喷雾机喷杆折叠机构及应用其的喷雾机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种应用于喷杆喷雾机的喷杆折叠机构。

背景技术：

喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。

喷杆喷雾机的喷杆较宽，一般有几米至二十多米，喷雾机道路行走时必须将喷杆折叠成运输状态。特别是宽幅喷杆喷雾机，喷幅通常在18米以上，左、右每一侧喷杆都分成3节或3节以上的桁架。由于喷杆桁架节数较多，一般每一侧喷杆都需要2个、甚至更多的液压油缸逐节折叠，折叠过程时间较长，也增加了制造成本。因此，开发一种克服上述缺陷的喷雾机喷杆折叠机构已成为一项急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种喷雾机喷杆折叠机构，其中，包含：

一喷杆连接架；以及

二个折叠组件，对称地装设于所述喷杆连接架的两侧，所述二个折叠组件的每一折叠组件包含：

一喷杆组件，包含依次枢接的一内侧喷杆桁架、一中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及一外侧喷杆桁架，所述内侧喷杆桁架还枢接于所述喷杆连接架；

一液压油缸，装设于所述内侧喷杆桁架上，所述液压油缸的缸筒的一端连接于所述内侧喷杆桁架，所述液压油缸的活塞杆的一端铰接于所述内侧喷杆桁架及所述中间喷杆桁架；

一折叠推杆，其一端枢接于所述喷杆连接架，所述折叠推杆的另一端枢接于所述中间喷杆桁架；

多个喷管，设置于所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架上，所述多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述喷杆组件还包含至少四个转动销轴，所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及外侧喷杆桁架分别通过所述至少四个转动销轴的其中之一连接。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一第一折叠铰链板及一第二折叠铰链板，所述第一折叠铰链板的一端销轴连接于所述内侧喷杆桁架，所述第二折叠铰链板的一端销轴连接于所述中间喷杆桁架，所述第一折叠铰链板及所述第二折叠铰链板的另一端销轴连接于所述活塞杆的一端。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一链轮、一回转臂及一折叠拉杆，所述链轮装设于所述外侧喷杆连接架上，所述回转臂的中间部枢接于所述中间喷杆桁架，所述折叠拉杆的一端枢接于所述内侧喷杆桁架，所述链轮上设置的一链条的两端对应地连接于所述回转臂的两端，所述折叠拉杆的另一端还枢接于所述回转臂的一端。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含二个回转拉杆，所述回转臂的两端分别枢接于所述二个回转拉杆的一端，所述二个回转拉杆的另一端对应地连接于所述链条的两端。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含二个张紧弹簧，所述二个张紧弹簧的一端对应地连接于所述二个回转拉杆的另一端，所述二个张紧弹簧的另一端对应地连接于所述链条的两端。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含二个双向调节螺杆，设置于所述二个张紧弹簧与所述二个回转拉杆之间，所述二个双向调节螺杆的一端对应地连接于所述二个回转拉杆的另一端，所述二个双向调节螺杆的另一端对应地连接于所述二个张紧弹簧的一端。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一压缩弹簧，连接所述外侧喷杆连接架及所述外侧喷杆桁架之间的转动销轴倾斜设置，所述压缩弹簧一端固定于倾斜设置的所述转动销轴上，所述压缩弹簧的另一端压紧所述外侧喷杆桁架的一角钢于所述外侧喷杆连接架上。

上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一推力轴承，设置于所述中间喷杆桁架和所述外侧喷杆连接架之间，所述推力轴承套设于连接所述中间喷杆桁架和所述外侧喷杆连接架的转动销轴上。

本发明还提供一种喷雾机，其中，包含上述任一项所述的喷雾机喷杆折叠机构。

本发明针对于现有技术其功效在于，通过本发明的喷雾机喷杆折叠机构依靠一个折叠油缸、三组四连杆机构和链轮、链条的共同作用，实现了内侧、中间和外侧喷杆桁架的同时折叠或展开，减少了折叠或展开时间，也节省了喷雾机制造成本。

附图说明

图1是本发明喷雾机喷杆折叠机构右侧展开状态的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明喷雾机喷杆折叠机构右侧折叠过程的示意图；

图4是本发明喷雾机喷杆折叠机构右侧折叠状态的结构示意图。

其中，附图标记

11：喷杆连接架

122：液压油缸

1221：缸筒

1222：活塞杆

123：折叠推杆

1211：内侧喷杆桁架

1212：中间喷杆桁架

12121：回转臂

a：中心圆孔

12122：中间喷杆桁架连接板

1213：外侧喷杆连接架

12131：外侧喷杆连接架连接板

12132：半圆形固定座

1214：外侧喷杆桁架

12141：外侧喷杆桁架连接板

12142：角钢

1241：第一折叠铰链板

1242：第二折叠铰链板

1243：铰链板连接销

125：链轮

1251：链条

126：折叠拉杆

127：回转拉杆

128：双向调节螺杆

129：张紧弹簧

1210：推力轴承

131、132、133、134：转动销轴

14：压缩弹簧

具体实施方式

兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为本发明实施的限制。

请参照图1至图2，图1是本发明喷雾机喷杆折叠机构右侧展开状态的结构示意图；图2是图1的俯视图。喷雾机的喷杆分为左、右两件，二个折叠组件左右对称地设置于喷杆连接架11的两侧，两侧的折叠组件结构完全相同，两侧折叠组件的折叠和展开一般同时进行，也可以根据需要单独进行，现以右侧为例，具体说明本发明喷雾机喷杆折叠机构的结构。本发明的喷雾机喷杆折叠机构包含：一喷杆连接架11,、二个折叠组件及多个喷杆(图未示)；二个折叠组件对称地装设于喷杆连接架11的左右两侧。以右侧折叠组件为例具体说明，如图1-2所示，右侧折叠组件包含：一喷杆组件、一液压油缸122及一折叠推杆123；喷杆组件包含一内侧喷杆桁架1211、一中间喷杆桁架1212、外侧喷杆连接架1213及一外侧喷杆桁架1214，内侧喷杆桁架1211、一中间喷杆桁架1212、外侧喷杆连接架1213及一外侧喷杆桁架1214依次销轴连接，内侧喷杆桁架1211通过销轴连接于喷杆连接架11；液压油缸122装设于内侧喷杆桁架1211上，液压油缸122的缸筒1221的一端连接于内侧喷杆桁架1211， 液压油缸122的活塞杆1222的一端铰接于内侧喷杆桁架1211及中间喷杆桁架1212；折叠推杆123的一端枢接于喷杆连接架11，折叠推杆123另一端枢接于中间喷杆桁架1212；多个喷杆设置于喷杆连接架11、内侧喷杆桁架1211、中间喷杆桁架1212、外侧喷杆连接架1213及外侧喷杆桁架1214上，多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。在本实施例中，喷杆组件包含三个喷杆桁架及一个外侧喷杆连接架，但本发明并不以此为限，在其他实施例中，设计者可根据设计需求进行相应的增加。其中，折叠推杆123不仅参与折叠过程，在折叠过程中发挥功能外，在喷雾作业过程中还起到支撑喷杆稳定性、防止喷杆前后摆动幅度过大的作用。

进一步地，右侧折叠组件还包含一第一折叠铰链板1241及一第二折叠铰链板1242；第一折叠铰链板1241的一端销轴连接于内侧喷杆桁架1211；第二折叠铰链板1242的一端销轴连接于中间喷杆桁架1212；第一折叠铰链板1241及第二折叠铰链板1242的另一端通过一铰链板连接销1243连接于活塞杆1222的一端。

再进一步地，右侧折叠组件还包含一链轮125、一回转臂12121、一折叠拉杆126、两个回转拉杆127、两个双向调节螺杆128、两个张紧弹簧129及一推力轴承1210；链轮125装设于外侧喷杆连接架1213上，并通过两个螺母锁固于外侧喷杆连接架1213上，链轮125上设置有链条1251；回转臂12121装设于中间喷杆桁架1212上，回转臂12121的中间部销轴连接于中间喷杆桁架1212；折叠拉杆126的一端销轴连接于内侧喷杆桁架1211，折叠拉杆126的另一端销轴连接于回转臂12121的一端；回转臂12121的两端分别销轴连接一回转拉杆127的一端；两回转拉杆127的另一端分别连接一双向调节螺杆128的一端；两个双向调节螺杆128的另一端分别连接一张紧弹簧129的一端；两个张紧弹簧129的另一端对应地连接于链条1251的两端；推力轴承1210套设于连接中间喷杆桁架1212与外侧喷杆连接架1213的转动销轴131上，外侧喷杆连接架1213的连接板12131将推力轴承1210压紧在中间喷杆桁架1212的连接板12122上。

更进一步地，右侧折叠组件更包含一压缩弹簧14，外侧喷杆连接架1213通过倾斜设置的一转动销轴132连接于外侧喷杆桁架1214，压缩弹簧14套设于转动销轴132上，压缩弹簧14的一端通过螺母固定于转动销轴132上，压 缩弹簧14的另一端通过外侧喷杆桁架1214的连接板12141压紧外侧喷杆桁架1214的角钢12142于外侧喷杆连接架1213的半圆形固定座12132上，通过这种结构将外侧喷杆连接架1213与外侧喷杆桁架1214组合成一体，以便在折叠组件的折叠、展开及喷雾作业时外侧喷杆连接架1213与外侧喷杆桁架1214一起动作。

请参照图3-4，图3是本发明喷雾机喷杆折叠机构右侧折叠过程的示意图；图4是本发明喷雾机喷杆折叠机构右侧折叠状态的结构示意图。以下结合图3-4具体说明本发明喷雾机喷杆折叠机构的工作过程。如图3-4所示，当折叠组件需要从展开的作业状态转变为折叠的运输状态时，喷雾机驾驶员操纵液压系统使液压油缸122的活塞杆1222缩回(油缸长度缩短)，带动第一折叠铰链板1241和第二折叠铰链板1242一起动作，由内侧喷杆桁架1211、第一折叠铰链板1241、第二折叠铰链板1242和中间喷杆桁架1212组成的四连杆机构产生相对运动，使中间喷杆桁架1212以转动销轴133为轴线相对于内侧喷杆桁架1211作顺时针转动，内侧喷杆桁架1211和中间喷杆桁架1212之间的夹角由180度逐步减小。此时，由喷杆连接架11、内侧喷杆桁架1211、折叠推杆123和中间喷杆桁架1212组成的四连杆机构产生相对运动，推动内侧喷杆桁架1211以转动销轴134为轴线相对于喷杆连接架11作逆时针转动。在中间喷杆桁架1212以转动销轴133为轴线相对于内侧喷杆桁架1211作顺时针转动时，由内侧喷杆桁架1211、折叠拉杆126、回转臂12121和中间喷杆桁架1212组成的四连杆机构产生相对运动，推动回转臂12121以其中心圆孔a为轴线相对于中间喷杆桁架1212作逆时针转动，通过回转拉杆127、双向调节螺杆128、张紧拉簧129、链条1251的拉动，带动链轮125和外侧喷杆连接架1213及外侧喷杆桁架1214一起以转动销轴131为轴线相对于中间喷杆桁架1212作逆时针转动，中间喷杆桁架1212和外侧喷杆连接架1213之间的夹角由180度逐步减小。当液压油缸122的活塞杆1222全部缩回(油缸长度最短时)，内侧喷杆桁架1211和中间喷杆桁架1212之间、中间喷杆桁架1212和外侧喷杆连接架1213的夹角均变为0度，喷杆桁架同时折叠成运输状态位置(见附图4)。

当折叠组件需要从运输状态转变为作业状态时的展开过程与折叠过程顺序相反，喷雾机驾驶员操纵液压系统使液压油缸122的活塞杆1222伸出，内 侧喷杆桁架1211、中间喷杆桁架1212和外侧喷杆连接架1213在一个液压油缸122、前述的三组四连杆机构以及回转拉杆127、双向调节螺杆128、张紧拉簧129、链条1251和链轮125的共同作用下，同时展开成作业位置。

另外，将外侧喷杆连接架1213与外侧喷杆桁架1214组成外侧喷杆组件，在喷杆折叠、展开及喷雾作业时一起动作；作业过程中，当外侧喷杆桁架1214碰到树木、电线杆等障碍物时，能够克服压缩弹簧14压力绕转动销轴132转动以绕开障碍物，避免喷杆损坏；当外侧喷杆桁架1214绕过障碍物后，外侧喷杆桁架1214在重力的作用下，又能转回到起始位置，被压紧在外侧喷杆连接架1213上。推力轴承1210安装在中间喷杆桁架1212和外侧喷杆连接架1213之间，用以减小外侧喷杆组件回转时的阻力(摩擦力)。在回转拉杆127和链条1251之间设置的张紧拉簧129，用以消除制造误差的影响，使链条1251始终处于张紧状态，并吸收外侧喷杆组件动作时的冲击，其预张紧力的大小可以通过双向调节螺杆128进行调整。

本发明的喷雾机喷杆折叠机构，依靠一个液压油缸和三组四连杆机构的共同作用，实现了内侧、中间和外侧喷杆桁架的同时折叠或展开，减少了折叠或展开时间，也节省了喷雾机制造成本。

上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。