1.一种移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该移栽机包括一移栽机机架以及一装设于该移栽机机架上的动力系统，该移栽机的自动取苗装置包括：
一驱动机构，装设于该移栽机机架上，该驱动机构与该移栽机的该动力系统相连接；
至少一旋转箱，该旋转箱与该驱动机构相连接；
至少一取苗臂，该取苗臂装设于该旋转箱的两端；以及
至少一复位机构，该复位机构与该旋转箱及该取苗臂相连接。
2.根据权利要求1所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该驱动机构包括机架、链轮、链轮轴和二牙嵌接盘，该机架下部固定于该移栽机机架，该链轮轴穿设于该机架上部，该链轮固定于该链轮轴上，该牙嵌接盘固定于该机架的两外侧面上；该链轮通过一链条与该动力系统相连，以使得该链轮能够通过该动力系统的带动而绕该链轮轴转动；该旋转箱包括二外凸轮、二内凸轮、二扭转机构及一齿轮箱，该齿轮箱为一左右对称结构，该二外凸轮分别固设于该齿轮箱外侧两端部，该二扭转机构分别设置于该齿轮箱外侧两端的中心处，该二内凸轮分别围绕该二扭转机构而固设于该齿轮箱上。
3.根据权利要求2所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该齿轮箱包括一齿轮箱体、一太阳轮、二中间轮、二行星轮和二行星轮轴；该太阳轮、该中间轮和该行星轮均安装在该齿轮箱体内，该太阳轮设置于该齿轮箱的中心，该二中间轮分别设置于该太阳轮的两外侧，该二行星轮再设置于该二中间轮的两外侧，由此使得该太阳轮、该中间轮和该行星轮共同组成非圆齿轮轮系；该齿轮箱体与该驱动机构上的该链轮轴连接而支撑在所述机架上，该太阳轮套接在该链轮轴上并且该太阳轮与该驱动机构上的牙嵌接盘通过牙嵌卡合在一起；该行星轮轴固定于该行星轮的中心。
4.根据权利要求3所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该二外凸轮及该二内凸轮均固设于该齿轮箱体外侧两端处；该外凸轮为具有一缺口的环状凸台，固设于该齿轮箱体端部的外圈；该内凸轮为一半环状凸峰，固设于该齿轮箱体端部的内圈，该外圈的直径大于该内圈。
5.根据权利要求3所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，每一该扭转机构包括一移动凸轮及一内滚轮；该旋转箱还包括二传动连接件，分别设置于每一该行星轮轴上；该移动凸轮套接在该行星轮轴上并且通过该传动连接件与该行星轮轴卡合在一起并且能够沿该行星轮轴轴向滑移；该内滚轮固定于该移动凸轮外侧并且抵靠于该内凸轮，使得该内滚轮能够于该内凸轮上滑移滚动。
6.根据权利要求3所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该旋转箱还包括二挡块，分别固定于该二行星轮轴的端部。
7.根据权利要求5所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该取苗臂包括一取苗臂体、一转臂、一弹性复位件和一夹持机构；该取苗臂体与该旋转箱连接，该转臂装设于该取苗臂体上，该夹持机构连接于该转臂，该弹性复位件连接该取苗臂体及该转臂。
8.根据权利要求7所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该取苗臂体包括一转臂箱体及一转动凸轮，该转动凸轮套设于该行星轮轴上并且于该移动凸轮相互卡合，转臂箱体固定于转动凸轮上。
9.根据权利要求8所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该转臂包括一外滚轮、一转臂轴及一挂钩，该转臂轴装设于该取苗壁体的该转臂箱体内，该外滚轮连接于该转臂轴的一端，该挂钩连接于该转臂轴的另一端，该弹性复位件连接于该挂钩和该转臂箱体之间，该外滚轮在弹性复位件的拉紧作用下抵靠于该外凸轮的工作面上，该夹持机构的一指钳连接于该转臂轴并能够随该转臂轴的转动而移动。
10.根据权利要求7所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该复位机构一端安装于该扭转机构的移动凸轮上，另一端安装在该取苗臂体上。