喷雾机喷杆垂直折叠机构的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种应用于喷杆喷雾机的喷杆垂直折叠机构。

背景技术：

喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。

喷杆喷雾机的喷杆较宽，一般有几米至二十多米，喷雾机道路行走时必须将喷杆折叠成运输状态。常见的喷雾折叠机构一般都采用水平向前折叠的方式，折叠后的喷杆搭放在拖拉机两侧。由于喷杆位置较低，挤占了拖拉机与喷雾机之间的挂接和间隔区域，给喷雾机悬挂机构的挂接与分离、万向节传动轴的挂接与分离、以及液压管接头的插拔造成了不便。因此，开发一种克服上述缺陷的喷杆垂直折叠机构已成为一项急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，包含：

一喷杆连接架；以及

二个垂直折叠组件，对称地装设于所述喷杆连接架的两侧，所述二个垂直折叠组件的每一垂直折叠组件包含：

一折叠油缸，其缸筒的一端连接于所述喷杆连接架；

一内侧喷杆桁架，其一端连接于所述折叠油缸的一活塞杆；

一外侧喷杆桁架，其一端枢接于所述内侧喷杆桁架的另一端；

一第一折叠推杆，其一端枢接于所述喷杆连接架，所述第一折叠推杆的另一端铰接于所述内侧喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架；

多个喷管，设置于所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架及所述外侧喷杆桁 架上，所述多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，所述内侧喷杆桁架的一端包含二个上端部，所述二个上端部上分别装设有一第一连接板，所述第一连接板螺栓连接于所述活塞杆的一端，所述第一连接板上还装设有一第一转动销，所述折叠油缸通过所述活塞杆动作带动所述内侧喷杆桁架以所述转动销为轴转动。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，所述内侧喷杆桁架的一端还包含对应所述二个上端部的二个下端部，所述二个下端部上装设有一限位调整螺栓。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，还包含一第二折叠推杆及一双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的两端分别连接所述第一折叠推杆的另一端及所述第二折叠推杆的一端，所述第二折叠推杆的另一端铰接于所述内侧喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，还包含一第一折叠铰链板及一第二折叠铰链板，所述第一折叠铰链板及所述第二折叠铰链板的一端连接于所述第二折叠推杆的另一端，所述第一折叠铰链板及所述第二折叠铰链板的另一端分别连接于所述内侧喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，所述内侧喷杆桁架的另一端装设有一第二连接板，所述外侧喷杆桁架的一端装设有一第三连接板，一第二转动销穿设于所述第二连接板及所述第三连接板。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，所述第一折叠铰链板的一端连接于所述第二连接板，所述第二折叠铰链板的一端连接于所述第三连接板，所述第一折叠铰链板及所述第二折叠铰链板的另一端通过一折叠铰链板连接销连接于所述第二折叠推杆的另一端。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，还包含一防撞减震块，装设于所述第二连接板及所述第三连接板之间，所述防撞减震块连接于所述第三连接板。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，还包含一调节螺杆，其一端连接于所述缸筒，所述调节螺杆的另一端通过一锁紧螺母锁固于所述喷杆连接架的一连接块上。

上述的喷雾机喷杆垂直折叠机构，其中，还包含二个第四连接板，装设于 所述喷杆连接架的两侧且连接于所述喷杆连接架，所述第一折叠推杆的一端设置于所述二个第四连接板之间，一第三转动销穿设于所述二个第四连接板及所述第一折叠推杆的一端。

本发明针对于现有技术其功效在于，通过本发明的喷雾机喷杆垂直折叠机构使喷杆在铅垂平面进行折叠和展开的机构，折叠后的喷杆直立于喷雾机后部，不会对挂接和间隔区域造成影响，保证了喷雾机悬挂机构的挂接与分离、万向节传动轴的挂接与分离、以及液压管接头插拔的方便性。同时，每一侧喷杆采用一个油缸实现了内、外喷杆桁架的展开和折叠，比普通折叠方式减少了一个油缸，有利于降低了喷雾机制造成本。

附图说明

图1是本发明喷雾机喷杆垂直折叠机构的结构示意图；

图2是图1中折叠油缸与内侧喷杆桁架连接放大图；

图3是图1中喷杆连接架与第一折叠推杆连接放大图。

其中，附图标记

11：喷杆连接架

111：连接块

121：折叠油缸

1211：缸筒

1212：活塞杆

122：内侧喷杆桁架

1221：上端部

1222：下端部

123：外侧喷杆桁架

124：第一折叠推杆

1251：第一连接板

1252：第二连接板

1253：第三连接板

1254：第四连接板

1261：第一转动销

1262：第二转动销

1263：第三转动销

1264：轴用挡圈

127：第二折叠推杆

128：防撞减震块

129：调节螺杆

1291：锁紧螺母

131：螺栓

132：螺母

133：间隔套

14：限位调整螺栓

15：双向调节螺杆

161：第一折叠铰链板

162：第二折叠铰链板

163：折叠铰链板连接销

z：中心线

具体实施方式

兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为本发明实施的限制。

请参照图1至图3，图1是本发明喷雾机喷杆垂直折叠机构的结构示意图；图2是图1中折叠油缸与内侧喷杆桁架连接放大图；图3是图1中喷杆连接架与第一折叠推杆连接放大图。图1中z为中心线，z左侧的垂直折叠组件为未展开状态(运输状态)，z右侧的垂直折叠组件为展开状态(作业状态)，左右两侧的垂直折叠组件结构相同，现以右侧垂直折叠组件为例进行具体说明。如图1-3所示，本发明的喷雾机喷杆垂直折叠机构包含：一喷杆连接架11、左右二个垂直折叠组件及多个喷杆(图未示)；左右二个垂直折叠组件对称地装设于喷杆连接架11的两侧，左右二个垂直折叠组件的右侧垂直折叠组件包含：一折叠油缸121、一内侧喷杆桁架122、一外侧喷杆桁架123及一第一折叠推杆124；折叠油缸121的缸筒1211的一端连接于喷杆连接架11；内侧喷 杆桁架122的一端连接于折叠油缸的一活塞杆1212；外侧喷杆桁架123的一端枢接于所述内侧喷杆桁架122的另一端；第一折叠推杆124的一端枢接于喷杆连接架11，第一折叠推杆124的另一端铰接于内侧喷杆桁架122及外侧喷杆桁架123；多个喷管设置于喷杆连接架11、内侧喷杆桁架122及外侧喷杆桁架123上，多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的喷雾分路控制阀，喷雾分路控制阀再通过喷雾泵连通于喷雾机的药箱。

其中，内侧喷杆桁架122的一端包含二个上端部1221及对应二个上端部1221的二个下端部1222，所述二个上端部上分别装设有一第一连接板1251，二个第一连接板1251通过螺栓131连接于活塞杆1212的一端，即螺栓131依次穿过一第一连接板1251、一间隔套133、活塞杆1212的一端、另一间隔套133和另一第一连接板1251后，通过一个螺母132将螺栓131固定；二个第一连接板1251上分别还装设有一第一转动销1261，折叠油缸121通过活塞杆1212动作带动内侧喷杆桁架122以第一转动销1261为轴转动；二个下端部1222上装设有一限位调整螺栓14并通过螺母锁紧于下端部1222上，松开螺母调节限位调整螺栓14的伸出长度，可以调整内侧喷杆桁架122在展开状态时对地面平行程度，调整完毕后拧紧螺母锁紧。

进一步地，喷雾机喷杆垂直折叠机构还包含：一第二折叠推杆127、一双向调节螺杆15、一第一折叠铰链板161、一第二折叠铰链板162、一第二连接板1252及一第三连接板1253；第二连接板1252装设于内侧喷杆桁架122的另一端，第三连接板1253装设于外侧喷杆桁架123的一端，一第二转动销1262同时穿设于第二连接板1252及第三连接板1253上；双向调节螺杆15的两端分别通过螺母锁固连接第一折叠推杆124的另一端及第二折叠推杆127的一端，双向调节螺杆15用于调整外侧喷杆桁架123在展开状态时对地面平行程度；第二折叠推杆127的另一端连接于第一折叠铰链板161及第二折叠铰链板162的一端，折叠铰链板连接销163设于第一折叠铰链板161、第二折叠铰链板162的一端及第二折叠推杆127的另一端；第一折叠铰链板161的另一端连接于第二连接板1252，第二折叠铰链板162的另一端连接于第三连接板1253。

更进一步地，喷雾机喷杆垂直折叠机构更包含：一防撞减震块128、一调节螺杆129及二个第四连接板1254；防撞减震块128装设于第二连接板1252及第三连接板1253之间，防撞减震块128连接于第三连接板1253，用以防止 内侧喷杆桁架122和外侧喷杆桁架123之间因地面不平、机具颠簸或振动造成的碰撞冲击；调节螺杆129的一端连接于缸筒1211，调节螺杆129的另一端通过一锁紧螺母1291锁固于喷杆连接架11上的连接块111上；二个第四连接板1254分别装设于喷杆连接架11的两侧，一第三转动销1263依次穿设二个第四连接板1254其中之一、第一折叠推杆124的一端及二个第四连接板1254其中之另一后，通过一轴用挡圈1264将转动销1263固定。

以下结合图1-3具体说明本发明的喷雾机喷杆垂直折叠机构的工作过程。喷雾作业结束后，需要从图1中左侧的展开状态(作业状态)，转变为右侧的未展开状态(运输状态)，喷雾机驾驶员操纵液压系统使折叠油缸121的活塞杆1212缩回(油缸长度缩短)，内侧喷杆桁架122以第一转动销1261为轴线向上转动，此时由喷杆连接架11、第一折叠推杆124、第二折叠推杆127、内侧喷杆桁架124和第一折叠铰链板161组成的一组四连杆机构在铅垂平面内作平面运动，使铰链板连接销163按确定的轨迹运动；与此同时，由内侧喷杆桁架122、第一折叠铰链板161、第二折叠铰链板162和外侧喷杆桁架123组成的另一组四连杆机构在铅垂平面内作平面运动，使外侧喷杆桁架123在向上运动的同时以第二转动销1262为轴线转动。在折叠油缸121和两组四连杆机构的共同作用下，内侧喷杆桁架122和外侧喷杆桁架123同时向上折叠，当折叠油缸121的活塞杆1212全部缩回(油缸长度最短时)，内侧喷杆桁架122和外侧喷杆桁架123同时折叠到运输状态位置。松开锁紧螺母1291，调整调节螺杆129和缸筒1211连接点的位置，可以将内侧喷杆桁架122和外侧喷杆桁架123调整到最合适的折叠位置。

当喷雾作业开始，需要从运输状态转变为作业状态时，喷雾机驾驶员操纵液压系统使折叠油缸121的活塞杆1212伸出，内侧喷杆桁架122和外侧喷杆桁架123在折叠油缸121和两组四连杆机构的共同作用下，同时向下展开，当折叠油缸121的活塞杆1212全部伸出，内侧喷杆桁架122和外侧喷杆桁架123同时展开到水平的作业位置。

上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。