一种悬挂式茎薯类作物联合收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种悬挂式茎薯类作物联合收获机，不仅适应于大块田茎薯类作物的联合收获作业，而且更适用于农村一家一户小块田地的收获作业，可一次性完成茎薯类作物的挖掘、碎土、清选、分流、输送和收集作业。

背景技术：

茎薯类作物是我国重要的食用作物和药用工业原料，近年来，产业发展十分迅猛猛，已成为我国出口创汇和农民增产增收，实现小康生活水平的重要途径之一。然而，茎薯类作物种植也是一项作业成本高、劳动强度大的产业，如果机械化程度跟不上这一产业的发展需要，就会严重影响其持续发展。虽然近年来我国在茎薯类作物的植种、与收获方面引进和研发了一些产品，但也仅限于挖掘作业，绝大部分设备都不能收集挖掘出的果实，果实的收集全靠人工捡拾，既浪费了劳动力，又增加了作业成本，得不偿失。另外，所引进或国内研究生产的联合收获机械，大多数又是大型牵引式的，也仅适应于国营农场的大田作业，农村种植的茎薯类作物由于区域分散，地块小，无法使用此类机械，严重地阻碍了茎薯类作物产业的发展。本发明就是为广大农村提供一种与小型拖拉机相匹配的悬挂式茎薯类作物联合收获机。该发明可一次性实现茎薯类作物的挖掘、碎土、清选、分流、输送和果实田间收集等作业工序，减少人工捡拾，降低作业成本，提高工作效率，缓解由于劳动力紧张而影响我国茎薯类作物种植产业的发展现状。

技术实现要素：

本发明的目的在于避免现有技术的不足，提供一种与小型拖拉机相匹配的悬挂式茎薯类作物联合收获机，可一次性实现茎薯类作物的挖掘、碎土、清选、分流、输送和果实田间收集等作业工序，该发明设计原理科学、布局合理、结构紧凑、重量轻、造价低、小巧玲珑、使用维护方便的目的。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为： 一种悬挂式茎薯类作物联合收获机，包括挖掘机、强力碎土装置、液压装置、动力传动装置、清选筛、横向分流筛、物料升运器、集物箱；所述的一种悬挂式茎薯类作物联合收获机以挖掘机为主要载体，在牵引架侧壁下方设置有强力碎土装置，包括碎土辊、旋转臂、碎土辊链轮、碎土辊二级传动链 、减速小链轮 、减速大链轮、链轮轴、缓冲器、缓冲弹簧、缓冲器连接销组成，所述旋转臂的一端用连接销分别与牵引架右侧壁的前端相连接，另一端通过轴承与碎土辊轴的轴头相连接；所述碎土辊的右侧设计有碎土辊链轮、减速小链、减速大链轮，碎土辊链轮安装在右侧旋转臂的外侧，减速小链轮、减速大链轮安装在链轮轴上；

进一步，所述横向分流筛设置在挖掘机的后部，通过螺栓与挖掘机两侧壁相连接；

进一步地，所述清选筛由清选筛主动轴、振动轴、清选筛驱动轮、清选筛调整轮、清选筛传动带、清选筛驱动皮带轮、清选筛皮带轮组成，设置在横向分离筛的前方，清选筛主动轴右端设置有升运器驱动齿轮和导向齿轮；

进一步，所述物料升运器设置在挖掘机的左右两侧，由升运器壳体、升运链驱动轮、升运链主动轴、升运链被动皮带轮、升运链、升运链被动轴、升运链被动链轮组成，其内侧通过固定支架与挖掘机左右侧壁相连接，上端连接集物箱；

进一步，所述的动力传动装置包括设置在挖掘机前上方的齿轮箱，齿轮箱上设置有左传动轴和右传动轴，左传动轴左侧设置有振动轴驱动链轮，右传动轴上设置有碎土辊驱动链轮；转动轴设置在清选筛的前方，两侧设置有振动轮，振动轴驱动链轮与振动轴链轮通过振动轴传动链相连接；

进一步，所述液压装置由液压油缸和液压油管组成，液压油缸的上端通过油缸上绞耳销与集物箱上设置的油缸上绞耳相连接，下端通过油缸下绞耳销与挖掘机侧壁上设置的油缸下连接耳相连接；液压油管与拖拉机液压分配器相连接。

本发明与国内现有技术比较的有益效果是：优于国内现有引进的大型自走式联合收获机和国产牵引式联合收获机技术，大型自走式联合收获机和国产牵引式联合收获机由于转弯半径大，只能适应于国营农场的大块农田作业，不能适应农村一家一户的小块农田作业，局限性很大，而且造价也大；本发明采用了悬挂式结构设计方案，设置紧凑，重量轻，易操作，地头转弯半径小，方便灵活，造价低，能满足广大农村的山坡、丘陵和小块农田，一次性实现茎薯类作物的挖掘和收集的联合作业，最大限度地减少了劳动力，缓解了农村缺乏劳动力的压力。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图，

图2为本发明的俯视结构示意图，

图3为本发明所述的挖掘机的侧视结构示意图，

图4为本发明所述的挖掘机的俯视结构示意图，

图5为本发明所述的强制碎土清选装置的俯视结构示意图，

图6为本发明所述的强制碎土清选装置的侧视结构示意图，

图7为本发明所述的横向分流筛的侧视结构示意图，

图8为本发明所述的横向分流筛的俯视结构示意图，

图9为本发明所述的物料升运器的侧视结构示意图，

图10为本发明所述的物料升运器的俯视结构示意图，

图11为本发明所述的集物箱的侧视结构示意图，

图12为本发明所述的集物箱的俯视结构示意图。

图中标记为：1-挖掘机，2-强制碎土装置，3-旋转臂连接销，4-缓冲器连接销， 5-液压油管，6-集物箱，7-油缸上绞耳销，8-液压油缸，9-油缸下绞耳销，10-集物箱后绞耳销，11-连接螺栓，12-横向分流筛，13-物料升运器，14-行走轮，15-升运器传动带，16-碎土辊一级传动链，17-挖掘机机架，18-挖掘铲，19-牵引架侧壁，20-中央悬挂架，21-油缸下连接耳，22-集物箱后连接耳，23-升运器主动皮带轮，24-升运器驱动齿轮，25-导向齿轮，26-清选筛驱动轮，27-清选筛主动轴，28-清选筛，29-清选筛皮带轮，30-清选筛传动带，31-振动轴，32-振动轴链轮，33-振动轴传动链，34-清选筛驱动皮带轮，35-振动轴驱动链轮，36-齿轮箱左传动轴，37-齿轮箱，38-齿轮箱右传动轴，39-清选筛被动轮，40-碎土辊驱动链轮，41-清选筛调整轮，42-振动轮，43-碎土辊，44-旋转臂，45-碎土辊链轮，46-碎土辊二级传动链，47-减速小链轮，48-减速大链轮，49-链轮轴，50-左旋转臂销轴，51-缓冲器，52-缓冲弹簧，53-缓冲器连接销，54-筛机架焊合， 55-筛体，56-升运器壳体，57-卸料口，58-升运链驱动轮，59-升运链主动轴，60-升运链被动皮带轮，61-升运链，62-升运链被动轴，63-升运链被动链轮，64-油缸上绞耳，65-物料箱后绞耳。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-12对本发明的结构布局特征和动力传递特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-12所示一种悬挂式茎薯类作物联合收获机，包括挖掘机1、强力碎土装置2、液压装置、动力传动装置、清选筛28、横向分流筛12、物料升运器13、集物箱6组成；所述一种悬挂式茎薯类作物联合收获机以挖掘机1为主要载体，在牵引架侧壁19的下方、挖掘铲18的右上方，设置有强力碎土装置2，强力碎土装置2由碎土辊43、旋转臂44、碎土辊链轮45、碎土辊二级传动链46 、减速小链轮47 、减速大链轮48、链轮轴49、缓冲器51、缓冲弹簧52、缓冲器连接销53组成，分别用旋转臂连接销3和缓冲器连接销4与牵引架侧壁19相连接；所述旋转臂44的一端用连接销分别与牵引架侧壁19的前端相连接，另一端通过轴承与碎土辊轴的轴头相连接；所述碎土辊43的右侧设计有碎土辊链轮45、减速小链47、减速大链轮48，碎土辊链轮45安装在旋转臂44的外侧，减速小链轮47、减速大链轮48安装在链轮轴49上；所述的集物箱6设置在物料升运器13的上端，集物箱6的前部设置有液压油缸8，液压油缸8的上端通过油缸上绞耳销7与集物箱6上设置的油缸上绞耳6相连接，下端通过油缸下绞耳销9与挖掘机1两侧壁上设置的油缸下连接耳21相连接；所述的横向分流筛12设置在挖掘机1的后方，横向分流筛12的前端分别用连接螺栓11与挖掘机1的两侧壁的后部相连接；所述的物料升运器13设置在挖掘机1的左右两侧，由升运器壳体56、升运链驱动轮58、升运链主动轴59、升运链被动皮带轮60、升运链61、升运链被动轴62、升运链被动链轮63组成，通过固定支架与挖掘机1左右侧壁相连接；所述的动力传动装置包括齿轮箱37； 所述清选筛28设置在横向分离筛12的前方，由清选筛主动轴27、振动轴31、清选筛驱动轮26、清选筛调整轮41、清选筛传动带30、清选筛驱动皮带轮34、清选筛皮带轮29组成，清选筛主动轴27右端设置有升运器驱动轮58和导向齿轮25；所述的动力传动装置包括设置在挖掘机1前上方的齿轮箱37，齿轮箱37上设置有左传动轴36和右传动轴38，左传动轴36左侧设置有振动轴驱动链轮35，右传动轴38上设置有碎土辊驱动链轮40；转动轴31设置在清选筛28的前方，两侧设置有振动轮42，振动轴驱动链轮35与振动轴链轮32通过振动轴传动链33相连接。

本发明一种悬挂式茎薯类作物联合收获机在作业时，将挖掘机1的牵引架侧壁19与拖拉机的后悬挂架相连接，挖掘机的中央悬挂家20与拖拉机中央拉杆相连接，液压油缸8通过液压油管5与拖拉机液压分配器连接，挖掘机1的齿轮箱37的花键轴通过万向轴与拖拉机动力输出轴相连接，齿轮箱37通过锥形齿轮将动力传到左传动轴36和右传动轴38，左传动轴36的左端设有清选筛驱动带轮34，清选筛驱动带轮34通过清选筛传动带30将动力传递给清选筛皮带轮29，清选筛皮带轮29带动清选筛主动轴27上设置的清选筛驱动链轮26转动，从而驱动清选筛28运转，完成清选作业；左传动轴36上设有振动轴驱动链轮35，振动轴驱动链轮35与振动轴链轮32通过振动轴传动链33相连接，左传动轴36转动，振动轴驱动链轮35通过振动轴传动链33将动力传递给振动轴链轮32，从而带动振动轴31旋转，振动轴31两侧设有振动轮42，通过振动轮42的上下起伏（振幅），完成对清选筛28的振动作业。所述的升运器所需动力来自于清选筛主动轴27，清选筛主动轴27的两端设置了升运器驱动齿轮24，升运器驱动齿轮24将动力传递给导向齿轮25，导向齿轮25做反向运动，带动同轴升运器主动皮带轮23转动，升运器主动皮带轮23通过升运器传动带15和升运器被动皮带轮60，将动力传递给升运器主动轴59带动升运链驱动轮58转动，升运链驱动轮58驱动升运链61转动，完成物料升运作业。所述的强制碎土装置2的动力来自于右传动轴38，右传动轴38通过轴头右端设置的碎土辊驱动链轮40和碎土辊一级传动链16将动力传递给碎土辊减速大链轮48 ，碎土辊减速大链轮48通过同轴设置的碎土辊减速小链轮47和碎土辊二级传动链46将动力传递给碎土辊链轮45，碎土辊链轮45带动碎土辊43完成碎土作业。

以上所述实例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。