宠物清洁监测方法和装置与流程

本发明涉及宠物智能装置技术领域，特别是涉及到一种宠物清洁监测方法和装置。

背景技术：

宠物作为人类的伴侣动物，是人类获得幸福和健康生活的一个来源，饲养宠物可以让人们生活得更健康，更充实。然而，医学研究表明，动物身上带有许多病菌，处理不好就会造成对家人特别是儿童的健康威胁。同时，动物经常在地上爬动翻滚，导致身体沾上污秽物使被毛缠结，发出臭味。如果不及时清洁宠物，给宠物洗澡，就容易招致病原微生物和寄生虫的侵袭，使宠物生病，不利于宠物健康。因此，如何及时的提醒用户(即饲养人)给宠物洗澡清洁，保持宠物干净健康，是当前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种宠物清洁监测方法和装置，旨在实现及时提醒用户清洁宠物，保持宠物干净健康。

为达以上目的，本发明提出一种宠物清洁监测方法，所述方法包括以下步骤：

监测宠物的行为动作；

根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁；

当所述宠物需要清洁时，进行提醒。

进一步地，所述根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：

判断所述行为动作是否为目标行为动作；

当所述行为动作为目标行为动作时，判断所述宠物需要清洁。

进一步地，所述根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：

判断所述行为动作是否为目标行为动作；

当所述行为动作为目标行为动作时，统计所述目标行为动作的发生频率；

判断所述发生频率是否达到阈值；

当所述发生频率达到阈值时，判断所述宠物需要清洁。

进一步地，所述根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁的步骤包括：

判断所述行为动作是否为目标行为动作；

当所述行为动作为目标行为动作时，计算当前距离上一次清洁宠物的间隔时间；

判断所述间隔时间是否达到阈值；

当所述间隔时间达到阈值时，判断所述宠物需要清洁。

进一步地，所述目标行为动作包括磨擦身体、抓挠身体、舔舐身体和甩动身体中的一种或至少两种。

进一步地，所述监测宠物的行为动作的步骤包括：通过设置于所述宠物的目标部位的传感器来监测所述宠物的行为动作。

进一步地，所述目标部位包括所述宠物的头部、腹部、爪子、身体侧面和颈部中的一个部位或至少两个部位。

进一步地，所述进行提醒的步骤包括：向指定的设备发送提醒信息。

进一步地，所述指定的设备为建立了无线通信连接的移动终端。

进一步地，所述进行提醒的步骤包括：发出声信号和/或光信号进行提醒。

本发明同时提出一种宠物清洁监测装置，所述装置包括：

监测模块，用于监测宠物的行为动作；

分析判断模块，用于根据所述行为动作判断所述宠物是否需要清洁；

提醒模块，用于当所述宠物需要清洁时，进行提醒。

进一步地，所述分析判断模块用于：

判断所述行为动作是否为目标行为动作；当所述行为动作为目标行为动作时，判断所述宠物需要清洁。

进一步地，所述分析判断模块用于：

判断所述行为动作是否为目标行为动作；当所述行为动作为目标行为动作时，统计所述目标行为动作的发生频率；判断所述发生频率是否达到阈值；当所述发生频率达到阈值时，判断所述宠物需要清洁。

进一步地，所述分析判断模块用于：

判断所述行为动作是否为目标行为动作；当所述行为动作为目标行为动作时，计算当前距离上一次清洁宠物的间隔时间；判断所述间隔时间是否达到阈值；当所述间隔时间达到阈值时，判断所述宠物需要清洁。

进一步地，所述监测模块用于：通过设置于所述宠物的目标部位的传感器来监测所述宠物的行为动作。

进一步地，所述提醒模块用于：向指定的设备发送提醒信息。

进一步地，所述指定的设备为与所述装置建立了无线通信连接的移动终端。

进一步地，所述提醒模块用于：发出声信号和/或光信号进行提醒。

本发明实施例所提供的一种宠物清洁监测方法，通过监测宠物的行为动作，根据其行为动作来判断宠物是否需要清洁，当需要清洁时对用户进行提醒，使得宠物能够及时得到清洁，保持身体干净健康。特别是当宠物表面看起来干净，实际上身体上已沾染了细菌、粉尘等有害物质时，也能及时提醒用户清洁宠物，去除身上的有害物质，降低了宠物生病的几率，保证了宠物和家人的健康。

附图说明

图1是本发明第一实施例的宠物清洁监测方法的流程图；

图2是本发明实施例中根据行为动作判断宠物是否需要清洁的步骤的具体流程图；

图3是本发明实施例中根据行为动作判断宠物是否需要清洁的步骤的又一具体流程图；

图4是本发明实施例中根据行为动作判断宠物是否需要清洁的步骤的又一具体流程图；

图5是本发明第二实施例的宠物清洁监测装置的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例一

参照图1，提出本发明第一实施例的宠物清洁监测方法，所述方法包括以下步骤：

S11、监测宠物的行为动作。

具体的，可以在宠物的目标部位设置传感器，通过目标部位的传感器来监测宠物的行为动作。所述目标部位包括宠物的头部、腹部、爪子、身体侧面和颈部中的一个部位或至少两个部位。所述传感器包括陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、速度/加速度传感器、振动传感器、视觉/图像传感器、光线传感器、姿态传感器、接近传感器、压力传感器等中的一种或至少两种。

S12、根据行为动作判断宠物是否需要清洁。

当监测宠物的行为动作后，对该行为动作进行分析，判断宠物是否需要清洁。

可选地，可以通过图2所示的分析方法判断宠物是否需要清洁，包括以下步骤：

S101、判断宠物的行为动作是否为目标行为动作。当为目标行为动作时，执行步骤S102；当不是目标行为动作时，执行步骤S103。

S102、判断宠物需要清洁。

S103、判断宠物不需要清洁。

本发明实施例中，所述目标行为动作包括磨擦身体、抓挠身体、舔舐身体和甩动身体等行为动作中的一种或至少两种，一般来说，当宠物做出上述目标行为动作时，说明宠物身上不干净，需要清洁。其中：

磨擦身体，主要指宠物磨擦头皮、磨擦身体侧面等部位的行为，可以通过设置于宠物头部、身体侧面等目标部位的传感器(如速度/加速度传感器、光线传感器等)来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物头部或身体侧面与外物来回磨擦、移动时，则确定当前的行为动作为磨擦身体。

抓挠身体，俗称抓痒痒，主要指宠物用爪子抓挠头部、颈部等部位的行为，可以通过设置于宠物爪子、头部、颈部等目标部位的传感器来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物的爪子来回抓挠、移动(如振动传感器、光线传感器等)时，或者监测到宠物的头部、颈部被来回抓挠时，则确定当前的行为动作为抓挠身体。

舔舐身体，主要指宠物用舌头舔舐腹部等部位的行为，可以通过设置于宠物的腹部等目标部位的传感器(如湿度传感器、光线传感器等)来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物的腹部被来回舔舐而湿润时，则确定当前的行为动作为舔舐身体。

甩动身体，主要指宠物甩动整个身体除腿部以外的所有部位，可以通过设置于宠物的躯干等目标部位的传感器(如速度/加速度传感、陀螺仪等)来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物的躯干出现大幅度的来回甩动时，则确定当前的行为动作为甩动身体。

可选地，也可以通过图3所示的分析方法判断宠物是否需要清洁，包括以下步骤：

S201、判断宠物的行为动作是否为目标行为动作。当为目标行为动作时，执行步骤S202；当不是目标行为动作时，执行步骤S204。

S202、统计目标行为动作的发生频率。并判断目标行为动作的发生频率是否达到阈值，当达到阈值时，执行步骤S203；当没有达到阈值时，执行步骤S204。

S203、判断宠物需要清洁。

S204、判断宠物不需要清洁。

其中，目标行为动作的发生频率，是指宠物在预设时间内作出该目标行为动作的次数。当监测到宠物做出一次目标行为动作时，则做一次记录，并统计宠物在预设时间内做出该目标行为动作的次数，得出目标行为动作的发生频率。当宠物频繁做出目标行为动作时(即发生频率达到阈值时)，则说明宠物身上不干净，需要清洁；否则，说明不需要清洁。从而，通过宠物做出目标行为动作的频率来判断宠物是否需要清洁，提高了判断的准确性，防止误判。

例如，当宠物在一天内做出5次及以上的磨擦身体、抓挠身体、舔舐身体或甩动身体的目标行为动作时，则判断宠物需要清洁。

可选地，也可以通过图4所示的分析方法判断宠物是否需要清洁，包括以下步骤：

S301、判断行为动作是否为目标行为动作。当为目标行为动作时，执行步骤S302；当不是目标行为动作时，执行步骤S304。

S302、计算当前距离上一次清洁宠物的间隔时间。判断间隔时间是否达到阈值，当达到阈值时，执行步骤S303；当没有达到阈值时，执行步骤S304。

S303、判断宠物需要清洁。

S304、判断宠物不需要清洁。

具体的，当宠物被清洁时，记录清洁的时间。当宠物做出目标行为动作时，则根据当前时间和上一次清洁宠物的时间，计算出当前距离上一次清洁宠物的间隔时间。当间隔时间较长时(即达到阈值时)，则说明宠物身上不干净，需要清洁；当间隔时间较短时，则认为不需要清洁。从而，提高了判断的准确性，防止误判。

例如，当宠物做出目标行为动作时距离上一次清洁宠物的间隔时间达到一天及以上，则判断宠物需要清洁。

在某些实施例中，也可以将前述图3和图4的分析方法结合起来判断宠物是否需要清洁，即：当宠物做出目标行为动作时距离上一次清洁宠物的间隔时间达到阈值，并且目标行为的动作的发生频率也达到阈值时，才判断宠物需要清洁，否则判断宠物不需要清洁。

S13、当宠物需要清洁时，进行提醒。

当判断宠物需要清洁时，则对用户进行提醒，以便用户及时对宠物进行清洁(如给宠物洗澡)，保持宠物身体干净、清洁，确保宠物健康。

本发明实施例中，可以采取以下两种方式对用户进行提醒：

方式一：向指定的设备发送提醒信息，所述指定的设备是指与监测装置建立了无线通信连接的设备，该设备可以是手机、平板、笔记本等移动终端或便携式终端，也可以是个人电脑、电视机等固定终端。所述无线通信连接包括蓝牙连接、WIFI连接、蜂窝网络(即移动通信网络)连接等。当然，也可以是向指定MAC地址的终端设备或指定电话号码的手机发送提醒信息。

设备接收到提醒信息后，可以采用发出语音信息(或警报信息)、显示可视信息(如文字和/或图像信息)、发出光信号和/或发出振动信号等方式对用户进行提醒。

方式二：直接发出声信号和/或光信号进行提醒。所述声信号可以是警报声或者语音信息，所述光信号即灯光常亮或闪烁，或者改变灯光颜色。

可选地，也可以将上述两种方式结合起来对用户进行提醒。

本发明实施例的宠物清洁监测方法，通过监测宠物的行为动作，根据其行为动作来判断宠物是否需要清洁，当需要清洁时对用户进行提醒，使得宠物能够及时得到清洁，保持身体干净健康。特别是当宠物表面看起来干净，实际上身体上已沾染了细菌、粉尘等有害物质时，也能及时提醒用户清洁宠物，去除身上的有害物质，降低了宠物生病的几率，保证了宠物的健康。

实施例二

参照图5，提出本发明第二实施例的宠物清洁监测装置，所述装置包括监测模块50、分析判断模块51和提醒模块52，其中：

监测模块50：用于监测宠物的行为动作。

具体的，可以在宠物的目标部位设置传感器，监测模块通过目标部位的传感器来监测宠物的行为动作。所述目标部位包括宠物的头部、腹部、爪子、身体侧面和颈部中的一个部位或至少两个部位。所述传感器包括陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、速度/加速度传感器、振动传感器、视觉/图像传感器、光线传感器、姿态传感器、接近传感器、压力传感器等中的一种或至少两种。

分析判断模块51：用于根据宠物的行为动作判断宠物是否需要清洁。

当监测宠物的行为动作后，分析判断模块则对该行为动作进行分析，判断宠物是否需要清洁。

可选地，分析判断模块51判断行为动作是否为目标行为动作；当为目标行为动作时，判断宠物需要清洁；当不是目标行为动作时，判断宠物不需要清洁。

本发明实施例中，所述目标行为动作包括磨擦身体、抓挠身体、舔舐身体和甩动身体等行为动作中的一种或至少两种，一般来说，当宠物做出上述目标行为动作时，说明宠物身上不干净，需要清洁。其中：

磨擦身体，主要指宠物磨擦头皮、磨擦身体侧面等部位的行为，可以通过设置于宠物头部、身体侧面等目标部位的传感器(如速度/加速度传感器、光线传感器等)来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物头部或身体侧面与外物来回磨擦、移动时，分析判断模块则确定当前的行为动作为磨擦身体。

抓挠身体，俗称抓痒痒，主要指宠物用爪子抓挠头部、颈部等部位的行为，可以通过设置于宠物爪子、头部、颈部等目标部位的传感器来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物的爪子来回抓挠、移动(如振动传感器、光线传感器等)时，或者监测到宠物的头部、颈部被来回抓挠时，分析判断模块则确定当前的行为动作为抓挠身体。

舔舐身体，主要指宠物用舌头舔舐腹部等部位的行为，可以通过设置于宠物的腹部等目标部位的传感器(如湿度传感器、光线传感器等)来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物的腹部被来回舔舐而湿润时，分析判断模块则确定当前的行为动作为舔舐身体。

甩动身体，主要指宠物甩动整个身体除腿部以外的所有部位，可以通过设置于宠物的躯干等目标部位的传感器(如速度/加速度传感、陀螺仪等)来监测这一行为动作。例如，当监测到宠物的躯干出现大幅度的来回甩动时，分析判断模块则确定当前的行为动作为甩动身体。

可选地，分析判断模块51判断行为动作是否为目标行为动作，当不是目标行为动作时，判断宠物不需要清洁；当为目标行为动作时，统计目标行为动作的发生频率；判断目标行为动作的发生频率是否达到阈值，当达到阈值时，判断宠物需要清洁；当没有达到阈值时，判断宠物不需要清洁。

其中，目标行为动作的发生频率，是指宠物在预设时间内作出该目标行为动作的次数。当监测到宠物做出一次目标行为动作时，分析判断模块则做一次记录，并统计宠物在预设时间内做出该目标行为动作的次数，得出目标行为动作的发生频率。当宠物频繁做出目标行为动作时(即发生频率达到阈值时)，则说明宠物身上不干净，需要清洁；否则，说明不需要清洁。从而，通过宠物做出目标行为动作的频率来判断宠物是否需要清洁，提高了判断的准确性，防止误判。

例如，当宠物在一天内做出5次及以上的磨擦身体、抓挠身体、舔舐身体或甩动身体的目标行为动作时，分析判断模块则判断宠物需要清洁。

可选地，分析判断模块51判断行为动作是否为目标行为动作，当不是目标行为动作时，判断宠物不需要清洁；当为目标行为动作时，计算当前距离上一次清洁宠物的间隔时间；判断间隔时间是否达到阈值，当达到阈值时，判断宠物需要清洁；当没有达到阈值时，判断宠物不需要清洁。

具体的，当宠物被清洁时，分析判断模块记录清洁的时间。当宠物做出目标行为动作时，分析判断模块则根据当前时间和上一次清洁宠物的时间，计算出当前距离上一次清洁宠物的间隔时间。当间隔时间较长时(即达到阈值时)，则说明宠物身上不干净，需要清洁；当间隔时间较短时，则认为不需要清洁。从而，提高了判断的准确性，防止误判。

例如，当宠物做出目标行为动作时距离上一次清洁宠物的间隔时间达到一天及以上，分析判断模块则判断宠物需要清洁。

在某些实施例中，也可以将前述两种方式结合起来判断宠物是否需要清洁，即：当宠物做出目标行为动作时距离上一次清洁宠物的间隔时间达到阈值，并且目标行为的动作的发生频率也达到阈值时，分析判断模块才判断宠物需要清洁，否则判断宠物不需要清洁。

提醒模块52：用于当宠物需要清洁时，进行提醒。

当判断宠物需要清洁时，提醒模块则对用户进行提醒，以便用户及时对宠物进行清洁(如给宠物洗澡)，保持宠物身体干净、清洁，确保宠物健康。

本发明实施例中，提醒模块可以采取以下两种方式对用户进行提醒：

方式一：提醒模块52向指定的设备发送提醒信息，所述指定的设备是指与监测装置建立了无线通信连接的设备，该设备可以是手机、平板、笔记本等移动终端或便携式终端，也可以是个人电脑、电视机等固定终端。所述无线通信连接包括蓝牙连接、WIFI连接、蜂窝网络连接等。

设备接收到提醒信息后，可以采用发出语音信息(或警报信息)、显示可视信息(如文字和/或图像信息)、发出光信号和/或发出振动信号等方式对用户进行提醒。

方式二：提醒模块52直接发出声信号和/或光信号进行提醒。所述声信号可以是警报声或者语音信息，所述光信号即灯光常亮或闪烁，或者改变灯光颜色。

可选地，提醒模块52也可以将上述两种方式结合起来对用户进行提醒。

本发明实施例的宠物清洁监测装置，可以佩戴或穿戴于宠物身体的任意部位，如穿戴于宠物的头部、颈部、躯干、腿部等。

本发明实施例的宠物清洁监测装置，通过监测宠物的行为动作，根据其行为动作来判断宠物是否需要清洁，当需要清洁时对用户进行提醒，使得宠物能够及时得到清洁，保持身体干净健康。特别是当宠物表面看起来干净，实际上身体上已沾染了细菌、粉尘等有害物质时，也能及时提醒用户清洁宠物，去除身上的有害物质，降低了宠物生病的几率，保证了宠物的健康。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。