一种轴套的自动装配机的制作方法

本发明涉及轴类零件的加工设备领域，尤其涉及一种轴套的自动装配机。

背景技术：

随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到机械轴，轴在应用的时候大多需要对其一端套接轴套，因此需要用到轴套装配设备。

现有的轴套装配设备大多都是半自动化操作，需要手动将轴放置到设备的载具上，然后手动将轴套套在轴上，之后通过设备进行压套，采用这种方式消耗了大量的人力，同时需要频繁的上料和卸料，不能实现连续无间断的装配，因此装配的效率不高，设备的利用率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轴套的自动装配机，设置轴套安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的载料孔，并且在转盘的外侧依次设置轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和下料装置，实现轴套和螺杆的一体化自动连续操作，极大的提高了轴套安装的效率，同时也提高了设备利用率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种轴套的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)。

进一步的，所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23)，所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25)，所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24)，所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26)，所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20)，所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19)，所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18)，所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29)，所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28)，所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上，所述的取放升降电机、取放活动电机和取放吸头(18)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机(22)，所述的取放电机(22)连接到配电控制箱(22)。

进一步的，所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31)，所述的螺杆顶料座(31)上设置有螺杆顶料气缸(32)，所述的螺杆顶料气缸(32)上连接有与螺杆输送槽(34)配合的螺杆顶料块(33)，所述的螺杆顶料气缸(32)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的轴套压紧装置(12)包括轴套压紧座(35)，所述的轴套压紧座(35)上设置有传动箱(36)，所述的传动箱(36)内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头(39)，所述的轴套压紧头(39)的下部穿出传动箱(36)并与载料孔内的产品(58)配合、上部与传动箱(36)上方设置的轴套压紧电机(38)的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机(38)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的传动箱(36)连接有手动调节装置(37)。

进一步的，所述的轴套下料装置(13)还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架(1)上的定位座(42)，所述的定位座(42)上设置有定位架(46)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的位置感应器(44)，所述的位置感应器(44)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的定位架(46)上还设置有与产品(58)配合的弧形轨迹限位板(43)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的检测器(45)，所述的检测器(45)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的机架(1)上设置有与轴套安装转盘(15)的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置(14)，所述的废品下料装置(14)包括废品下料座(51)，所述的废品下料座(51)上设置有相互配合的废品下料活动气缸(52)和废料下料活动座(53)，所述的废品下料活动座(53)上设置有相互配合的废品下料升降气缸(54)和废品下料升座(55)，所述的废品下料升降座(55)上设置有废品下料夹取气缸(56)，所述的废品下料夹取气缸(56)的下部设置有与产品(58)配合的废品下料夹取块(57)，且废品下料夹取块(57)还与机架(1)上设置的废品收集盒(59)配合。

本发明的有益效果为：

1、设置轴套安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的载料孔，并且在转盘的外侧依次设置轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和下料装置，实现轴套和螺杆的一体化自动连续操作，极大的提高了轴套安装的效率，同时也提高了设备利用率。

2、取放装置的结构简单，操作方便，且采用凹凸轮与连杆配合，实现升降和活动操作，确保了升降和活动的精度，同时限定了活动的范围，并且采用取放吸盘来实现取放，避免了零件或产品被夹坏的情况。

3、将取放升降凹轮和取放活动凸轮安装在同一根取放轴上，通过同一个取放电机带动，只需调整好初始位置即可实现升降和活动的同步进行，极大的提高了协同作用的效果。

4、螺杆顶料装置的设计，可以使取放吸盘更好的将竖直输送的螺杆从螺杆输送槽中吸出，提高了吸取的效率。

5、轴套压紧装置的结构简单，操作方便，既可以实现轴套压紧头的升降活动，同时还能使轴套压紧头进行转动，进而提高了轴套的压紧效率。

6、手动调节装置的设计，可以手动的调节传动箱的高度，进而确保轴套压紧升降气缸的升降范围能够适应对应规格的轴套的压紧，提高压紧的效果。

7、定位装置的设计，可以使轴套安装转盘精准的定位，进而可以实现各个工位的精准配合。

8、轨迹限位板的设计，可以检测出轴套安装转盘的运行轨迹是否正常，检测器的设计，可以检测出轴套安装后的产品是否合格，有没有被压坏的情况。

9、废品下料装置的结构简单，操作方便，配合检测器的检测，可以很好的将压坏、插偏的产品进行卸料收集。

附图说明

图1为一种轴套的自动装配机的立体示意图。

图2为取放装置的立体示意图。

图3为图1中A的局部放大图。

图4为轴套压紧装置的立体示意图。

图5为轴套下料装置的立体示意图。

图6为废品下料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；4、产品输送槽；6、轴振动送料盘；7、轴取放装置；8、轴套振动送料盘；9、轴套取放装置；10、螺杆振动送料盘；11、螺杆取放装置；12、轴套压紧装置；13、轴套下料装置；14、废品下料装置；15、轴套安装转盘；18、取放吸头；19、取放活动板；20、取放活动杆；21、取放座；22、取放电机；23、取放升降凹轮；24、取放升降连杆；25、取放升降转筒；26、取放升降杆；27、取放升降座；28、取放活动凸轮；29、取放活动连杆；30、取放活动转筒；31、螺杆顶料座；32、螺杆顶料气缸；33、螺杆顶料块；34、螺杆输送槽；35、轴套压紧座；36、传动箱；37、手动升降调节装置；38、轴套压紧电机；39、轴套压紧头；41、下料取放装置；42、定位座；43、轨迹限位板；44、位置感应器；45、检测器；46、定位架；51、废品下料座；52、废品下料活动气缸；53、废品下料活动座；54、废品下料升降气缸；55、废品下料升降座；56、废品下料夹取气缸；57、废品下料夹取块；58、产品；59、废品收集盒。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种轴套的自动装配机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有轴套安装转盘15，且轴套安装转盘15连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘15上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱2的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置13，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘6和与其轴输送槽配合的轴取放装置7，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘8与其轴套输送槽配合的轴套取放装置9，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘10与其螺杆输送槽34配合的螺杆取放装置11，所述的轴套下料装置包括下料取放装置21和产品输送槽4。

优选的，所述的轴取放装置7、轴套取放装置9、螺杆取放装置11和下料取放装置21均包括取放座21，所述的取放座21上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮23，所述的取放升降凹轮23配合有取放升降转筒25，所述的取放升降转筒25连接有取放升降连杆24，所述的取放升降连杆24的另一端连接有取放升降杆26，所述的取放升降杆26连接有连接有取放升降座27，所述的取放升降座27内设置有取放活动杆20，所述的取放活动杆20的一端连接有取放活动板19，所述的取放活动板19上设置有取放吸头18，所述的取放活动杆20的另一端连接有取放活动连杆29，所述的取放活动连杆29的另一端通过取放活动转筒30配合有取放活动凸轮28，所述的取放活动凸轮28连接在取放活动电机上，所述的取放升降电机、取放活动电机和取放吸头18连接到配电控制箱2。

优选的，所述的取放升降凹轮23和取放活动凸轮28设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机22，所述的取放电机22连接到配电控制箱22。

优选的，所述的螺杆输送槽34的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架1上的螺杆顶料座31，所述的螺杆顶料座31上设置有螺杆顶料气缸32，所述的螺杆顶料气缸32上连接有与螺杆输送槽34配合的螺杆顶料块33，所述的螺杆顶料气缸32连接到配电控制箱2。

优选的，所述的轴套压紧装置12包括轴套压紧座35，所述的轴套压紧座35上设置有传动箱36，所述的传动箱36内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头39，所述的轴套压紧头39的下部穿出传动箱36并与载料孔内的产品58配合、上部与传动箱36上方设置的轴套压紧电机38的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机38连接到配电控制箱2。

优选的，所述的传动箱36连接有手动调节装置37。

优选的，所述的轴套下料装置13还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架1上的定位座42，所述的定位座42上设置有定位架46，所述的定位架46上设置有与产品58配合的位置感应器44，所述的位置感应器44连接到配电控制箱2。

优选的，所述的定位架46上还设置有与产品58配合的弧形轨迹限位板43，所述的定位架46上设置有与产品58配合的检测器45，所述的检测器45连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与轴套安装转盘15的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置14，所述的废品下料装置14包括废品下料座51，所述的废品下料座51上设置有相互配合的废品下料活动气缸52和废料下料活动座53，所述的废品下料活动座53上设置有相互配合的废品下料升降气缸54和废品下料升座55，所述的废品下料升降座55上设置有废品下料夹取气缸56，所述的废品下料夹取气缸56的下部设置有与产品58配合的废品下料夹取块57，且废品下料夹取块57还与机架1上设置的废品收集盒59配合。

具体使用时，先将轴放入轴振动送料盘6内，将轴套放入轴套振动送料盘8、螺杆放入螺杆振动送料盘11上，之后通过配电控制箱2控制轴振动送料盘6、轴套振动送料盘8和螺杆振动送料盘11振动，之后通过轴取放装置7的取放电机22运转，进而通过一系列传动带动取放吸头18运动到轴输送槽的上方，之后通过取放吸头18将轴吸起，然后通过取放电机22运转，取放吸头18运动到载料孔的上方，之后将轴放入载料孔，然后控制轴套安装转盘15转动到轴套上料工位，通过轴套取放装置9的运作，将轴套套接在轴上，之后控制轴套安装转盘15转动到螺杆上料工位，先通过螺杆顶料气缸32带动螺杆顶料块33将螺杆顶出一部分，之后通过螺杆取放装置11将螺杆插入到轴套内，之后控制轴套安装转盘15转动到轴套压紧工位，通过轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机38带动轴套压紧头39做转动和下降运动，进而将轴套压紧在轴上，之后使轴套安装转盘15继续转动，经过轨迹限位板43进行轨迹检测，之后通过位置感应器44感应到产品58的位置后停止轴套安装转盘15的运转，之后通过检测器45检测产品58是否合格，合格则通过下料取放装置41将其取放到产品输送槽4上，不合格则继续通过轴套安装转盘15转动到废品下料工位，通过废品下料装置14将其取放到废品收集盒59内，完成轴套的安装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。