一种棚室整地机的制作方法

本发明涉及一种棚室整地机，涉及农业机械领域。

背景技术：

目前世界上的耕作已经由过去的深翻—耙地，向浅翻—深松转变。这样既能节省农业作业费用、燃油费用，又能使耕作的土壤有高的透水性和透气性，保持土壤结构，利于作物生长。我国正大力推广土地深松整地技术，这一技术的关键环节是深松整地。整地机的整地效果往往会影响播种的出苗率。随着温室大棚的种植面积的逐年增多，现有的整地机机身庞大，作业时不能灵活改变方向，而且整地作业时会留有死角，不适合于温室大棚的整地作业，因此亟需棚室内专用的整地机，现有技术中没有提供专门用于温室大棚内的整地机。

而且现有的深松整地机还存在以下问题：1、深松体设计不合理，耕作阻力大，耗油的同时容易造成机具过载损伤和牵引设备超负荷。2、驱动速度单一，作业端面遗留死角，导致作业质量不佳。3、对根茬和秸秆不能处理，影响播种出苗率。

技术实现要素：

本发明为了解决现有的整地机机身庞大，作业时不能灵活改变方向，而且整地作业时会留有死角，不适合于温室大棚的整地作业等问题，提供了一种棚室整地机。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种棚室整地机，所述棚室整地机包括下悬挂销轴、中间旋耕变速箱、第一刮土铲销轴、第二刮土铲销轴、刮土铲液压油缸、镇压轮、刮土铲、旋耕刀辊、旋耕侧变速箱、悬挂架、横向液压缸、机架和电磁阀；中间旋耕变速箱和旋耕侧变速箱安装于机架上，下悬挂销轴用于与拖拉机悬挂臂连接，中间旋耕变速箱的输入轴与拖拉机通过万向传动轴连接，中间旋耕变速箱的输出轴连接旋耕侧变速箱，旋耕侧变速箱驱动旋耕刀辊动作；镇压轮位于两个连杆之间且镇压轮的每端与对应位置的连杆的一端转动连接，刮土铲的两端的连接耳对应与一个连杆的另一端铰接，刮土铲液压油缸的油缸底端铰接在两个连杆之间的横杆上，刮土铲液压油缸的活塞杆端与刮土铲后侧板中部设有的支臂的末端铰接，刮土铲用于将多余土壤刮起并运至低处，刮土铲的两端分别通过第一刮土铲销轴和第二刮土铲销轴安装在机架上；电磁阀用于控制刮土铲液压油缸伸缩，通过镇压轮的支撑来完成刮土铲的上下升降；机架上的前后两个机架横梁与悬挂架连接，连接在悬挂架和机架上的横向液压缸使机架相对于悬挂架横向移出实现机具向一侧偏置。

本发明的有益效果是：

本发明作业灵活，整地作业不留有死角，适合于在温室大棚内的有限空间进行作业。

本发明设置了两个液压缸：刮土铲液压油缸和横向液压，电磁阀用于控制刮土铲液压油缸伸缩，通过镇压轮的支撑来完成刮土铲的上下升降；连接在悬挂架和机架上的横向液压缸使机架相对于悬挂架横向移出实现机具向一侧偏置。刮土铲液压油缸和横向液压使本发明操作灵活，完全适合温室大棚内的整地作业。

附图说明

图1是本发明的主视图，图2是本发明的后视图，图3是本发明的后视图，图4是本发明的俯视图，图5是刮土铲8的底壁结构图；图6为具体实施方式三的控制框图，图7为具体实施方式三的控制框图，图8为具体实施方式九和十的控制框图；图9为具体实施方式九的电路图，图10为超声波发生电路原理图。

US为超声波传感器，开关K1闭合后，电流通过电阻的分压、电容的滤波以及NPN三极管的整流作用，使得超声波传感器发出特定频率的超声波，其中，超声波传感器US可以为T40-16超声波传感器。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1至4所示，本实施方式所述的一种棚室整地机包括下悬挂销轴1、中间旋耕变速箱2、第一刮土铲销轴3、第二刮土铲销轴4、刮土铲液压油缸6、镇压轮7、刮土铲8、旋耕刀辊9、旋耕侧变速箱10、悬挂架11、横向液压缸12、机架13和电磁阀14，中间旋耕变速箱2和旋耕侧变速箱10安装于机架13上，下悬挂销轴1用于与拖拉机悬挂臂连接，中间旋耕变速箱2的输入轴15与拖拉机通过万向传动轴连接，中间旋耕变速箱2的输出轴连接旋耕侧变速箱10，旋耕侧变速箱10驱动旋耕刀辊9动作；镇压轮7位于两个连杆16之间且镇压轮7的每端与对应位置的连杆16的一端转动连接，刮土铲8的两端的连接耳对应与一个连杆16的另一端铰接，刮土铲液压油缸6的油缸底端铰接在两个连杆16之间的横杆17上，刮土铲液压油缸6的活塞杆端与刮土铲8后侧板中部设有的支臂18的末端铰接，刮土铲8用于将多余土壤刮起并运至低处，刮土铲8的两端分别通过第一刮土铲销轴3和第二刮土铲销轴4安装在机架13上；电磁阀14用于控制刮土铲液压油缸6伸缩，通过镇压轮7的支撑来完成刮土铲8的上下升降；机架13上的前后两个机架横梁23与悬挂架11连接，连接在悬挂架11和机架13上的横向液压缸12使机架13相对于悬挂架11横向移出实现机具向一侧偏置。横向液压缸12位于两个机架横梁23之间且安装在机架13的一端。

具体实施方式二：如图1至4所示，本实施方式中，所述刮土铲8的每端端面上设有第一刮土铲销轴孔20、第二刮土铲销轴孔21、第三刮土铲销轴孔22；当刮土铲8的每端端面通过穿过第一刮土铲销轴孔20的第一刮土铲销轴3、穿过第二刮土铲销轴孔21的第二刮土铲销轴4安装在机架13上时，刮土铲处于工作状态；当机具只完成旋耕作业时，将第二刮土铲销轴4拔出，刮土铲部分围绕第一刮土铲销轴3旋转，再将第二刮土铲销轴4插入第三刮土铲销轴孔22内，使刮土铲抬起并固定，实现单独旋耕作业。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1至4、以及图6所示，本实施方式中，所述棚室整地机还包括GPS信号接收器5，刮土铲8的上下调节是通过GPS信号接收器5接收GPS信号，GPS信号经过处理器处理后转换成电信号控制电磁阀14，电磁阀14再控制刮土铲液压油缸6伸缩。如此设计，便于控制，使刮土铲8具有很好的地貌适应性。

其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：如图1至4以及图7所示，本实施方式中，所述横向液压缸12也通过电磁阀14来实现控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：如图1至4所示，本实施方式中，所述横向液压缸12为双向液压缸。如此设置，提高机具向一侧偏置的范围。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：如图1至4所示，本实施方式中，旋耕刀辊9上按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，这样设置可进一步提高旋耕效果。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：如图1至5所示，本实施方式中，刮土铲8的前方还设有弹性挡板，所述刮土铲8的底壁边缘设在三角形齿8-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：如图1至4所示，本实施方式中，所述机架13的盖板24上还设有太阳能电池板25，所述太阳能电池板用于为处理器、电磁阀14、 GPS信号接收器5供电。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：如图8所示，所述棚室整地机还包括用于探测镇压轮7的转速传感器、继电器和处理器，刮土铲8的上下调节是通过转速传感器将转速信号传给处理器，处理器通过继电器控制电磁阀14，电磁阀14再控制刮土铲液压油缸6伸缩；所述棚室整地机还包括用于驱蚊蝇的超声波发生电路，超声波发生电路受处理器控制。

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具体实施方式十：如图8、图9和图10 ，本实施方式所述处理器为型号为89C52芯片的单片机U1，单片机U1的输入输出引脚P2.4作为转速传感器的转速信号输入引脚，其中光敏晶体管和发光二极管D2构成了测速的主要部分，即测速传感器GK，其中，测速传感器GK具体可以为GK102传感光电开关，电阻R3、R4、R5、R6均为分压作用，半导体器件Q2以及电容C4为整流作用；

单片机U1的串行输出引脚TXD通过电阻R2和半导体Q1与继电器RL连接，整流二极管D1与继电器RL并联；单片机U1根据镇压轮7的转速控制串行输出引脚TXD输出高电平，继电器RL所在的支路导通，从而继电器可以为电磁阀供电。

图10给出了超声波发射电路原理图。US为超声波传感器，开关K1闭合后，电流通过电阻的分压、电容的滤波以及NPN三极管的整流作用，使得超声波传感器发出特定频率的超声波，其中，超声波传感器US可以为T40-16超声波传感器。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明的工作过程：机具在作业时，机具通过下悬挂销1与拖拉机悬挂臂连接，中间变速箱2输入轴与拖拉机通过万向传动轴连接，机具由拖拉机半牵引作业，机具作业时动力由输入轴15进入中间变速箱2，经过中间变速箱减速后传给旋耕侧变速箱10，旋耕侧变速箱驱动旋耕刀辊9进行表面旋耕碎土作业，之后通过刮土铲8将多余土壤刮起，运至低处。刮土铲8上下调节是通过GPS信号接收器5接收GPS信号，信号经过处理器处理后转换成电信号控制电磁阀14，电磁阀再控制刮土铲液压油缸6伸缩，通过镇压轮支撑，完成刮土铲的上下升降，控制地表水平在一定范围内浮动，完成平整土地过程。

当机具需要向一侧偏置时，通过悬挂架11和机架13之间连接的横向液压油缸伸长，将机架相对于悬挂架横向移出实现机具偏置。

当机具只完成旋耕作业时，将第二刮土铲销轴4拔出，刮土铲部分围绕第一刮土铲销轴3旋转，再将第二刮土铲销轴插入另一个销轴孔内，使刮土铲抬起并固定，实现单独旋耕作业。