本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种履带式苎麻联合收割机。
背景技术：
目前，全球苎麻需求量日益增加，产量供不应求，使苎麻产业进入高速发展时期。苎麻已成为人们优先选择的绿色产品之一，苎麻的种植、生产具有极其广阔的前景。但在我国苎麻作物生产机械化程度还很低，存在以下问题：①苎麻作物虽有特色但由于作物本身在国民经济中的地位不高，导致国家在苎麻收获加工机械研制投入较少，研究力量十分薄弱；②苎麻为纤维作物，茎秆粗细不匀，高矮不一，且纤维长而柔韧，麻骨脆而弯折易断，给苎麻机械的研制带来很大的难度；③农艺规范、经营管理模式没有结合到机械化技术之中，以至工程技术难以取得预期效果。目前，国内外科研机构对苎麻机械化收获研究主要侧重于剥麻方面，中国农业科学院麻类研究所设计出横向喂入式大型苎麻剥麻机、双滚筒反拉结构形式的小型苎麻剥麻机，已基本满足苎麻剥制需求，而对于苎麻收割技术研究还在探索阶段。因此，针对我国苎麻主产区种植特点设计了一种履带式苎麻联合收割机，该机可一次性完成切割、输送及收集功能，其结构简单工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，对于提高我国苎麻机械化收割水平具有重大意义。
中国发明专利（申请号200910060892.3申请日2009.02.27）公开了一种联合收割机，包括机架、扶麻单元、拔麻切割单元、输送单元、集堆铺放单元和行走单元，扶麻单元、拔麻切割单元、输送单元、集堆铺放单元固定连接在机架上构成割台，行走单元与割台连接，完成行走收割联合作业。
技术实现要素：
针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种履带式苎麻联合收割机，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种履带式苎麻联合收割机，主要由驾驶台、上拨禾装置、马达及液压系统、横向输送装置、切割装置、下扶禾装置、行走机构、纵向输送装置、集秆箱总成等组成；所述的上拨禾装置主要由液压马达、皮带、偏心幅板、哈夫座、曲拐、u型扒齿、传动轴等组成，拨禾半径为200mm，防止麻秆在前进过程中被机具向前推倒；所述的液压系统主要包括齿轮泵、马达、双液控单向阀、分流集流阀和升降油缸等元件，以发动机提供动力，实现切割、拨禾、输送及卸秆过程中的全部动作；所述的横向输送装置由2组链条式输送器组成，链条需进行调质处理，链条的拨齿形状均根据麻秆形状进行仿形设计，长拨齿高度为70mm；所述的切割装置主要由上、下动刀组件和双偏心轮连杆机构组成，刀片的速度近似正弦曲线为0.5～0.7m/s，切割器的速度约为1.0～1.4m/s；所述的下扶禾装置主要由拨禾星轮、带拨齿输送带、压簧、扶禾架、扶禾尖等组成，共安装5套；所述的行走机构采用履带式；所述的纵向强制输送装置主要由一组链轮输送部件和一组夹持部件组成，麻秆在夹持钢丝与输送链条之间进行夹持输送，夹持高度和夹持力度调整，便于对高低、粗细不一的麻秆夹持输送，将横向输送过来的麻秆纵向平稳地夹持输送至集秆箱。
作为本发明的一种优选方案，所述的u型扒齿在工作过程中随传动轴做圆周运动，扒齿始终朝下，具有很好的拨禾能力。
作为本发明的一种优选方案，所述的液压系统中横向输送马达和纵向输送马达采用串联形式，保证输送速度一致，提高了麻秆输送效率。
作为本发明的一种优选方案，所述的横向输送装置中两片长链片之间通过面片进行连接，增大了麻秆与链条接触面积，提高了麻秆横向输送效果。
作为本发明的一种优选方案，所述的扶禾装置都配置了压簧，压住由拨禾星轮引导进入的麻秆，方便对麻秆进行切割与输送。
作为本发明的一种优选方案，所述的带拨齿输送带与拨禾星轮同心，提高了下扶禾装置的扶禾能力。
本发明的有益效果是：结构简单，布置合理，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，可一次性完成苎麻切割、输送及收集功能，对于提高我国苎麻收割机械化水平具有重大意义。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明结构简图。
图中1-驾驶台、2-上拨禾装置、3-马达及液压系统、4-横向输送装置、5-切割装置、6-下扶禾装置、7-行走机构、8-纵向输送装置、9-集秆箱总成。
具体实施方式
图1中履带式苎麻联合收割机，主要由驾驶台、上拨禾装置、马达及液压系统、横向输送装置、切割装置、下扶禾装置、行走机构、纵向输送装置、集秆箱总成等组成；所述的上拨禾装置主要由液压马达、皮带、偏心幅板、哈夫座、曲拐、u型扒齿、传动轴等组成，拨禾半径为200mm，防止麻秆在前进过程中被机具向前推倒；所述的液压系统主要包括齿轮泵、马达、双液控单向阀、分流集流阀和升降油缸等元件，以发动机提供动力，实现切割、拨禾、输送及卸秆过程中的全部动作；所述的横向输送装置由2组链条式输送器组成，链条需进行调质处理，链条的拨齿形状均根据麻秆形状进行仿形设计，长拨齿高度为70mm；所述的切割装置主要由上、下动刀组件和双偏心轮连杆机构组成，刀片的速度近似正弦曲线为0.5～0.7m/s，切割器的速度约为1.0～1.4m/s；所述的下扶禾装置主要由拨禾星轮、带拨齿输送带、压簧、扶禾架、扶禾尖等组成，共安装5套；所述的行走机构采用履带式；所述的纵向强制输送装置主要由一组链轮输送部件和一组夹持部件组成，麻秆在夹持钢丝与输送链条之间进行夹持输送，夹持高度和夹持力度调整，便于对高低、粗细不一的麻秆夹持输送，将横向输送过来的麻秆纵向平稳地夹持输送至集秆箱。
该履带式苎麻联合收割机的工作方式为：履带式苎麻联合收割机的行走、作业动力均由液压系统提供，可一次完成苎麻切割、夹持输送及集秆箱收集等功能；整机作业时，首先调整上拨禾装置高度，使上拨禾装置中拨齿与麻秆高度基本一致；下扶禾装置将作业幅宽内的麻秆扶起并由输送带输送至切割位置；双动刀切割装置将麻秆切断后，由两组链条组成的横向输送装置将切断后麻秆输送到纵向强制输送装置，随后由纵向强制输送装置将麻秆输送至集秆箱；待集秆箱装满后，由液压油缸推斜集秆箱，将麻秆翻卸至运输车内。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。