一种饵料投料机的制作方法

本发明涉及一种投料机，尤其是涉及一种饵料投料机。

背景技术：

立式单筐养殖技术能够进行分个单独喂养及管理，目前已被广泛应用于家禽和海产等养殖业中。传统的立式单筐养殖主要采用人工投料的方式进行喂养，人工投料方式不仅劳动强度高，而且效率低，目前已被自动化程度较高的饵料投料机取代。

现有的饵料投料机主要包括运输装置和投料装置，运输装置用于将投料装置输送到养殖场所的各个喂料处。现有的运输装置包括导轨行走架和电机，导轨铺设在养殖场所上方，行走架安装在导轨上，投料装置安装在行走架上，行走架在电机驱动下在导轨上做直线运动将投料装置运送到各个喂料处进行投料。但是，现有的饵料投料机存在以下问题：导轨以及行走架体积庞大，占用空间较大，且行走架和导轨的配合灵活性较差，难以进入养殖筐内进行投料，只能对在养殖筐外部的料槽进行投料，无法应用于需要在养殖筐内食饵料的螃蟹等产品，应用范围受到限制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种体积较小、占用空间较小，灵活性强，且应用范围广的饵料投料机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饵料投料机，包括运输装置和投料装置，所述的运输装置包括管道和能沿所述的管道内壁移动的螺旋行走机构，所述的管道上设置有投料口，所述的螺旋行走机构和所述的投料装置连接，所述的螺旋行走机构驱动所述的投料装置在所述的管道内壁上沿螺旋方向行走。

所述的螺旋行走机构包括主轴、驱动轮架、三个驱动轮组、第一从动轮组、第一支撑架、第二支撑架和第一电机；所述的驱动轮架固定设置在所述的主轴前端，三个所述的驱动轮组均匀分布设置在所述的驱动轮架上，所述的第一支撑架设置在所述的主轴的后部，所述的主轴能相对于所述的第一支撑架转动，所述的主轴的后端和所述的第一电机的输出轴固定连接，所述的第一电机固定设置在所述的第二支撑架上，所述的第二支撑架和所述的第一支撑架固定连接，所述的第一从动轮组包括三个均匀分布设置在所述的第二支撑架上的第一从动轮。该结构中，第一电机驱动主轴转动，主轴带动带动驱动轮架转动，三个驱动轮组和第一从动轮组使螺旋行走机构整体在管道内壁上沿、螺旋形运动，结构简单，平衡性较高。

所述的螺旋行走机构还包括安装架和三个旋转组件，所述的安装架固定设置在所述的主轴上，三个所述的驱动轮组分别通过三个所述的旋转组件安装在所述的驱动轮架上；所述的旋转组件包括旋转臂、伸缩连杆和连接轴，所述的旋转臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述的第三连接臂从所述的第二连接臂的一端伸入所述的第二连接臂内，所述的第一连接臂从所述的第二连接臂的另一端伸入所述的第二连接臂内且与所述的第三连接臂螺纹连接，所述的第二连接臂被所述的第一连接臂和所述的第三连接臂夹紧，所述的伸缩连杆的一端可转动的设置在所述的第二连接臂上，所述的伸缩连杆的另一端可转动的设置在所述的安装架上，所述的驱动轮组安装在所述的连接轴上，所述的连接轴插接在所述的第一连接臂中，所述的连接轴外壁上设置有凸起部，所述的第一连接臂的内壁设置有滑动槽，所述的凸起部位于所述的滑动槽内且受力能在所述的滑动槽内移动，所述的第三连接臂固定设置在所述的驱动轮架上。该结构中，第二连接臂和第三连接臂受力时可相对转动，伸缩连杆受力时可相对于第二连接臂和安装架转动从而伸长或者缩短，当驱动轮组在管道内螺旋移动时，驱动轮组在不同处受到管道的作用力不同，通过旋转臂、伸缩连杆和连接轴的配合，使驱动轮组受理保持平衡，可以在管道内稳定的前行，提高运输的平稳性和可靠性。

所述的第一连接臂的内壁上还设置有第一安装槽和第二安装槽，所述的第一安装槽延伸至所述的第一连接臂的端部，所述的第二安装槽位于所述的滑动槽和所述的第一安装槽之间，所述的滑动槽和所述的第一安装槽通过所述的第二安装槽连通，在安装时，所述的凸起部对准所述的第一安装槽将所述的连接轴插入所述的第一连接臂中，所述的凸起部沿所述的第一安装槽移动，当所述的凸起部移动至所述的第二安装槽处时，转动所述的连接轴使所述的凸起部沿所述的第二安装槽移动至所述的滑动槽内完成安装。该结构中，通过第一安装槽和第二安装槽的设置来实现连接轴和第一连接臂的安装，结构简单，拆装方便。

所述的连接轴上套设有弹簧，所述的弹簧分别与所述的连接轴和所述的第一连接臂连接，所述的第一支撑架通过滑动轴承安装在所述的主轴上。该结构中通过弹簧进行缓冲减震，进一步提高稳定性和可靠性，第一支撑架通过滑动轴承安装在主轴上，主轴转动时，第一支撑架不会对主轴造成阻碍，保证主轴的转动顺畅性。

所述的投料装置包括第一投料架、第二投料架、导料筒、隔板、第二电机、第二从动轮组、第三从动轮组、送料杆、第一封料板、第二封料板、第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁；所述的导料筒位于所述的第一投料架和所述的第二投料架之间，所述的导料筒分别与所述的第一投料架和所述的第二投料架固定连接，所述的隔板设置在所述的导料筒内且将所述的导料筒分为上下两层，所述的送料杆位于所述的导料筒的上层内，所述的送料杆的前端轴接在所述的导料筒上，所述的送料杆的后端和所述的第二电机的输出轴固定连接，所述的第二电机设置在所述的第二投料架上，所述的送料杆的外壁上设置有螺旋形的送料通道，所述的隔板上设置有与所述的送料通道相通的开口；所述的第一封料板、所述的第二封料板、所述的第一推拉式电磁铁和所述的第二推拉式电磁铁位于所述的导料筒的下层，所述的第一推拉式电磁铁和所述的第一封料板固定连接，所述的第二推拉式电磁铁和所述的第二封料板固定连接，所述的第一封料板位于所述的开口的下方将所述的开口盖住，所述的第二封料板位于所述的第一封料板的下方，所述的第一封料板和所述的第二封料板之间形成储料腔，所述的导料筒上设置有进料口和出料口，所述的进料口与所述的送料通道相通，所述的出料口位于所述的第二封料板的下方，所述的第二从动轮组包括三个均匀分布设置在所述的第一投料架上的第二从动轮，所述的第三从动轮组包括三个均匀分布设置在所述的第二投料架上的第三从动轮，所述的第一投料架通过万向节和所述的第二支撑架连接。该结构中通过第二电机驱动送料杆转动，送料杆转动过程中将其送料通道内的饵料运输至开口处，第一推拉式电磁铁用于驱动第一封料板的前后移动，第二推拉式电磁铁用于驱动第二封料板的前后移动，在初始状态，第一封料板将开口盖住，第二封料板位于第一封料板的下方，当第一推拉式电磁铁向后拉动第一封料板，开口暴露出来，饵料在重力作用下落入第二封料板上，当设定的饵料量达到后，第一推拉式电磁铁向前推动第一封料板使其复位，开口被封闭，到达投料处时，第二推拉式电磁铁向后拉动第二封料板，第一封料板和第二封料板之间的饵料从出料口出落下实现投料，由此实现定量投料，且在投料过程中，第一封料板和第二封料板之间形成的储料腔处于封闭状态，不会造成饵料浪费。

所述的送料杆的前端通过轴承轴接在所述的导料筒上，所述的送料杆的后端通过联轴器和所述的第二电机的输出轴连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过管道和能沿管道内壁移动的螺旋行走机构来构建运输装置，管道上设置有投料口，螺旋行走机构和投料装置连接，螺旋行走机构驱动投料装置在管道内壁上沿螺旋方向行走，螺旋行走机构和投料装置都位于管道内部，体积较小、占用空间较小，管道可以铺设在养殖场所上方，也能从养殖筐内穿过，灵活性强，既可以应用于需要在养殖筐内食饵料的产品养殖，也可以应用于在养殖筐外食饵料的产品养殖，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的饵料投料机的立体图；

图2为本发明的饵料投料机的运输装置的立体图；

图3为本发明的饵料投料机的运输装置的剖视图；

图4为本发明的饵料投料机的局部爆炸图；

图5为本发明的饵料投料机的旋转臂的立体图；

图6为本发明的饵料投料机的旋转臂的分解图；

图7为本发明的饵料投料机的旋转臂的剖视图；

图8为本发明的饵料投料机的投料装置的局部剖视图；

图9为本发明的饵料投料机的导料筒的结构图；

图10为本发明的饵料投料机的送料杆的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种饵料投料机，包括运输装置和投料装置，运输装置包括管道和能沿管道内壁移动的螺旋行走机构，管道上设置有投料口，螺旋行走机构和投料装置连接，螺旋行走机构驱动投料装置在管道内壁上沿螺旋方向行走。

本实施例中，螺旋行走机构包括主轴1、驱动轮架2、三个驱动轮组3、第一从动轮组、第一支撑架4、第二支撑架5和第一电机6；驱动轮架2固定设置在主轴1前端，三个驱动轮组3均匀分布设置在驱动轮架2上，第一支撑架4设置在主轴1的后部，主轴1能相对于第一支撑架4转动，主轴1的后端和第一电机6的输出轴固定连接，第一电机6固定设置在第二支撑架5上，第二支撑架5和第一支撑架4固定连接，第一从动轮组包括三个均匀分布设置在第二支撑架5上的第一从动轮7。

本实施例中，螺旋行走机构还包括安装架8和三个旋转组件9，安装架8固定设置在主轴1上，三个驱动轮组3分别通过三个旋转组件9安装在驱动轮架2上；旋转组件9包括旋转臂、伸缩连杆91和连接轴92，旋转臂包括第一连接臂93、第二连接臂94和第三连接臂95，第三连接臂95从第二连接臂94的一端伸入第二连接臂94内，第一连接臂93从第二连接臂94的另一端伸入第二连接臂94内且与第三连接臂95螺纹连接，第二连接臂94被第一连接臂93和第三连接臂95夹紧，伸缩连杆91的一端可转动的设置在第二连接臂94上，伸缩连杆91的另一端可转动的设置在安装架8上，驱动轮组3安装在连接轴92上，连接轴92插接在第一连接臂93中，连接轴92外壁上设置有凸起部96，第一连接臂93的内壁设置有滑动槽97，凸起部96位于滑动槽97内且受力能在滑动槽97内移动，第三连接臂95固定设置在驱动轮架2上。

本实施例中，第一连接臂93的内壁上还设置有第一安装槽98和第二安装槽99，第一安装槽98延伸至第一连接臂93的端部，第二安装槽99位于滑动槽97和第一安装槽98之间，滑动槽97和第一安装槽98通过第二安装槽99连通，在安装时，凸起部96对准第一安装槽98将连接轴92插入第一连接臂93中，凸起部96沿第一安装槽98移动，当凸起部96移动至第二安装槽99处时，转动连接轴92使凸起部96沿第二安装槽99移动至滑动槽97内完成安装。

本实施例中，连接轴92上套设有弹簧10，弹簧10分别与连接轴92和第一连接臂93连接，第一支撑架4通过滑动轴承11安装在主轴1上。

本实施例中，投料装置采用现有技术中的成熟产品。

实施例二：如图所示，一种饵料投料机，包括运输装置和投料装置，运输装置包括管道和能沿管道内壁移动的螺旋行走机构，管道上设置有投料口，螺旋行走机构和投料装置连接，螺旋行走机构驱动投料装置在管道内壁上沿螺旋方向行走。

本实施例中，螺旋行走机构包括主轴1、驱动轮架2、三个驱动轮组3、第一从动轮组、第一支撑架4、第二支撑架5和第一电机6；驱动轮架2固定设置在主轴1前端，三个驱动轮组3均匀分布设置在驱动轮架2上，第一支撑架4设置在主轴1的后部，主轴1能相对于第一支撑架4转动，主轴1的后端和第一电机6的输出轴固定连接，第一电机6固定设置在第二支撑架5上，第二支撑架5和第一支撑架4固定连接，第一从动轮组包括三个均匀分布设置在第二支撑架5上的第一从动轮7。

本实施例中，螺旋行走机构还包括安装架8和三个旋转组件9，安装架8固定设置在主轴1上，三个驱动轮组3分别通过三个旋转组件9安装在驱动轮架2上；旋转组件9包括旋转臂、伸缩连杆91和连接轴92，旋转臂包括第一连接臂93、第二连接臂94和第三连接臂95，第三连接臂95从第二连接臂94的一端伸入第二连接臂94内，第一连接臂93从第二连接臂94的另一端伸入第二连接臂94内且与第三连接臂95螺纹连接，第二连接臂94被第一连接臂93和第三连接臂95夹紧，伸缩连杆91的一端可转动的设置在第二连接臂94上，伸缩连杆91的另一端可转动的设置在安装架8上，驱动轮组3安装在连接轴92上，连接轴92插接在第一连接臂93中，连接轴92外壁上设置有凸起部96，第一连接臂93的内壁设置有滑动槽97，凸起部96位于滑动槽97内且受力能在滑动槽97内移动，第三连接臂95固定设置在驱动轮架2上。

本实施例中，第一连接臂93的内壁上还设置有第一安装槽98和第二安装槽99，第一安装槽98延伸至第一连接臂93的端部，第二安装槽99位于滑动槽97和第一安装槽98之间，滑动槽97和第一安装槽98通过第二安装槽99连通，在安装时，凸起部96对准第一安装槽98将连接轴92插入第一连接臂93中，凸起部96沿第一安装槽98移动，当凸起部96移动至第二安装槽99处时，转动连接轴92使凸起部96沿第二安装槽99移动至滑动槽97内完成安装。

本实施例中，连接轴92上套设有弹簧10，弹簧10分别与连接轴92和第一连接臂93连接，第一支撑架4通过滑动轴承11安装在主轴1上。

本实施例中，投料装置包括第一投料架12、第二投料架13、导料筒14、隔板15、第二电机16、第二从动轮组、第三从动轮组、送料杆17、第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式电磁铁20和第二推拉式电磁铁21；导料筒14位于第一投料架12和第二投料架13之间，导料筒14分别与第一投料架12和第二投料架13固定连接，隔板15设置在导料筒14内且将导料筒14分为上下两层，送料杆17位于导料筒14的上层内，送料杆17的前端轴接在导料筒14上，送料杆17的后端和第二电机16的输出轴固定连接，第二电机16设置在第二投料架13上，送料杆17的外壁上设置有螺旋形的送料通道171，隔板15上设置有与送料通道171相通的开口22；第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式电磁铁20和第二推拉式电磁铁21位于导料筒14的下层，第一推拉式电磁铁20和第一封料板18固定连接，第二推拉式电磁铁21和第二封料板19固定连接，第一封料板18位于开口22的下方将开口22盖住，第二封料板19位于第一封料板18的下方，第一封料板18和第二封料板19之间形成储料腔，导料筒14上设置有进料口23和出料口24，进料口23与送料通道171相通，出料口24位于第二封料板19的下方，第二从动轮组包括三个均匀分布设置在第一投料架12上的第二从动轮121，第三从动轮组包括三个均匀分布设置在第二投料架13上的第三从动轮131，第一投料架12通过万向节122和第二支撑架5连接。

实施例三：如图所示，一种饵料投料机，包括运输装置和投料装置，运输装置包括管道和能沿管道内壁移动的螺旋行走机构，管道上设置有投料口，螺旋行走机构和投料装置连接，螺旋行走机构驱动投料装置在管道内壁上沿螺旋方向行走。

本实施例中，螺旋行走机构包括主轴1、驱动轮架2、三个驱动轮组3、第一从动轮组、第一支撑架4、第二支撑架5和第一电机6；驱动轮架2固定设置在主轴1前端，三个驱动轮组3均匀分布设置在驱动轮架2上，第一支撑架4设置在主轴1的后部，主轴1能相对于第一支撑架4转动，主轴1的后端和第一电机6的输出轴固定连接，第一电机6固定设置在第二支撑架5上，第二支撑架5和第一支撑架4固定连接，第一从动轮组包括三个均匀分布设置在第二支撑架5上的第一从动轮7。

本实施例中，螺旋行走机构还包括安装架8和三个旋转组件9，安装架8固定设置在主轴1上，三个驱动轮组3分别通过三个旋转组件9安装在驱动轮架2上；旋转组件9包括旋转臂、伸缩连杆91和连接轴92，旋转臂包括第一连接臂93、第二连接臂94和第三连接臂95，第三连接臂95从第二连接臂94的一端伸入第二连接臂94内，第一连接臂93从第二连接臂94的另一端伸入第二连接臂94内且与第三连接臂95螺纹连接，第二连接臂94被第一连接臂93和第三连接臂95夹紧，伸缩连杆91的一端可转动的设置在第二连接臂94上，伸缩连杆91的另一端可转动的设置在安装架8上，驱动轮组3安装在连接轴92上，连接轴92插接在第一连接臂93中，连接轴92外壁上设置有凸起部96，第一连接臂93的内壁设置有滑动槽97，凸起部96位于滑动槽97内且受力能在滑动槽97内移动，第三连接臂95固定设置在驱动轮架2上。

本实施例中，第一连接臂93的内壁上还设置有第一安装槽98和第二安装槽99，第一安装槽98延伸至第一连接臂93的端部，第二安装槽99位于滑动槽97和第一安装槽98之间，滑动槽97和第一安装槽98通过第二安装槽99连通，在安装时，凸起部96对准第一安装槽98将连接轴92插入第一连接臂93中，凸起部96沿第一安装槽98移动，当凸起部96移动至第二安装槽99处时，转动连接轴92使凸起部96沿第二安装槽99移动至滑动槽97内完成安装。

本实施例中，连接轴92上套设有弹簧10，弹簧10分别与连接轴92和第一连接臂93连接，第一支撑架4通过滑动轴承11安装在主轴1上。

本实施例中，投料装置包括第一投料架12、第二投料架13、导料筒14、隔板15、第二电机16、第二从动轮组、第三从动轮组、送料杆17、第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式电磁铁20和第二推拉式电磁铁21；导料筒14位于第一投料架12和第二投料架13之间，导料筒14分别与第一投料架12和第二投料架13固定连接，隔板15设置在导料筒14内且将导料筒14分为上下两层，送料杆17位于导料筒14的上层内，送料杆17的前端轴接在导料筒14上，送料杆17的后端和第二电机16的输出轴固定连接，第二电机16设置在第二投料架13上，送料杆17的外壁上设置有螺旋形的送料通道171，隔板15上设置有与送料通道171相通的开口22；第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式电磁铁20和第二推拉式电磁铁21位于导料筒14的下层，第一推拉式电磁铁20和第一封料板18固定连接，第二推拉式电磁铁21和第二封料板19固定连接，第一封料板18位于开口22的下方将开口22盖住，第二封料板19位于第一封料板18的下方，第一封料板18和第二封料板19之间形成储料腔，导料筒14上设置有进料口23和出料口24，进料口23与送料通道171相通，出料口24位于第二封料板19的下方，第二从动轮组包括三个均匀分布设置在第一投料架12上的第二从动轮121，第三从动轮组包括三个均匀分布设置在第二投料架13上的第三从动轮131，第一投料架12通过万向节122和第二支撑架5连接。

本实施例中，送料杆17的前端通过轴承轴接在导料筒14上，送料杆17的后端通过联轴器和第二电机16的输出轴连接。