智能行走式喷雾塔的制作方法

本发明属于农业、化工实验技术领域，具体来说涉及一种智能行走式喷雾塔。

背景技术：

在农化、植保领域经常需要用到药物模拟喷洒测试。现有的药物模拟喷洒一般采用工作人员以手动喷雾设备实现药物的手动喷洒。这种喷洒方式导致喷洒速度与喷雾量精度无法可控制，因此无法达到精确的实验结果。而且采用人工喷洒操作时不同药物对人体有一定不同程度的伤害，人员安全没保障。如何突破现有的技术瓶颈、制备一种用以取代人工行走喷洒药物的装置以克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供了一种智能行走式喷雾塔。

其采用的具体技术方案如下：

一种智能行走式喷雾塔，包括架体、施药装置、供气装置、照了明装置和控制装置；所述施药装置包括施药喷嘴、药罐、滑轮和降雨喷嘴，所述药罐内盛有药水、所述施药喷嘴和药罐相导通；所述降雨喷嘴连接外部水管；所述架体内设有传动轨道、农作物支撑板和行走伺服电机，所述行走伺服电机连接传动轨道、用于控制传动轨道传动；所述施药装置通过滑轮卡扣在传动轨道上；所述农作物支撑板设于传动轨道和施药装置的下方；所述照明装置固定于架体内；所述供气装置连接施药装置、用于对施药装置供气，将药罐内的药水压入施药喷嘴中；所述控制装置分别与供气装置、照明装置、降雨喷嘴和行走伺服电机电连接，用于控制所述供气装置、照明装置、降雨喷嘴和行走伺服电机的工作。

通过采用这种技术方案：通过控制装置分别控制供气装置、行走伺服电机的工作。以供气装置为施药装置提供恒定气压，将药罐内的药水压入施药喷嘴中喷出，喷到摆放于下方农作物支撑板上的实验农作物上，同时，通过行走伺服电机驱动传动轨道运动，带动施药装置沿传动轨道运动，从而完美模拟出对大面积作物的行走喷雾的效果。在喷药模拟实验结束后，通过控制装置分别控制降雨喷嘴、行走伺服电机的工作。利用降雨喷嘴向下喷淋清水，模拟自然界降雨的功能。

优选的是，上述智能行走式喷雾塔中：所述农作物支撑板上设有渗液孔，所述架体内还设有废液收集板和废液收集箱，所述废液收集板设于农作物支撑板的下方，所述废液收集板上设有漏液孔，该漏液孔导通至废液收集箱中。

通过采用这种技术方案：施药装置喷洒的药水由渗液孔由农作物支撑板流到废液收集板上，并最终从漏液孔流入废液收集箱中。实现了药水的收集，避免了药物对环境的伤害和污染。

更优选的是，上述智能行走式喷雾塔中：所述架体内还设有升降伺服电机，所述升降伺服电机连接农作物支撑板、用于驱动农作物支撑板向上抬升/下降复位；所述控制装置与升降伺服电机电连接，控制升降伺服电机的工作。

通过采用这种技术方案：以升降伺服电机调整农作物支撑板的高度，调整施药装置与农作物支撑板之间的垂直距离，从而能够实现出模拟不同身高的施药者对大面积作物的行走喷雾的效果。

进一步优选的是，上述智能行走式喷雾塔中：所述架体上设有安全移门，所述安全移门用于封闭/打开架体侧部；所述架体顶部设有排风口。

通过采用这种技术方案：在进行模拟喷药实验时，通过关紧安全移门防止施药装置喷出的药水飞溅到架体外面，对站在架体外侧观测实验结果的工作人员造成污染和损伤。同时，通过排风口将喷药产生的有害气体排出架体中。

进一步优选的是，上述智能行走式喷雾塔中：所述安全移门采用有机玻璃透视移门。

通过采用这种技术方案：工作人员可以隔着安全移门对喷雾模拟实验进行直观的观测。

更进一步优选的是，上述智能行走式喷雾塔中：所述施药装置还包括安装板和换药手柄，所述换药手柄穿过安装板固定于药罐上、所述药罐活动安装于所述安装板上。

通过采用这种技术方案：在药罐中的药水即将耗尽时，通过转动换药手柄，将工作状态下倒立的药罐旋转180°，避免在换药时药水从药罐中倒出而污染实验人员。

再进一步优选的是，上述智能行走式喷雾塔中：所述施药装置还包括流量控制阀，所述流量控制阀连接施药喷嘴。

通过采用这种技术方案：以流量控制阀对所述施药喷嘴的输出流量实现控制。

再进一步优选的是，上述智能生测喷雾塔中：所述控制装置包括触控屏，所述控制装置安装于架体外侧。

再进一步优选的是，上述智能生测喷雾塔中：还包括清洗装置，所述清洗装置安装于架体内、连接外部水管；所述控制装置与清洗装置电连接，用于控制所述清洗装置工作。

通过采用这种技术方案：在所有模拟实验都结束后，以清洗装置对架体内喷洒清水，将架体内壁和作物支撑板表面残留的少量药水冲洗入废液收集板上，并最终从漏液孔流入废液收集箱中。

再进一步优选的是，上述智能生测喷雾塔中：所述清洗装置包括角度喷头和360°旋转喷头。

与现有技术相比，本发明结构简单、易于制备。能够模拟人工行走喷洒药物。药水残留量低，无人员安全隐患，污水集中排放到废液收集箱中，无后继污染问题。

附图说明

图1为实施例1的第一立体结构示意图，本图中省略了安全移门；

图2为实施例1的第二立体结构示意图，本图中省略了安全移门和行走伺服电机；

图3为图1中施药装置的立体结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的主视图；

图6为图1中a区域的局部放大图；

各附图标记与部件对应关系如下：

1、架体；2、施药装置；3、供气装置；4、照明装置；5、控制装置；11、传动轨道；12、农作物支撑板；13、行走伺服电机；14、废液收集板；15、废液收集箱；16、升降伺服电机；17、排风口；121、渗液孔；141、漏液孔；21、施药喷嘴；22、药罐；23、滑轮；24、安装板；25、换药手柄；26、流量控制阀；27、降雨喷嘴。61、角度喷头；62、360°旋转喷头；51、触控屏。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。

如图1-4所示本发明的实施例1：

一种智能行走式喷雾塔，包括架体1、施药装置2、供气装置3、照明装置4，控制装置5和清洗装置6。

其中，所述施药装置2包括施药喷嘴21、药罐22、滑轮23、安装板24、换药手柄25、流量控制阀26和降雨喷嘴27。所述降雨喷嘴27连接外部水管，所述药罐22内盛有药水、所述施药喷嘴21和药罐22相导通。所述换药手柄25穿过安装板24固定于药罐22上、所述药罐22活动安装于所述安装板24上。所述流量控制阀26安装于施药喷嘴21处、用于控制所述施药喷嘴21的输出流量。

所述架体1内设有传动轨道11、农作物支撑板12，行走伺服电机13，废液收集板14，废液收集箱15和升降伺服电机16。

所述行走伺服电机13连接传动轨道11、用于控制传动轨道11传动；所述施药装置2通过滑轮23卡扣在传动轨道11上；所述农作物支撑板12设于传动轨道11和施药装置2的下方；所述照明装置4固定于架体1内；所述供气装置3连接施药装置2、用于对施药装置2供气，将药罐22内的药水压入施药喷嘴21中；所述农作物支撑板12上设有渗液孔121，所述架体1内还设有所述废液收集板14设于农作物支撑板12的下方，所述废液收集板14上设有漏液孔141，该漏液孔141导通至废液收集箱15中。所述升降伺服电机16连接农作物支撑板12、用于驱动农作物支撑板12向上抬升/下降复位；所述架体1上设有安全移门，所述安全移门用于封闭/打开架体1侧部；所述架体1顶部设有排风口18。所述安全移门采用有机玻璃透视移门。

所述清洗装置位于架体1内、且连接外部水管；包括角度喷头61和360°旋转喷头62。所述控制装置5安装于架体1外侧，所述控制装置5上设有触控屏51、通过触控屏51接收外部输入的指令，所述控制装置5分别与供气装置3、照明装置4，行走伺服电机13，降雨喷嘴27，清洗装置、升降伺服电机16电连接，用于控制所述供气装置3、照明装置4，行走伺服电机13，降雨喷嘴27，清洗装置，升降伺服电机16的工作。

实践中，其工作过程如下：

工作人员首先打开安全移门，将农作物摆放在农作物支撑板12上，并预先调整流量控制阀26。接着，工作人员关闭安全移门。并通过触控屏51输入预先编制的控制指令序列，开始模拟实验。控制装置5向供气装置3发送指令，令供气装置3开始工作，供气装置3对施药装置2提供恒定气压，将药罐22中的药水压入施药喷嘴21中喷出。同时，控制装置5控制升降伺服电机16开始工作，以升降伺服电机16调整农作物支撑板12的垂直高度，同时，控制装置5控制行走伺服电机13开始工作，带动施药装置2沿传动轨道11运动，从而模拟出人工行走喷洒药物的状态。药水从渗液孔121流到废液收集板14上，从漏液孔141中流入废液收集箱15中。在喷药模拟实验结束后，通过控制装置5分别控制降雨喷嘴27、行走伺服电机13的工作。利用降雨喷嘴27向下喷淋清水，模拟出自然界降雨的功能。在模拟降雨实验也结束后，以清洗装置对架体1内喷洒清水，将残留在农作物支撑板12和架体1内壁表面的药水残留一并清洗掉，同样经从渗液孔121流到废液收集板14上，从漏液孔141中流入废液收集箱15中。实现污水集中收集、避免后继污染问题。当药罐22中的药水耗尽时，工作人员打开安全移门，并转动换药手柄25，将工作状态下处于倒立状态的药罐22旋转180°后进行药罐22的更换，避免在更换药罐22时药水从药罐22中倒出而污染实验人员。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。