鱼用接触感测装置的制作方法

本发明涉及一种鱼用接触感测装置，具体涉及一种适合于监视鱼的摄食需求行动的有无的鱼用接触感测装置。

背景技术：

自动投饵装置通常用于根据预定投饵时间在养鱼场自动向鱼投饵。

在这种情况下，当鱼被投饵过多时，养鱼场的环境会发生劣化，而当鱼被投饵过少时，鱼则可能生长缓慢。

由此，已经开发出自发投饵装置，以仅当鱼想自发摄食时才给予饲料，供给所需且充足的饲料量，从而可以改善养鱼场的环境并可以确保可持续的养殖生产。

已经在专利文献1中提出了用于起动这种自发投饵装置的开关装置。

用于起动自发投饵装置的开关装置设置有：由箱体支撑的固定接触点；具有面向固定接触点的可动接触点且被由粘弹性树脂制成的吸震器支撑的可动接触件；由箱体支撑并使可动接触件向固定接触点方向移动的按压件；通过铰接部由箱体以摇摆动作可移动地支撑并使按压件移动的动作件。因此，该部分作为起动开关的传感器而发挥作用。

另外，水平杆被固定到动作件上，动作件和水平杆背离铰接部向外延伸，竖直杆以可自由移动的状态穿到水平杆上，标记部连接在竖直杆的下端。

而且，由于连接在竖直杆的标记部的移动，竖直杆、水平杆、动作件和按压件发生动作，由此动作件可接通和断开固定接触点和可动接触点。

在用于起动自发投饵装置的这种开关装置中，如果充当传感器的竖直杆直接设置在海水中，诸如海草的水生生物或垃圾容易附着到竖直杆或与竖直杆缠在一起，另外，竖直杆也受到海水波动的直接影响，所以即使鱼不咬假饵，传感器装置也会被起动。

另外，当用于诸如黄条鰤和金枪鱼等的大型海水养殖鱼类时，因为拉动竖直杆的力强，所以传感器可能会被损坏，并且由于因拉动传感器而产生的整个装置的振动，或由于因传感器与正在游泳中的鱼的接触而产生的振动，也可能会导致传感器装置被起动。

由此，本申请人提供了如专利文献2中已经说明的一种鱼用接触感测装置。

该鱼用接触感测装置包括：主线，其具有连接在端部的以供鱼拉动的标记部；压力传感器，其用于感测压力；按压构件，其连接到主线的另一端并且用于向压力传感器的动作部传递施加于主线的张力；保护筒，其用于保护主线；以及弹性构件，其中，按压构件用于防止压力传感器上的超载以及主线被切断；因为主线受到保护筒保护，诸如海草的水生生物或垃圾难以附着到主线，并防止主线受海水波动的直接影响而防止错误动作，同时可以防止弹性构件在压力传感器上的超载以及主线被切断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2001-155571号公报

专利文献2：日本特许第5324997号公报

技术实现要素：

技术问题

在上述鱼用接触感测装置中，虽然可以通过使用弹性构件防止压力传感器上造成的超载以及防止切断主线，但无法预测鱼生长过程期间对标记部的张力的变化。

例如，黄条鰤、鲑鱼和金枪鱼等的大型鱼在生长过程中拉动标记部的强度会有很大变化，例如，当鱼较小时，拉动传感器的力不是那么强，当弹性构件的张力太强时，压力传感器的检测能力下降，就难以检测摄食行为。

因此，如果针对具有小拉动力的小鱼将弹性构件的弹性力调节到较弱水平，但随着鱼生长，其拉动标记部的力将增大，这样施加于压力传感器的压力变大，可能导致压力传感器出现故障。

本发明的目的是提供一种鱼用接触感测装置，在此，根据随着较大型鱼的生长状态的变化而发生的摄食时拉动标记部的力的变化的现象，能够相应地调节弹性构件的弹性力，以达到防止压力传感器上的超载和主线被切断的目的。

解决问题的手段

(1)为了达到上述目的，本发明的鱼用接触感测装置具有以下特征：

在其端部连接着以供鱼拉动的标记部的主线，

用于感测压力的压力传感器，

连接到所述主线的另一端并且用于向所述压力传感器的动作部传递施加于所述主线的张力的按压构件，以及

用于防止所述按压构件在所述压力传感器上的超载和主线被切断的弹性构件。

在所述弹性构件中设置有弹性力调节手段，用于根据施加于所述按压构件中的张力来调节所述弹性构件中的弹性力。

根据本发明，根据随着较大型鱼的生长状态的显著变化而发生的摄食时拉动标记部的张力的变化的现象，通过使用弹性力调节手段能够调节弹性构件的弹性力，可以根据鱼的生长状态而检测到良好的摄食行为，而且能够防止压力传感器的故障。

另外，通过调节弹性构件的弹性力，可以容易地调节压力传感器的灵敏度。

并且，如果设置可以定量显示弹性力的调节结果的显示装置，则可以更容易地调节弹性力。

(2)本发明中，根据(1)的鱼用接触感测装置，其中，

所述弹性构件的一端连接到所述按压构件，另一端连接到所述弹性力调节手段，并且

所述弹性力调节手段能够沿着施加于所述按压构件的所述张力的相反方向用任意力向所述弹性构件施加张力。

使用这样的机理，沿着施加于所述按压构件的张力的相反方向用任意力向弹性构件施加张力的简单的构造可以作为廉价的弹性力调节手段。

在这种情况下，例如，弹性力调节手段可以使用通过滑动或旋转向弹性构件施加张力。

(3)根据(2)的鱼用接触感测装置，其中，

所述弹性力调节手段可以通过以下方法达到：

使用固定装置固定在任意旋转位置的旋转盘，以及

一端连接所述旋转盘的外周而另一端连接到所述弹性构件的拉伸构件，这样，随着所述旋转盘的旋转而围绕所述旋转盘卷绕并且向所述弹性构件施加张力。

使用这样的机理，可以使用旋转盘和拉伸构件的简单构造形成弹性力调节手段。

另外，通过使用固定装置来固定旋转盘，可以容易且可靠地施加和维持预定张力。

(4)根据(3)的鱼用接触感测装置，其中，

在所述旋转盘中设置有显示旋转角的刻度，并且刻度位置能够由设置在所述旋转盘的对应位置处的指针来读取。

使用这种构造，可以目视核对设置在旋转盘上的刻度和指针的同时确认旋转盘的旋转角，并且容易且可靠地进行弹性构件的弹性力调节。

附图说明

图1是显示本发明的一种实施方式的鱼用接触感测装置的截面图。

图2是图1显示的鱼用接触感测装置的主要部分的放大立体图。

图3是显示使用图1显示的鱼用接触感测装置的投饵装置的示意图。

具体实施方式

下文中，将参照附图说明本发明的实施方式。

图1是显示根据本发明的一种实施方式的鱼用接触感测装置的截面图，图2是图1显示的鱼用接触感测装置的主要部分的放大立体图，图3是显示使用图1显示的鱼用接触感测装置的投饵装置的示意图。

如图3显示的，投饵装置10设置在架在网箱2上的支架4的中央位置上，以便使饲料落到网箱2的中央。

另外，投饵装置10作为自发投饵装置来使用，包括：装饲料的容器12；控制器14；以及鱼用接触感测装置16。当鱼用接触感测装置16检测到鱼的摄食需求行为时，摄食信号被发送到控制器14，并经由控制器14被传送到装饲料的容器12的开闭盖(未例示)，从而，在设定时间里开闭盖被打开，从装饲料的容器12饲料被投放。

如图1和图2显示的，鱼用接触感测装置16包括：感测压力的压力传感器18；被鱼拉动的标记部24；主线22；用于把主线22的拉动力传递到压力传感器18的按压件28；止动部34；弹性构件32；保护筒20；以及弹性力调节手段38。

压力传感器18用于指示自发投饵装置开始投饵，并被连接到图3显示的控制器14。

另外，压力传感器18被安装在水平板40上竖立的竖直板42的表面，用于接通和断开接点(未例示)的动作部26设在箱体6的上面并向外突出，在没有动作力施加于动作部26的状态下，接点被维持在断开状态，并且当按压力向动作部26向内施加时，接点被接通。

按压件28的一端以可旋转的方式支撑在箱体6中，在箱体6中，按压件28沿着动作部26侧的一边(上边)设置，并且可以实现用于向压力传感器18传递力的功能。

另外，按压件28的另一侧处于从箱体6向外延伸的状态。

而且，当按压件28在该按压件28的中间位置与动作部26接触，把动作部26上的力施加于按压件28时，按压件28抵抗动作部26的偏压力，并且通过押入动作部26而接通接点。

保护筒20分上筒20a和下筒20b，由螺纹部20c连接，插入穿过水平板40中的通孔44(参照图2)，上筒20a在水平板40上，而下筒20b在水平板40下通过螺纹部20c固定在水平板40上。

另外，保护筒20可以通过螺纹部20c而分离，可以容易地进行内部清扫，并且可以根据从支架4到网箱2的水面的距离以及其他条件来更换具有不同长度的下筒20b。

另外，按压件28的顶端被设置为位于保护筒20的开口中央位置中。

而且，保护筒20的下端处于敞口的状态，并且下侧可以插入网箱2的水里。

另外，保护筒20是圆筒形，具有2至3cm的直径，不会由于海水的流动而容易弯曲，并且即使当内部变脏时，清洗也是容易的。

主线22的一端(上端)连接在压力传感器18的按压件28的顶端处，并且经由按压件28连接到动作部26。

按压件28侧(即压力传感器)固定到竖直板42，由此，即使保护筒20由于波浪的影响而旋转，压力传感器18的布线也不受影响。

而且，主线22是在保护筒20的内部以悬挂的状态下插入的，主线22的另一端(下端)从保护筒20的下端引出。

主线22由合成树脂线或结合了金属线等的合成树脂线制成，并且相对于特定程度的张力来说是耐用的。

标记部24连接在主线22的另一端(下端)，设置在保护筒20的下方，主线22由于鱼咬住标记部24而被拉动，按压件28的顶端降低，并且动作部26受到挤压，导致压力传感器18开始进行动作。

选择标记部24的标准优选的是容易被鱼看见，适合鱼嘴的大小和强度，并且在尺寸、颜色和形状上与颗粒饵料类似。

由此，在本实施方式中，因为主线22穿过保护筒20并且受到保护筒20的保护，所以诸如海草的水生生物或垃圾不太可能附着到主线22或与主线22缠在一起，所以可以防止主线22受海水的波动的直接影响，并防止错误动作。

保护筒20优选总是设置在水面之下，使之不容易缠住诸如海草的水生生物或垃圾。

这种效果可以通过将保护筒20保持到水面下10cm以上而获得，但优选地，20cm以上，且更优选地，30cm以上，这样尤其可以防止缠住浮在海上的诸如海草的水生生物或垃圾。

保护筒可以由任意材料制成，只要具有一定强度即可。因为被放入到海水中，所以合成树脂等优于金属。

因为弹性构件32防止压力传感器18上的超载和主线22被切断，所以当来自主线22的张力被施加于按压件28时，沿着张力的相反方向施加弹性力。

具体地说，卷簧用作弹性构件32，卷簧的一端(下端)连接到按压件28的顶端侧，另一端(上端)连接到弹性力调节手段38，当张力被向下施加于主线22时，向上施加弹性力。

作为弹性构件32，其不限于卷簧，而是可以使用各种弹性构件，只要它们可以防止压力传感器18上的超载和主线22被切断即可。

由此，通过使用弹性构件32吸收由来自主线22的张力造成的冲击，可以防止施加于压力传感器18的超载和主线22的切断，从而提高耐用性。

另外，在本实施方式中，止动部34设置在从压力传感器18的动作部26到标记部24的路径的一部分中，用于防止压力传感器18上的超载。

具体地说，止动部34由在竖直板42的按压件28下面的位置突出形成的止动板构成，并且按压件28由于该按压件28与止动板接触而不再向下移动。

而且，在止动部34的顶端，设置有以l形向上突出的弯曲部60，以防止大型鱼向下拉动按压件28并且防止移向止动部34下方。

止动部34不限于接触按压件28的止动板，并且例如，可以以以下方式形成止动部：用于防止主线22上形成的突出部的移动的止动部主体保持在竖直板42的中间位置处，并且其保持位置可以是从压力传感器18的动作部26通向标记部24的路径的一部分。

由此，可以使用设置在从压力传感器18的动作部26通向标记部24的路径的一个部分上的止动部34来防止压力传感器18上的超载，从而进一步提高耐用性。

另外，在本实施方式中，至少要在主线22和保护筒20的下部的接触部附近设置加固构件36，并且加固构件36防止主线22直接接触保护筒20的下部，并且防止主线22磨损，从而提高耐用性。

加固构件36通过用由合成树脂制成的筒覆盖主线22来进行加固，并且例如，可以以预定厚度向主线22涂敷诸如聚烯烃的合成树脂涂层。

弹性力调节手段38可以根据施加于按压件28的张力来调节弹性构件32的弹性力，随着生长状态的重大变化，较大型鱼在摄食时拉动标记部24的力会相应变化，根据这种张力的强度的变化，有可能通过调节弹性构件32的弹性力，可以根据鱼的生长状态而检测到良好的摄食行为，并且还可以防止压力传感器18的故障等。

弹性力调节手段38可以沿着施加于按压件28的张力的相反方向用任意力向弹性构件32施加张力，弹性力调节手段可以固定在任意位置中，以滑动或旋转，并且可以使用廉价且可以向弹性构件等施加弹性力的简单构造。

具体地说，在本实施方式中，弹性力调节手段38包括旋转盘46和拉伸构件48。

旋转盘46在按压件28上方的位置以允许绕旋转轴50旋转的方式设置在竖直板42，并且可以使用固定装置52固定在任意旋转位置处。

具体地说，旋转轴50由螺纹构件组成，固定装置52由旋拧到螺纹构件上的旋转轴50的蝶形螺母组成，并且旋转盘46通过旋转旋转盘46且在任意位置处拧紧蝶形螺母而被固定。

张力构件48是柔软的线状物，一端固定在旋转盘46的外周，另一端穿过固定在旋转盘46的外周的多个引导片54经旋转盘46的外周与正下方的弹性构件32的上端连接。

而且，张力构件48随着旋转盘46的逆时针旋转而围绕旋转盘46的外周卷绕，并且通过使张力构件48的下端上升而将张力施加于弹性构件32。

由此，可以形成具有旋转盘46和张力构件48的简单构造的弹性力调节手段38，并且通过使用固定装置52固定旋转盘46，可以容易且可靠地施加和维持预定张力。

另外，显示旋转角的刻度56被刻在旋转盘46上，通过固定在旋转盘46(正上方)的竖直板42上的指针58，刻度位置可被读取，目视设置在旋转盘46上的刻度56和指针58就可确认旋转盘46的旋转角，并且可以容易且可靠地进行弹性构件的弹性力调节。

因此，不仅可以使用刻度56和指针58来容易地调节弹性力的强度，而且，也可以容易地由刻度56和指针58来确认临时设置值，这样可使下一步的调节变得容易。

而且，可以经由压力传感器18向pc等输入检测结果，并且可以通过根据摄食行为的频率等来调节弹性构件的弹性力，维持所需的投饵量。

另外，用应变传感器等压力检测传感器检出在生长过程中的施加于标记部24的张力的强度，有可能根据张力调节弹性构件32的弹性力。

而且，鱼的摄食状态可以用ccd照相机等进行拍摄，并且摄食期间的进食状态可以由地面监视器来观察，使得弹性构件32的弹性力可以由弹性力调节手段38根据摄食状态来调节。

另外，用于检测鱼的摄食状态的压力传感器的检测数据被传送到地面，弹性力调节手段中设置的驱动装置基于数据而被驱动，并且可以自动地调节弹性构件的弹性力。

本发明尤其适合用于对标记部有强大拉力的黄条鰤、幼鰤鱼、高体鰤、鲑鱼、虹鳟鱼、海鲷、金枪鱼等大型海洋鱼类的生长过程。

工业应用性

本发明不限于本实施方式,而是可以被修改成本发明的范围内的各种形式。

例如，根据本发明的鱼用接触感测装置除了在上述实施方式中用于指示自发投饵装置投饵的开始，还可以用于指示自动投饵装置投饵的结束，在这种情况下，根据预定时间自动地进行投饵，并且用于感测反映鱼的摄食需求的拉伸行为的有无。

附图标记列表

10投饵装置

16鱼用接触感测装置

18压力传感器

20保护筒

22主线

24标记部

26动作部

28按压件

32弹性构件

38弹性力调节手段

46旋转盘

48张力构件

52固定装置

56刻度

58指针