支撑臂组件和挤奶间的制作方法

本发明涉及用于挤奶设备的支撑臂组件。本发明还涉及包括该支撑臂组件的挤奶间。

背景技术：

wo2014/120072公开了挤奶装置，其包括用于支撑具有爪和多个奶杯的挤奶元件的支撑装置，该奶杯用于附接至动物的各奶头。支撑装置包括具有用于将支撑装置附接至结构的附接装置的后部，和臂部分，其具有附接至后部的近端部和可在待挤奶动物附近的工作位置和停止位置之间移动的远端部。第一腔体沿着臂部分延伸，且容纳收缩元件用于将挤奶元件从动物的奶头收缩。第二腔体用于将流体沿着臂部分输送。臂部分包括挤压部，其围绕第一腔体和第二腔体。臂部分可在挤奶间中自由来回摆动，从而奶杯可附接至站在挤奶间的两侧上的动物的奶头。

技术实现要素：

本发明的目的是提供支撑臂组件，其确保可靠地定位由支撑臂组件所支撑的挤奶杯组。

根据本发明的方面，挤奶设备的支撑臂组件实现了所述目的，该支撑臂组件包括可枢转支撑臂和用于支撑该可枢转支撑臂的固定臂悬架。该可枢转支撑臂包括第一枢转元件以及具有远端部分和近端部分的长形臂元件，且该固定臂悬架包括第二枢转元件。所述长形臂元件被配置成在该远端部分支撑挤奶设备的挤奶杯组，且所述第一枢转元件连接至所述近端部分。所述第一枢转元件与所述第二枢转元件相互作用以允许所述长形臂元件的远端部分在基本水平平面内在第一方向和相反的第二方向枢转。所述支撑臂组件包括保持装置，其被配置成当所述长形臂元件在所述第一方向或所述第二方向受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件保持在第一枢转位置。

由于保持装置被配置成当所述长形臂元件在所述第一方向或所述第二方向受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件保持在第一枢转位置，所以即使长形臂元件受到枢转力，即，小于阈值力的枢转力，长形臂元件也保持在第一枢转位置且挤奶杯组设置在第一枢转位置。因此，长形臂元件保持在第一枢转位置，且实现了前述目的。

当长形臂元件从第一枢转位置枢转时，挤奶工可向长形臂元件施加大于阈值力的枢转力。

支撑臂组件被配置成用于挤奶间中。支撑臂组件可用于所谓的中线配置中，其中挤奶设备的收集奶导管沿着挤奶坑的中间延伸且在长形臂元件上的挤奶杯组在挤奶坑的第一侧和挤奶坑的相反第二侧之间摆动。固定臂悬架可被配置成附接至挤奶间中的固定支撑元件。长形臂元件可被配置成在第一枢转位置与一个或多个另外的枢转位置之间摆动。挤奶杯组可包括挤奶爪和至少两个奶杯。挤奶爪可连接至奶导管和脉冲导管。部分奶导管和脉冲导管可由长形臂元件支撑。奶导管和/或脉冲导管可延伸通过长形臂元件的至少一部分。腔体可沿着长形臂元件延伸且可容纳用于将挤奶爪和奶杯从动物的奶头收缩至长形臂元件的收缩元件。长形臂元件可包括形成腔体和可选地形成一个或多个另外腔体的挤压部。

根据实施方式，保持装置可包括止动装置，用于防止所述长形臂元件在所述第一方向枢转超过第一枢转位置。这样，当长形臂元件在第二方向受到大于阈值力的枢转力时，长形臂元件仅能从第一枢转位置在第二方向枢转。由于止动装置，在第一枢转位置，长形臂元件还在第一枢转方向受到大于阈值力的枢转力时被牢固定位。因此，例如对于站立在相应挤奶间的一侧的动物，在利用挤奶杯组进行挤奶的过程中，和/或在将奶杯附接和收回过程中，长形臂元件能被可靠地保持在第一枢转位置。

根据实施方式，止动装置可包括连接至所述可枢转支撑臂的止动机构和连接至所述固定臂悬架的止动构件，所述止动机构被配置成与所述止动构件相互作用。这样，止动机构和止动构件可在第一枢转位置提供确切的枢转端位置。

根据实施方式，保持装置可被配置成当长形臂元件在第二方向受到大于阈值力的枢转力时，将所述长形臂元件从所述第一枢转位置释放。这样，长形臂元件可从第一枢转位置例如朝第二枢转位置摆动。

根据实施方式，保持装置可包括第一保持构件和第二保持构件，其中所述第一保持构件可连接至所述可枢转支撑臂或所述固定臂悬架，并且包括磁体元件。第二保持构件可连接至所述可枢转支撑臂和所述固定臂悬架中的另一个，并且包括磁性材料元件。在所述第一枢转位置所述磁体元件邻靠所述磁性材料元件，且其中所述磁体元件与所述磁性材料元件之间的吸引力对应于所述阈值力。这样，将长形臂元件从第一枢转位置枢转所需要超出的阈值力可由磁体元件和磁性材料元件提供。

根据实施方式，保持装置可包括第一保持构件和第二保持构件，其中所述第一保持构件连接至所述可枢转支撑臂或者所述固定臂悬架且包括弹性元件，其中所述第二保持构件连接至所述可枢转支撑臂和所述固定臂悬架中的另一个且包括接合元件。在所述第一枢转位置所述弹性元件接合所述接合元件或者反之亦然。在所述弹性元件和所述接合元件之间的接合力对应于所述阈值力。这样，将长形臂元件从第一枢转位置枢转所需要超出的阈值力可由弹性元件和接合元件之间的接合力提供。

根据实施方式，保持装置可包括连接至所述可枢转支撑臂和所述固定臂悬架的拉力弹簧。在所述第一枢转位置所述止动机构邻靠所述止动构件。所述拉力弹簧可在所述第一方向偏置所述可枢转支撑臂。所述拉力弹簧在所述第一方向提供的偏置力对应于所述阈值力。这样，将长形臂元件从第一枢转位置枢转所需要超出的阈值力可由拉力弹簧提供。

根据实施方式，止动装置还防止所述长形臂元件在所述第二方向枢转超过第二枢转位置。所述保持装置被配置成当所述长形臂元件在所述第一方向受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件保持在所述第二枢转位置，在该阈值力下所述保持装置将所述长形臂元件从所述第二枢转位置释放。这样，可提供长形臂元件的两个枢转端位置。

根据实施方式，止动机构包括与所述第一枢转位置关联的第一邻靠部和与所述第二枢转位置关联的第二邻靠部。确切的枢转端位置可分别通过第一和第二邻靠部而设置在第一和第二枢转位置处。确切的枢转端位置可通过第一和第二邻靠部邻靠在连接至固定臂悬架的止致动构件上而提供。因此，用于长形臂元件的明确限定位置可设置在第一和第二枢转位置处。该明确限定位置保证了在对动物挤奶的过程中长形臂元件与挤奶杯组及其他部件的合适对齐。

根据实施方式，第一和第二邻靠部可沿着所述第一和第二方向独立地设置。这样，可针对相关的挤奶间设置长形臂元件的第一和第二枢转位置。即，可通过在相关的挤奶间中沿着第一和第二方向设置第一和第二邻靠部而设置第一和第二枢转位置。各挤奶间可要求第一和第二邻靠部在特定的位置，以保证在对动物挤奶的过程中长形臂元件与挤奶杯组适当对齐。

根据本发明的另外方面，提供了挤奶间，包括：挤奶装置；挤奶坑；第一畜栏装置，用于在挤奶过程中将至少一个动物保持在所述挤奶坑的第一侧；第二畜栏装置，用于将至少一个动物保持在所述挤奶坑的相反的第二侧；居中地布置在所述挤奶坑中的支撑元件。挤奶间还包括根据这里公开的任何方面和/或实施方式的支撑臂组件。固定臂悬架居中地布置在所述挤奶坑中，其中所述第二枢转元件连接至所述支撑元件。

由于支撑臂组件的长形臂元件在受到小于阈值力的力时保持在第一枢转位置，所以实现了前述目的。

此外，在一些类型的挤奶装置中，可通过长形臂从第一位置的摆动而触发一个或多个功能。通过将长形臂元件保持在第一枢转位置，可避免意外触发挤奶装置的这些功能。例如，可避免意外开启挤奶真空，即可避免通过将长形臂元件从第一枢转位置朝第二枢转位置摆动而意外触发挤奶真空的开启。

根据实施方式，所述第一和第二畜栏装置为人字形畜栏装置。止动机构的第一和第二邻靠部被设置成在所述第一和第二枢转位置之间提供范围为90-150度内的角度(α)。这样，可适应于站立在人字形畜栏装置中的动物，在与角度对应的位置处由第一和第二邻靠部提供第一和第二枢转位置。

根据实施方式，第一和第二畜栏装置可以是平行的畜栏装置。止动机构的第一和第二邻靠部被设置成在所述第一和第二枢转位置之间提供大致180度的角度。这样，在适应于站立在平行畜栏装置中的动物的位置处由第一和第二邻靠部提供第一和第二枢转位置。

当参考所附权利要求和以下具体说明时，本发明的其它特征和优点将更加明显。

附图说明

根据以下具体说明和附图中的示例实施方式，将更容易理解本发明的多个方面，包括其具体特征和优点，其中：

图1a和1b示出了根据实施方式的支撑臂组件，

图2a和2b示出了图1a和1b的支撑臂组件的顶视图，

图3示出了根据实施方式的挤奶间的一部分，

图4示出了保持装置的一部分的分解视图，

图5a-5c示出了保持装置的实施方式，

图6示意地示出了根据实施方式的支撑臂组件的顶视图，

图7a、7b和8示出了挤奶间的局部顶视图。

具体实施方式

现将对本发明的方面进行更详细的说明，其中相同的附图标记用于指示相同的元件。为了简明和/或清楚的目的，不需要详细地说明已知的功能或构造。

图1a和1b示出了根据实施方式的支撑臂组件2。该支撑臂组件2被配置成支撑挤奶机的挤奶设备4。该挤奶机可以是在奶杯中使用脉冲真空的普通真空挤奶机。支撑臂组件2包括可枢转支撑臂6和固定臂悬架8。该固定臂悬架8支撑可枢转支撑臂6。固定臂悬架8可通过夹子10附接至例如支撑元件或者挤奶室中的元件。该支撑元件形成挤奶室的固定结构。

可枢转支撑臂6包括第一枢转元件12和长形臂元件14。该固定臂悬架8包括第二枢转元件16。第一枢转元件12和第二枢转元件16相互作用以允许长形臂元件14在如图1a和1b中箭头所示第一方向18和相反的第二方向20枢转。即，第一枢转元件12可枢转地布置在第二枢转元件16中。因此，长形臂元件14可围绕枢转轴线22在第一方向18和第二方向20枢转。当支撑臂组件2被布置在相关的挤奶间中时，枢转轴线22基本竖直地延伸。长形臂元件14可在基本水平平面延伸，或如图1a和1b所示的实施方式，长形臂元件14可与基本水平平面成一角度地延伸。

长形臂元件14具有远端部分24和近端部分26。该长形臂元件14被配置成在远端部分24支撑挤奶装置4的挤奶杯组28。第一枢转元件12被连接至长形臂元件14的近端部分26。

在图1a中，示意地示出了挤奶杯组28，其经由绳29连接至长形臂元件14。挤奶杯组28包括连接至四个奶杯30的挤奶爪31，在图1a中示出了其中一个奶杯。挤奶爪31还连接至奶导管32，以及连接至真空导管34，在图1b中示意地示出了其端部。奶导管和真空导管延伸通过长形臂元件14。在图1b中，挤奶杯组28被从长形臂元件14拉出，从而让奶杯附接至待被挤奶工挤奶的动物的奶头上。绳29从长形臂元件14抽出。在完成对相关动物挤奶之后，挤奶杯组28通过绳29缩回至长形臂元件14的远端部分24。为了该目的，支撑臂组件2可包括如wo2014/120072所公开的收缩元件。在可选的实施方式中，可仅有两个奶杯连接至挤奶杯组的挤奶爪。长形臂元件14可包括挤压部，在其中形成另外的一个或多个腔体。

第一枢转元件12和第二枢转元件16相互作用以让长形臂元件14的远端部分24在基本水平平面内在第一方向18和相反的第二方向20枢转。当支撑臂组件2被设置在相应的挤奶间内时，该基本水平平面基本垂直于枢转轴线22延伸。支撑臂组件2包括保持装置36，其被配置成当长形臂元件14在第一方向18或第二方向20受到比的阈值力小的枢转力时，将长形臂元件14保持在第一枢转位置。在图1a中，示出了长形臂元件14处于第一枢转位置。

图2a和2b示出了图1a和1b的支撑臂组件2的顶视图。在图2a中，示出了长形臂元件14处于第一枢转位置，且在图2b中，示出了长形臂元件14处于第二枢转位置。如图2a和2b所示，第一和第二枢转位置被布置为如处于平行的挤奶间中，参见图8。

保持装置36包括第一保持构件38和第二保持构件40。第一保持构件38连接至固定臂悬架8，且包括磁体元件42。第二保持构件40连接至可枢转支撑臂6，且因此随着长形臂元件14枢转。第二保持构件40包括磁性材料元件44。在第一枢转位置磁体元件42邻靠磁性材料元件44，参见图2a。在磁体元件42与磁性材料元件44之间的吸引力与阈值力对应。磁体元件42可包括例如永磁体。磁性材料元件44可包括例如磁性不锈钢合金或者铁磁材料。在可选的实施方式中，第一保持构件可包括磁性材料元件，且第二保持构件可包括磁体元件。

当长形臂元件14在第二方向20受到比阈值力小的枢转力时，保持装置36将长形臂元件14保持在第一枢转位置。当长形臂元件14在第二方向20受到大于阈值力的枢转力时，保持装置36将长形臂元件14从第一枢转位置释放。因此，当挤奶工在第二方向20以大于阈值力的力推长形臂元件14时，长形臂元件14从第一枢转位置枢转。

如图2b所示，长形臂元件14具有第二枢转位置。因此，在这些实施方式中，保持装置36被配置成在长形臂元件14在第一方向18受到小于阈值力的枢转力时，将长形臂元件14保持在第二枢转位置。第二保持元件40包括另一个磁性材料元件46。在第二枢转位置，在磁体元件42与另外的磁性材料元件46之间的吸引力对应于阈值力。在第二枢转位置的阈值力可具有与在第一枢转位置的阈值力相似的强度。如果挤奶工推长形臂元件14的力超过阈值力，则保持装置36从第二枢转位置释放长形臂元件14，且长形臂元件14可枢转回至第一枢转位置。因此，长形臂元件14被配置成在相关的挤奶间中在第一枢转位置和第二枢转位置之间摆动。

这样，保持装置36被配置成只要长形臂元件14没有受到大于阈值力的力，则通过第一和第二保持构件38、40将长形臂元件14保持在第一枢转位置和/或第二枢转位置。在最宽的范围，本发明包括如果阈值力被超过，则长形臂元件14可在第一和第二方向二者从第一位置和第二位置二者枢转。

然而，为了提供确切的第一枢转位置和/或为了防止奶导管和真空导管的过多扭转，保持装置36可包括止动装置，以防止长形臂元件14在第一方向18枢转超过第一枢转位置。

图3示出了根据实施方式的挤奶间50的一部分。挤奶间50包括关于图1a-2b所述的支撑臂组件2。图3的部分放大图示出了保持装置36及其它构件。

保持装置36包括止动装置52，其防止长形臂元件14在第一方向18枢转超过第一枢转位置。在图3中，示出了长形臂元件14处于第一枢转位置。止动装置52包括连接至可枢转支撑臂6的止动机构54和连接至固定臂悬架8的止动构件56。止动机构54被配置成与止动构件56相互作用。

在这些实施方式中，止动构件56包括第一邻靠表面58，且止动机构54包括第二邻靠表面60。第一邻靠表面58设置在第一保持构件38处，例如，在磁体元件42处。第二邻靠表面60设置在第二保持构件40处，例如，在磁性材料元件44处。由于第一保持构件38固定地连接至固定壁悬架8，所以在第一枢转位置，第一邻靠表面58邻靠第二邻靠表面60，且在第一枢转位置提供确切的枢转端位置。

止动装置52还阻止长形臂元件14在第二方向20枢转超过第二枢转位置。因此，止动构件56包括第三邻靠表面62，且止动机构54包括第四邻靠表面64。第三邻靠表面62设置在第一保持构件38处，例如在磁体元件42处。第四邻靠表面64设置在第二保持构件40处，例如在另外的磁性材料元件46处。在第二枢转位置，第三邻靠表面62邻靠第四邻靠表面64，且在第二枢转位置提供确切的枢转端位置。

挤奶间50包括挤奶设备，其除了其它构件外还包括导管和挤奶杯组，挤奶坑114，用于在挤奶过程中将至少一个动物112保持在挤奶坑114的第一侧116的第一畜栏装置(未示出)，用于将至少一个动物(未示出)保持在挤奶坑114的相反的第二侧118的第二畜栏装置(未示出)，以及居中地布置在挤奶坑114中的支撑元件120。如上所述，挤奶间50包括支撑臂组件2。支撑臂组件2的固定臂悬架8被居中地布置在连接至支撑元件120的挤奶坑114中。因此，第二枢转元件16连接至支撑元件120。

因此，挤奶间50设置有所谓的中线布置，其中挤奶设备的一组奶导管121沿着挤奶坑114的中间延伸。长形臂元件114在指向挤奶坑114的第一侧116或第二侧118的第一枢转位置和第二枢转位置之间摆动，且用于交替地将挤奶爪(未示出)的奶杯附接至在挤奶坑114的第一侧116和第二侧118的动物112的奶头。

图4示出了图1a-3的保持装置36的一部分的分解视图。止动装置52的止动机构54包括第一邻靠部66和第二邻靠部68。第一邻靠部66与第一枢转位置关联。第二邻靠部68与第二枢转位置关联。因此，第一邻靠部66包括第二邻靠表面60，且第二邻靠部68包括第四邻靠表面64。保持装置36的第一保持构件38包括永磁体69以及具有第一和第三邻靠表面58、62的止动构件56。弹性构件67可设置在第二和第四邻靠表面60、64中，以减弱第一和第二以及第三和第四邻靠表面58、60、62、64之间的碰撞。弹性构件67的部分形成第二和第四邻靠表面60、64的部分。

保持装置36的第二保持构件40包括第一和第二邻靠部66、68。第一和第二邻靠部66、68可沿着第一和第二方向18、20独立地设置。为了该目的，第一和第二邻靠部66、68设置有让螺栓72延伸穿过其中的槽70。通过第一和第二邻靠部66、68分别在第一和第二枢转位置提供长形臂元件的确切枢转端位置，且因此明确限定的位置。因此，长形臂元件的第一和第二枢转位置可设置成在动物的挤奶过程中保证长形臂元件与挤奶杯组的适当对齐。

一旦第一和第二邻靠部66、68被设置在第一和第二方向18、20，以在相关挤奶间中提供合适的第一和第二枢转位置，则螺栓72通过例如方孔螺钉头用扳手73而拧紧，如图3中的局部放大视图所示。

图5a-5c示出了保持装置36的实施方式。该实施方式的保持装置36可用于支撑臂组件2中以替代磁性保持装置，如参考图1a-3所述。

各保持装置36包括第一保持构件38和第二保持构件40。第一保持构件38连接至可枢转支撑臂6，或者连接至固定壁悬架8。第二保持构件40连接至可枢转支撑臂6和固定臂悬架8中的另一个。

各第一保持构件38包括弹性元件80。各第二保持构件40包括接合元件82。在这些实施方式中，各弹性元件80与接合元件82机械地而不是磁性地接合。弹性元件80与接合元件82之间的接合可设置在第一枢转位置，且以类似的方式设置在第二枢转位置。在弹性元件80与接合元件82之间的接合力对应于阈值力。为了将长形臂元件在第二方向20从第一枢转位置枢转(如图5a-5c所示)以及在第一方向从第二枢转位置枢转，需要超过阈值力。

在图5a的实施方式中，弹性元件80包括两个弹性部84，当弹性部84被推入接合元件82的窄开口86中时该弹性部84被推向彼此。通过窄开口86之后，弹性部84在接合元件82中恢复其初始位置，并且防止弹性元件80从接合元件82分离，除非超出阈值。

在图5b的实施方式中，弹性元件80包括设置在柔性臂88的端部处的第一突起部87。当第一突起部87被推动经过接合元件82的第二突起部90时，柔性臂88让开，之后柔性臂88恢复其初始位置。第一和第二突起部87、90防止弹性元件80从接合元件82分离，除非超过阈值力。

在图5c的实施方式中，弹性元件80包括弹簧偏置球94。当球94被带至与接合元件82的壁部分邻靠时，球94被推动抵抗弹簧96的力进入弹性元件80的本体中。到达接合元件82中的凹部98时，球94将被偏置部分地进入凹部98，因此防止弹性元件80从接合元件82分离，除非超过阈值力。

图6示意地示出了根据实施方式的支撑臂组件2的顶视图。支撑臂组件2大体与图1a-3的实施方式的支撑臂组件相同，但是包括具有弹簧的保持装置36而不是磁性保持装置。

保持装置36包括连接至可枢转支撑臂6和固定臂悬架8的拉力弹簧100，即，拉力弹簧100的一端连接至可枢转支撑臂6而拉力弹簧100的相反端连接至固定臂悬架8。保持装置36还包括止动装置62，防止长形臂元件14在第一方向18枢转超过第一枢转位置。在图6中，示出了长形臂元件14处于第一枢转位置。止动装置52包括连接至可枢转支撑臂6的止动机构54和连接至固定臂悬架8的止动构件56。

止动机构54在第一枢转位置邻靠止动构件56。由于拉力弹簧100连接至可枢转支撑臂6的端部是在自长形臂元件14的枢转轴线22一距离处连接至可枢转支撑臂6，所以拉力弹簧100在第一方向18偏置可枢转支撑臂6。拉力弹簧100在第一方向18提供的偏置力对应于阈值力。

当挤奶工在第二方向20推动长形臂元件14至超出阈值力时，长形臂14可枢转至第二枢转位置。在第二枢转位置，拉力弹簧100与在第一方向18相似地在第二方向20偏置长形臂元件。

图7a和7b分别示出了根据实施方式的挤奶间50的局部顶视图。挤奶间50为所谓的人字形挤奶间，即，待挤奶动物112站成与挤奶间50的挤奶坑114的边缘成锐角。

图7a和7b所示的各挤奶间50包括挤奶设备(未示出)，挤奶坑114，在挤奶过程中用于将至少一个动物112保持在挤奶坑114的第一侧116的第一畜栏装置122，用于将至少一个动物112保持在挤奶坑114的相反第二侧118的第二畜栏装置124，以及居中地布置在挤奶坑114中的支撑元件(未示出)。图7a的挤奶间50包括根据这里所公开的方面和/或实施方式的总共六个支撑臂组件2。图7b的挤奶间50包括根据这里公开的方面和/或实施方式的总共七个支撑臂组件2。当然支撑臂组件2的数量可少于六个或者多于七个。各支撑臂组件2的固定臂悬架(未示出)居中地布置在挤奶坑114中，其中支撑组件2的第二枢转元件(未示出)连接至支撑元件。

示意地示出支撑臂组件2，其中各长形臂元件14处于第一和第二枢转位置。弧形示出了长形臂元件14在各第一和第二枢转位置之间的枢转。

第一和第二畜栏装置122、124是人字形畜栏装置。各支撑臂组件2的第一和第二邻靠部66、68(例如参见图4)设置成在明确限定的第一和第二枢转位置之间提供在范围90-150度范围内的角度α。在图7a的实施方式中，动物112站立在与挤奶坑114的边缘成30度的角度β处，且在第一和第二枢转位置之间的角度α大致为120度。在图7b的实施方式中，动物112站立在与挤奶坑114的边缘成50度的角度β处，且在第一和第二枢转位置之间的角度α大致为100度。

在图7a的实施方式中，挤奶装置的奶杯在各动物112的前腿和后腿之间附接至动物112的奶头。长形臂元件14大体指向挤奶间50的入口端126。在图7b的实施方式中，挤奶装置的奶杯在各动物112的后腿之间附接至动物112的奶头。长形臂元件14大体指向挤奶间50的出口端128。

再参考图3，其中清楚地示出了支撑元件120和固定比悬架8。

图8示出了根据实施方式的挤奶间50。挤奶间50是平行挤奶间，即，待被挤奶动物112站在与挤奶间50的挤奶坑114的边缘成直角β处。因此，这些实施方式的第一和第二畜栏装置122、124是平行的畜栏装置。如图4所示，各支撑臂组件2的第一和第二邻靠部66、68设置成在第一和第二枢转位置之间提供大约180度的角度α。

除此以外，这些实施方式的挤奶间50类似图3、7a和7b的实施方式的挤奶间50。

本发明不应理解为限于这里的实施方式。本领域技术人员应理解，这里所公开的实施方式的不同特征可组合形成除了这里所述的实施方式以外的实施方式，而不偏离本发明的由所附权利要求限定的范围。尽管已参考示例实施方式对本发明进行了说明，然而对本领域技术人员来说多种不同的改变、修改等将是明显的。仅作为示例，从第一枢转位置或第二枢转位置枢转长形臂元件14所需要的在第一方向18或第二方向20的阈值力可大致为施加至长形臂元件14的远端部24的20n力。应理解，以上示示意地出了多个示例实施方式，而本发明仅由所附的权利要求限定。

如这里所使用的，术语“包括”或“包括有”是开放的，且包括一个或多个所述特征、构件、步骤、结构或功能，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、构件、步骤、结构、功能或其组合。