化，所述的筛选装置的输出端设有挂袋装置，所 述的挂袋装置可挂有粮袋，用于装脱粒后的谷粒。
[0014] 优选地，所述的上壳体为导流斜度结构。
[0015] 本实用新型的有益效果在于：
[0016] 1、本实用新型结构简单，操作轻便快捷，生产制造成本低廉，故障率低、收割效率 高、加工制作和日常维护容易，适合小块田地农作物收割；
[0017] 2、本实用新型的脱粒滚筒可二次脱粒，脱粒后谷物与杂草明显分离，自动化程度 高且收割效率高；且脱粒后的谷粒不易洒落地面不易造成粮食的浪费。
[0018] 3、本实用新型的输送夹持装置可不需要借助其他装置便可实现谷物输送的方向 转换，从纵向输送转为横向输送，从而使收割机的体积变少成为可能，且本实用新型的输送 夹持装置输送的谷物更整齐，且稳妥，从而使收割作业更有效且安全。
[0019] 4、本实用新型的微型能够适用于多种地势条件下的农作物收割，且成本低廉，使 用安全可靠，适合推广应用。
[0020] 5、本实用新型人力肩抬转移方便，可实现两人抬起本微型半喂联合收割机。
[0021] 6、本实用新型能够一次性完成谷类作物的收割、脱粒、清除杂物，直接从田间获取 谷粒的收获机械，相对于人工收割可减少脱粒损失、降低劳动强度、节约劳动力，是中小田 梯田作业不可缺少的农用机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1是本实用新型结构图。
[0023] 图2是本实用新型另一角度结构图。
[0024] 图3是本实用新型风扇式风选装置的分解图。
[0025] 图4是本实用新型的脱粒装置的结构图。
[0026] 图5是本实用新型的脱粒部的结构图。
[0027] 图6是本实用新型的脱粒筒的结构图。
[0028] 图7是本实用新型的自行转换角度夹持装置的结构图。
[0029] 图8是本实用新型的异形轨道的结构图。
[0030] 图9是本实用新型的输送夹持装置的结构图。
[0031] 图10是本实用新型的链节的结构图。
[0032] 标注说明：1.行走装置；2.本体支架；3.扶禾装置；4.收割装置；5.输送夹持装 置；51.自行转换角度夹持装置；511.支架；512.异形轨道；5121.过渡段；5122.自行转 换角度段；513.异形链条；514.主动链轮；5131.链节；5132.万向连接片；5133. V型夹持 槽；52.脱离输送夹持装置；521.挡板；522.链条；523.传动装置；515.钢丝；6.脱粒装置； 64.脱粒装置入口；61.壳体；611.上壳体；612.下壳体；613.毛刷式挡帘；6111.翻草筋； 6112.防谷物飞出肋条；6113.导流斜度结构；6121.斜形导流片；6122入口斜度式谷杂物 分隔板；6123防漏隔板；621.脱粒筒；6212.脱离齿；622.防谷物飞出环状片及；623.排 杂筒；6231.排杂物叶片；6232.谷杂物分离叶片；624.转轴；63.筛网；7.筛选装置；71.螺 旋式抽粒装置；72.风扇式风选装置；8.驱动装置；9.挂袋装置。
【具体实施方式】
[0033] 请参阅图1-10所示，本实用新型关于一种半喂入上喂式联合收割机，包括行走装 置1，所述的行走装置1上设有本体支架5112,所述的本体支架5112前端装有扶禾装置3、 设于扶禾装置3下方的收割装置4、输送夹持装置5、脱粒装置6、筛选装置7和用于驱动上 述装置的驱动装置8,所述的脱粒装置6,包括：壳体61，所述的壳体61包括上壳体611和 下壳体612,所述的上壳体611前端设有毛刷式挡帘613,所述的上壳体611与下壳体612 合并后形成容纳腔，所述的容纳腔内设有脱粒区、排杂区和设于下壳体612内壁上筛网63， 所述的脱粒区包括与壳体61轴624连接的脱粒筒621、至少一条设于上壳体611内壁的翻 草筋6111和至少一条设于下壳体612内壁的斜形导流片6121 ;所述的排杂区包括与壳体 61轴624连接的排杂筒623、设于下壳体612内壁的入口斜度式谷杂物分隔板6122和防漏 隔板6123,所述的排杂筒623设于入口斜度式谷杂物分隔板6122和防漏隔板6123之间； 所述的脱粒区和排杂区之间设有防谷物飞出结构，所述的防谷物飞出结构包括设于脱粒筒 621和排杂筒623之间的防谷物飞出环状片622及与防谷物飞出环状片622相对应设于上 壳体611内壁的肋条。米用于壳体61内壁设有翻草筋6111和斜形导流片6121，可使谷物 在脱粒滚筒内进行二次脱粒，提高脱粒效果，于脱粒区和排杂区间设有防谷物飞出结构及 于排杂区设防漏隔板6123能有效解决谷物易洒落地面，增设排杂区，使脱粒后的谷粒无过 多杂草更干净。
[0034] 优选地，所述的翻草筋6111由里向外倾斜。
[0035] 优选地，所述的排杂筒623表面设有排杂物叶片6231和谷杂物分离开叶片，所述 的排杂物叶片6231与谷杂物分离叶片6232交错设置，所述的排杂物叶片6231的横向截面 为长方形，所述的谷杂物分离叶片6232的横向截面为L形。
[0036] 优选地，所述的脱粒筒621表面均匀分布有脱离齿6212。
[0037] 优选地，现有的联合收割机的输送夹持装置5 -般在脱粒装置6下位将谷物输送 进脱粒装置6,并在脱粒筒621及脱粒齿的转动下进行脱粒，但这种下位式进入方式只能一 次脱粒，既脱粒不完全也容易使脱粒后的谷粒飞洒出脱粒装置6,造成浪费且工作效率低， 为了可更好地实现二次脱粒且脱粒后不易洒落在地面造成粮食的浪费，所述的输送夹持装 置5采用谷物上喂式进入脱粒装置6,所述的输送夹持装置5包括自行转换角度夹持装置 51和设于自行转换角度夹持装置51上方的脱离输送夹持装置52,所述的自行转换角度夹 持装置51与扶禾装置3的输出端连接并设于脱粒装置入口 64处，所述的脱离输送夹持装 置52与脱粒装置6平行设置。
[0038] 优选地，为了使谷物能整齐夹持，且可纵向输送转为横向输送，所述的自行转换角 度夹持装置51包括用于固定在本体支架5112上的支架511、设于支架511上的异形轨道 512、可绕着异形轨道512在不同平面上转向运动的异形链条513及设于支架511上并与 异形链513相互啮合的主动链轮514,所述的异形链条513包括若干个链节5131和设于链 节5131间的万向连接片5132,所述的链节5131间构成V型夹持槽5133,为了使异形链条 513可更稳固地绕着异形轨道512运转，异形链条513沿着异形轨道512上下两侧设有钢丝 515。
[0039] 优选地，所述的异形轨道512正投影为"8"字形，所述的异形轨道512包括过渡段 5121及自行转换角度段5122连接形成在空间内封闭的环形，采用此技术方案，谷物夹持输 送方向可自行由横向转为纵向，且不需要借助任何转向器，操作简单方便。
[0040] 优选地，所述的自行转换角度段5122包括横向轨槽和纵向轨槽，所述的横向轨槽 与纵向轨槽的正投影不在同一平面上。
[0041] 优选地，为实现不同平面、不同方向的复杂、不规则条件下变换链节5131的朝向， 使所夹持的谷物可根据联合收割机部件或其结构要求由纵向夹持输送转为横向夹持输送 或任意角度夹持输送，所述的万向连接片5132设有对称的两个连接孔，所述的万向连接片 5132实现异形链条513的万向弯曲。
[0042] 优选地，为使主动链轮514可驱动链节5131，且链节5131间可实现万向万曲，所述 的链节5131包括一对链片、一组滚轮及插接于链片间的销轴，所述的销轴中部设有定位球 体，所述的定位球体套于连接孔内形成球面铰接，所述的滚轮套于销轴上并分别设于定位 球体两侧。
[0043] 优选地，为使链条夹持谷物稳妥、整齐且快，链节5131与链节5131连接后需形成 V形夹持槽，所述的链片正投影呈三角形，所述的链片带有三个周边角和三个周边，所述的 链片开有对称的轴孔，轴孔分别位于链片靠近第一周边角和第二周边角处，每个周边角的 边缘均为圆弧段，所述链片的工作齿为第三周边角，所述工作齿为参与传动并与主动链轮 514接触的部分，链片第一周边角和第二周边角之间为过渡段5121，过渡段5121的中段为 直线，两边为弧线。
[0044] 优选地，所述的脱离输送夹持装置52包括挡板521、设于挡板521上的链条522及 固定于挡板521上用于驱动链条522运动的传动装置523,所述的脱离输送夹持装置52用 于输送谷物进入脱粒装置6脱粒并脱粒后把作物杆输送出去。
[0045] 优选地，所述的筛选装置7包括螺旋式抽粒装置71和与螺旋式抽粒装置71输出 端连接的风扇式风选装置72,所述的螺旋式抽粒装置71的输入端与脱粒装置连接，所述的 螺旋式抽粒装置71包括装置本体和螺杆，脱粒后的谷粒通过螺杆的螺纹随着螺杆转动进 入风扇式风选装置72,风扇式风选装置72通过风扇吹风原理，杂草随着风被吹出装置外， 剩下的就是不带杂草的谷粒，比传统的筛选装置7更干净且制造成本更低，传统的筛选装 置7没有添加螺旋式抽粒装置71，故无论是草杆还是杂草或者其他杂物均可被吹到装置 外。
[0046] 优选地，为了实现收割作业的自动化，所述的筛选装置7的输出端设有挂袋装置 9，所述的挂袋装置9可挂有粮袋，用于装脱粒后的谷粒。
[0047] 优选地，所述的上壳体为导流斜度结构6113。
[0048] 一种半喂入上喂式联合收割机工作原理：通过扶禾装置3实现从低到高将稻麦扶 正，分禾器将作物分开，在分禾器内部的作物在扶禾齿的作用下由收割装置4进行切割，切 割后的作物沿着自行转换角度夹持装置51的异形链条513移动，作物夹于链条的链节5131 间V型夹持槽5133内，链条在主动链轮514的驱动下沿着异形轨道512循环转动，由于链节 5131随着异形轨道512的轨迹从横向逐渐转为纵向排列，作物随着链条的自动转向而被夹 持的方向也随着变换，此时作物穗部逐渐朝向脱离装置、根部朝向脱离输送夹持装置552， 由于脱离输送夹持装置552的转动方向与自行转换角度夹持装置51转动方向相同，当链条 去到轨道最高点，作物自动转送至脱离输送夹持装置552,由脱离输送夹持装置552继续夹 持输送，紧接着，脱离输送夹持装置552送稻穗进入脱粒装置6,首先经过脱粒区进行脱粒， 然后进入排杂区进行谷粒与杂草的分离，在脱粒区，作物穗部先经过脱粒筒621进行脱粒， 翻草筋6111及斜形导流片6121对脱粒后的稻穗翻动在脱粒区进行二次脱粒，作物穗部随 着脱粒输送夹持装置5的移动而进入排杂区，排杂筒623表面的谷杂物分离叶6232首先把 谷物与杂物分离，分离的杂物随着排杂物叶片6231排出脱粒装置6,谷粒落入筛网63,筛网 63为长格式，脱粒后的谷粒经筛网63初步筛选后落拉下壳内壁上，螺旋式抽粒装置71的螺 杆通过旋转把下壳内的谷粒带入风扇式风选装置72,风扇式风选装置72通过吹风原理，把 杂草吹出装置外，谷粒沿着风扇式风选装置72的出口进入粮袋，剩下秸杆继续沿着脱粒输 送夹持装置5运动，并最终经链条尾部抛出。
[〇〇49] 以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型 的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保 护范围内。
【权利要求】
1. 一种半喂入上喂式联合收割机，包括行走装置，所述的行走装置上设有本体支架， 所述的本体支架前端装有扶禾装置、设于扶禾装置下方的收割装置、输送夹持装置、脱粒装 置、筛选装置和用于驱动上述装置的驱动装置，其特征在于：所述的脱粒装置，包括： 壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳体前端设有毛刷式挡帘，所述的上 壳体与下壳体合并后形成容纳腔，所述的容纳腔内设有脱粒区、排杂区和设于下壳体内壁 上筛网， 所述的脱粒区包括与壳体轴连接的脱粒筒、至少一条设于上壳体内壁的翻草筋和至少 一条设于下壳体内壁的斜形导流片； 所述的排杂区包括壳体轴连接的排杂筒、设于下壳体内壁的入口斜度式谷杂物分隔板 和防漏隔板，所述的排杂筒设于入口斜度式谷杂物分隔板和防漏隔板之间； 所述的脱粒区和排杂区之间设有防谷物飞出结构，所述的防谷物飞出结构包括设于脱 粒筒和排杂筒之间的防谷物飞出环状片及与防谷物飞出环状片相对应设于上壳体内壁的 肋条。
2. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的翻草筋 由里向外倾斜。
3. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的排杂筒 表面设有排杂物叶片和谷杂物分离开叶片，所述的排杂物叶片与谷杂物分离叶片交错设 置，所述的排杂物叶片的横向截面为长方形，所述的谷杂物分离叶片的横向截面为L形。
4. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的脱粒筒 表面均勻分布有脱离齿。
5. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的输送夹 持装置包括自行转换角度夹持装置和设于自行转换角度夹持装置上方的脱离输送夹持装 置，所述的自行转换角度夹持装置与扶禾装置的输出端连接并设于脱粒装置入口处，所述 的脱离输送夹持装置与脱粒装置平行设置。
6. 根据权利要求5所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的自行转 换角度夹持装置包括用于固定在本体支架上的支架、设于支架上的异形轨道、可绕着异形 轨道在不同平面上转向运动的异形链条及设于支架上并与异形链条相互啮合的主动链轮， 所述的异形链条包括若干个链节和设于链节间的万向连接片，所述的链节间构成V型夹持 槽。
7. 根据权利要求5所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的脱离输 送夹持装置包括挡板、设于挡板上的链条及固定于挡板上用于驱动链条运动的传动装置。
8. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的筛选装 置包括螺旋式抽粒装置和与螺旋式抽粒装置输出端连接的风扇式风选装置，所述的螺旋式 抽粒装置的输入端与脱粒装置连接，所述的螺旋式抽粒装置包括装置本体和螺杆。
9. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的筛选装 置的输出端设有挂袋装置。
10. 根据权利要求1所述的一种半喂入上喂式联合收割机，其特征在于：所述的上壳体 为导流斜度结构。
【文档编号】A01D41/02GK203840766SQ201420065110
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2014年2月13日
【发明者】吴宗群 申请人:吴宗群