一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，属于植保机械【技术领域】。本实用新型中固定柱的上端与机身底座相固连，该固定柱与活动柱相贴合且两者之间固定连接，活动柱的下端安装有液压驱动马达和行走轮，液压驱动马达用于驱动行走轮工作；整机升降机构包括移动油缸，移动油缸的底部安装有承载底座，移动油缸的顶部设置有支撑平台，机身底座的底面设置有与支撑平台相配合的卡槽，该卡槽的位置位于固定柱的内侧，移动油缸通过液压管路与液压油泵相连接。本实用新型通过移动油缸的升降即可快速调整自走式喷杆喷雾机整机的高度，其整机升降机构简单，且升降过程的调整操作易于掌握。
【专利说明】一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植保机械【技术领域】，更具体地说，涉及一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机。
【背景技术】
[0002]随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为:人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为:喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。
[0003]自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。近年来，大田自走式喷杆喷雾机作业面积已占到中国病虫草害防治面积的5%以上。随着农业种植结构的调整和规模化程度的提高以及大中型拖拉机市场占有率的快速增长，自走式喷杆喷雾机技术将会发挥越来越重要的作用。自走式喷杆喷雾机是与拖拉机配套的大型宽幅喷杆喷雾机，用于喷洒灭虫剂、矮草剂、杀菌剂，亦可用于喷洒液体肥料等，喷雾性能好，作业效率高，广泛适用于草地、旱田等。在植保作业的过程中，生长初期的农作物高度较低，则自走式喷杆喷雾机的整机高度不需要太高，否则会影响自走式喷杆喷雾机的运行效率；随着农作物的生长，农作物高度较高的时候，则需要保证自走式喷杆喷雾机具有一定的整机高度，以使得植保作业过程中不损坏高杆农作物。但是，目前自走式喷杆喷雾机的整机高度升降机构复杂，且升降过程调整繁琐，不方便农作物不同生长时期的植保作业。
[0004]通过专利检索，关于植保机械整机高度调整的技术方案已经公开。如中国专利申请号:201310084821.3，申请日:2013年3月18日，发明创造名称为:一种自动升降驱动桥，该申请案公开了一种自动升降驱动桥，所述驱动桥包括传动装置和升降装置，传动装置将动力传递到车辆的车轮上，驱动车辆行走；升降装置控制桥体的离地高度，从而连续控制车辆驱动桥的地隙高度；所述的传动装置包括桥体、桥体两侧的桥管、桥管内的动力输出轴、桥管两侧的上箱体、上箱体内的上主动锥齿轮、上从动锥齿轮、花键轴、花键筒、桥管两侧的下箱体、下箱体内的下主动锥齿轮、下从动锥齿轮、下箱体内的车轮半轴和上下轴承；桥管通过螺栓固定在桥体上，上箱体和桥管螺栓连接，桥管和上箱体内安装动力输出轴，上主动锥齿轮固定安装在动力输出轴上，上从动锥齿轮与上主动锥齿轮啮合，上轴承安装在动力输出轴上和上箱体内，花键轴上端伸入到上箱体内与上从动锥齿轮固定连接，花键轴与花键筒啮合能够上下伸缩传动，花键筒下端同样伸入到下箱体内与下主动锥齿轮固定连接，下主动锥齿轮与下从动锥齿轮啮合，下从动锥齿轮和下轴承安装在下箱体内，下轴承固定安装在花键筒上和下箱体内；所述的升降装置包括与上箱体螺栓连接的上固定套、液压缸缸筒、液压缸杆以及和下箱体螺栓连接的下固定套，上固定套通过螺栓连接在上箱体上，液压缸缸筒上端螺栓连接在上固定套上，下端与液压缸杆连接，液压缸杆下端螺栓连接在下固定套上，下固定套螺栓连接在半轴套筒上，车轮半轴安装在半轴套筒内，伸入到下箱体内的一端与下从动锥齿轮固定连接，另一端和车轮螺栓连接。该申请案中虽然通过升降装置实现了控制桥体离地高度的效果，但是，该申请案中由于其驱动桥的传动装置是采用原始的齿轮啮合机械传动方式，导致其传动装置的结构复杂，而且由于齿轮啮合式传动装置的固有特性导致升降装置结构复杂，且升降装置的稳定性和可靠性均较差。
[0005]此外，中国专利申请号:201220078507.5，申请日:2012年3月5日，发明创造名称为:升降式农机导向装置，该申请案公开了一种升降式农机导向装置，包括与农机导向轮连接的导杆，在导杆上套有套杆，螺杆伸入套杆内并与导杆上端螺纹连接，在螺杆上安装有手柄；所述套杆上设有若干个定位孔，在套杆上还套有与农机机身连接的套管，安装在套管上的锁紧螺杆穿过套管的孔和套杆上的定位孔后压在螺杆上并将其锁紧。该申请案是针对农机导向轮的导杆高度不可调整的技术问题设计的一种导向装置，采用该申请案的导向装置可以调整导向轮与机身之间的距离，该申请案中的导向轮是实现农机的导向作用(是被动轮，不具有驱动作用)，但是当植保机械行驶在起伏不平的水田时，可能导致驱动轮悬空或分担承载力低下，使驱动轮打滑，对差动轮系的驱动桥，它装有成对的驱动轮，当一侧的驱动轮打滑不能产生有效的牵引力时，另一侧也不能产生有效的牵引力，因此须采用四轮驱动才能满足实际的植保作业需求，所以，该申请案针对导向轮改进的升降机构不适合目前四轮驱动的植保机械使用。
实用新型内容
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中自走式喷杆喷雾机的整机高度升降机构复杂，且升降过程调整繁琐的不足，提供了一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，采用本实用新型的技术方案，能够快速调整自走式喷杆喷雾机整机的高度，保证了农作物不同生长时期的植保作业。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种具有高度限位机构的喷杆式喷雾机，包括机身底座、水箱、动力元件、喷杆和四轮驱动系统，所述的水箱和动力元件安装于机身底座的上方，所述的喷杆安装于机身底座的一端，所述的四轮驱动系统包括左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统，所述的左前轮驱动系统包括行走轮、液压驱动马达、活动柱和固定柱，其中:所述的固定柱的上端与机身底座相固连，该固定柱与活动柱相贴合且两者之间固定连接，固定柱的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱的贴合面上设置有与固定柱贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，所述的活动柱的下端安装有液压驱动马达和行走轮，该液压驱动马达通过液压管路与液压油泵相连接，该液压油泵与动力元件相连，上述的液压驱动马达用于驱动行走轮工作；右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同；
[0011]还包括整机升降机构，该整机升降机构包括移动油缸，所述的移动油缸的底部安装有承载底座，所述的移动油缸的顶部设置有支撑平台，该支撑平台用于将机身底座顶起，所述的机身底座的底面设置有与上述的支撑平台相配合的卡槽，该卡槽的位置位于固定柱的内侧，所述的移动油缸通过液压管路与液压油泵相连接。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的活动柱和固定柱上均开设有固定孔，固定螺栓穿过活动柱和固定柱上固定孔将活动柱与固定柱固定连接。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述的左前轮驱动系统上还设置有防护隔板，所述的防护隔板固定安装于活动柱的下端，该防护隔板的结构为U形，行走轮位于U形防护隔板的内部，且防护隔板安装于行走轮的前进方向。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，所述的右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上也分别设有防护隔板，且防护隔板的设置与左前轮驱动系统上的相同。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本实用新型的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其左前轮驱动系统中固定柱的上端与机身底座相固连，该固定柱与活动柱相贴合且两者之间固定连接，活动柱的贴合面上设置有与固定柱贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，活动柱的下端安装有液压驱动马达和行走轮，且右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同，本实用新型采用液压驱动马达改变了传统的齿轮啮合式传动装置，与液压驱动马达相连接的液压管路具有可伸缩弯曲性，为自走式喷杆喷雾机整机的高度调整提供了基础条件，本实用新型中采用固定柱与活动柱相贴合的固定连接方式，且移动油缸的支撑平台用于将机身底座顶起，使得通过移动油缸的升降即可快速调整自走式喷杆喷雾机整机的高度，其整机升降机构简单，且升降过程的调整操作易于掌握，保证了农作物不同生长时期的植保作业；
[0018](2)本实用新型的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上均设置有防护隔板，且防护隔板安装于行走轮的前进方向，该防护隔板能够在自走式喷杆喷雾机行驶过程中将农作物拨开以免被行走轮损坏，确保了农作物植保作业的顺利进行；
[0019](3)本实用新型的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机的侧视结构示意图；
[0022]图3为本实用新型中左前轮驱动系统的侧视结构示意图；
[0023]图4为本实用新型中左前轮驱动系统的主视结构示意图。
[0024]示意图中的标号说明:
[0025]1、机身底座；2、水箱；3、动力兀件；4、喷杆；5、行走轮；6、防护隔板；71、活动柱；72、固定柱；8、固定孔；9、固定螺栓；10、液压驱动马达；11、移动油缸。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0027]实施例1
[0028]结合图1、图2、图3和图4，本实施例的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，包括机身底座1、水箱2、动力元件3、喷杆4和四轮驱动系统，所述的水箱2和动力元件3安装于机身底座I的上方，所述的喷杆4安装于机身底座I的一端，该喷杆4与水箱2通过管道相连，所述的四轮驱动系统包括左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统。如图3和图4所示，本实施例中的左前轮驱动系统包括行走轮5、液压驱动马达10、活动柱71和固定柱72，其中:所述的固定柱72的上端与机身底座I相固连，该固定柱72与活动柱71相贴合且两者之间固定连接，具体在本实施例中，在活动柱71和固定柱72上均开设有多个固定孔8，固定螺栓9穿过活动柱71和固定柱72上固定孔8将活动柱71与固定柱72固定连接。在固定柱72的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱71的贴合面上设置有与固定柱72贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，所述的活动柱71的下端安装有液压驱动马达10和行走轮5，该液压驱动马达10通过液压管路与液压油泵相连接，该液压油泵与动力元件3相连，动力元件3用于产生动能，液压油泵用于将动能转化为液压能，液压管路用于输送液压能量，液压驱动马达10用于将液压能转换为机械能，液压驱动马达10用于驱动行走轮5旋转运动。本实施例中的右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同，即通过四个液压驱动马达10实现四个行走轮5的四轮驱动。
[0029]如图2所示，本实施例的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其整机升降机构包括移动油缸11，所述的移动油缸11的底部安装有承载底座，该承载底座为平板状结构，承载底座用于移动油缸11工作时与地面接触，所述的移动油缸11的顶部设置有支撑平台，该支撑平台用于将机身底座I顶起，所述的机身底座I的底面设置有与支撑平台相配合的四个卡槽，该卡槽的位置位于左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统中固定柱72的内侧，所述的移动油缸11通过液压管路与液压油泵相连接。本实施例中移动油缸11顶部的支撑平台用于整机升级过程中确保移动油缸11的输出作用力作用于机身底座I上，具体在本实施例中移动油缸11顶部支撑平台的上表面为瓦楞状，机身底座I底面的卡槽也为瓦楞状，以增大支撑平台与卡槽的接触面积防止升降过程中打滑，确保整机升降过程的安全性。
[0030]在农作物植保作业过程中，尤其是在高杆农作物中作业时，高杆农作物容易被行走轮5损坏，本实施例为了确保农作物植保作业的顺利进行，在左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上分别设有防护隔板6，防护隔板6固定安装于活动柱71的下端，该防护隔板6的结构为U形，行走轮5位于U形防护隔板6的内部，且防护隔板6安装于行走轮5的前进方向。
[0031]本实施例的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其活动柱71、固定柱72和固定螺栓9构成了高度限位机构，在固定柱72的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱71的贴合面上设置有与固定柱72贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，活动柱71贴合面上的凹凸台阶结构与固定柱72贴合面上的凹凸台阶结构相互配合，能够保证活动柱71与固定柱72连接的稳定性和可靠性。在具体使用时，通过移动油缸11逐个顶起自走式喷杆喷雾机的四个行走轮5，然后将用于固定活动柱71和固定柱72的固定螺栓9拆除，在通过调整活动柱71与固定柱72的相对位置即可快速调整自走式喷杆喷雾机整机的高度，保证了农作物不同生长时期的植保作业。自走式喷杆喷雾机的整机高度调整完成后，将移动油缸11整理放在机身底座I上方即可，方便收纳整理，使用方便。
[0032]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，包括机身底座(I)、水箱(2)、动力元件(3)、喷杆(4)和四轮驱动系统，所述的水箱(2)和动力元件(3)安装于机身底座(I)的上方，所述的喷杆(4)安装于机身底座(I)的一端，其特征在于:所述的四轮驱动系统包括左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统，所述的左前轮驱动系统包括行走轮(5)、液压驱动马达(10)、活动柱(71)和固定柱(72)，其中:所述的固定柱(72)的上端与机身底座(I)相固连，该固定柱(72)与活动柱(71)相贴合且两者之间固定连接，固定柱(72)的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱(71)的贴合面上设置有与固定柱(72)贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，所述的活动柱(71)的下端安装有液压驱动马达(10)和行走轮(5)，该液压驱动马达(10)通过液压管路与液压油泵相连接，该液压油泵与动力元件(3)相连，上述的液压驱动马达(10)用于驱动行走轮(5)工作；右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同； 还包括整机升降机构，该整机升降机构包括移动油缸(11)，所述的移动油缸(11)的底部安装有承载底座，所述的移动油缸(11)的顶部设置有支撑平台，该支撑平台用于将机身底座(I)顶起，所述的机身底座(I)的底面设置有与上述的支撑平台相配合的卡槽，该卡槽的位置位于固定柱(72)的内侧，所述的移动油缸(11)通过液压管路与液压油泵相连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于:所述的活动柱(71)和固定柱(72)上均开设有固定孔(8)，固定螺栓(9)穿过活动柱(71)和固定柱(72)上固定孔(8)将活动柱(71)与固定柱(72)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于:所述的左前轮驱动系统上还设置有防护隔板(6)，所述的防护隔板(6)固定安装于活动柱(71)的下端，该防护隔板(6)的结构为U形，行走轮(5)位于U形防护隔板(6)的内部，且防护隔板(6)安装于行走轮(5)的前进方向。
4.根据权利要求3所述的一种移动油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于:所述的右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上也分别设有防护隔板(6)，且防护隔板(6)的设置与左前轮驱动系统上的相同。
【文档编号】A01M7/00GK203952224SQ201420436828
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】周祖植 申请人:和县农坛机械厂