1.一种配置成在地面上行驶的农用设备，该农用设备包括用于从地面拾取农产品捆包的拾取装置，其中该拾取装置包括感测系统、拾取机构和控制单元，所述感测系统配置成当该农用设备朝向地面上的物品行驶时感测该物品的位置和/或尺寸，所述拾取机构能够与所述物品的相对两侧接合并且是可操作的以将所述物品提起，所述控制单元配置成：在拾取所述物品之前基于从所述感测系统接收到的信号确定所述拾取机构相对于所述物品的位置，并且在所述拾取机构相对于所述物品正确定位时操作所述拾取机构。
2.根据权利要求1所述的农用设备，其中所述控制单元配置成在所述拾取机构到达相对于所述物品的正确拾取位置之前确定该拾取机构相对于该物品的位置。
3.根据权利要求1或2所述的农用设备，其中所述拾取机构配置成在该拾取机构相对于所述物品运动时拾取该物品。
4.根据前述权利要求中任一项所述的农用设备，其中所述感测系统配置成感测所述物品的长度和/或高度。
5.根据权利要求4所述的农用设备，其中所述控制单元配置成：如果感测到的物品的长度和/或高度在预定极限之外则停止拾取机构的操作而不会与该物品接合。
6.根据权利要求5所述的农用设备，其中所述拾取机构能够从物品的上方通过而不与该物品接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的农用设备，所述控制单元配置成当所述物品关于拾取机构的长度位于中央时操作该拾取机构。
8.根据前述权利要求中任一项所述的农用设备，其中所述拾取机构包括至少两个转动滚筒，所述转动滚筒是可转动的以将所述物品提起。
9.根据前述权利要求中任一项所述的农用设备，其中所述感测系统包括至少一个非接触感测装置。
10.根据权利要求9所述的农用设备，其中所述非接触感测装置是光学感测装置。
11.根据权利要求10所述的农用设备，其中所述光学感测装置配置成发射光束并且感测由在光束路径上的物品反射的光。
12.根据权利要求11所述的农用设备，其中所述光学感测装置配置成在具有至少竖直分量的方向上发射光束，可选地在相对于竖直方向倾斜大约45°的角度的方向上，可选地在拾取装置相对于所述物品的行驶方向上向前倾斜的方向上。
13.根据权利要求12所述的农用设备，其中所述光束位于平行于所述拾取装置的行驶方向延伸的竖直平面内。
14.根据前述权利要求中任一项所述的农用设备，其中所述感测系统包括至少一个用于感测该农用设备的行驶距离的感测装置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的农用设备，该农用设备包括捆包包裹机装置，该捆包包裹机装置包括用于将薄膜包裹材料包裹在已经由所述拾取机构拾起的农产品捆包周围的包裹系统。