1.一种智能农药喷洒系统，其特征在于，所述智能农药喷洒系统包括移动底盘、检测装置、控制装置和喷洒装置，所述检测装置、控制装置和喷洒装置设置在所述移动底盘上，所述控制装置分别与所述移动底盘、检测装置、喷洒装置连接；
所述检测装置包括红外传感器和人体传感器，所述红外传感器和人体传感器与所述控制装置连接；
所述移动底盘，用于驱动农药喷洒系统通过小车循迹按照喷洒区域预设的轨迹进行移动；
所述检测装置，用于检测喷洒区域的植物和人体，当检测到植物或人体时，向控制装置发送检测信息；
所述控制装置，用于控制检测装置进行检测，接收检测装置发送的检测信息，控制移动底盘移动，控制喷洒装置进行农药喷洒；
所述喷洒装置，用于根据控制装置控制进行农药喷洒。
2.根据权利要求1所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述红外传感器，用于采用三角测量法采集和检测喷洒区域的植物，确定红外传感器与植物的距离，生成植物检测信息，并将所述植物检测信息发送给控制装置；
所述人体检测装置，用于利用热释电模块对检测喷洒区域的人体进行检测，生成人体检测信息，并将所述人体检测信息发送给控制装置。
3.根据权利要求2所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述红外传感器对检测喷洒区域的植物进行检测产生检测电压，利用下式将所述检测电压转换为红外传感器与植物的距离；
d＝(6762/(val-9))-4
其中，d为红外传感器与植物的距离，val为检测电压。
4.根据权利要求1所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述移动底盘设置有第一寻线电感和第二寻线电感，所述第一寻线电感和第二寻线电感与控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述第一寻线电感和第二寻线电感用于感应预先设置在第一寻线电感和第二寻线电感之间的导线产生的磁场变化，将所述磁场变化转化为电压值发送给控制装置。
6.根据权利要求5所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述控制装置包括：
寻线控制单元，用于获取第一寻线电感产生的电压值和第二寻线电感产生的电压值，计算第一寻线电感产生的电压值和第二寻线电感产生的电压值之差，得到偏离值，根据所述偏离值控制移动底盘调整行进方向。
7.根据权利要求3所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述控制装置包括：
植物检测控制单元，用于获取红外传感器发送的植物检测信息，将植物检测信息中红外传感器与植物的距离与预先设定的距离阈值进行比较，当红外传感器与植物的距离小于预先设定的第一距离阈值时，控制移动底盘停止移动，控制喷洒装置进行农药喷洒，当红外传感器与植物的距离小于预先设定的第二距离阈值时，控制喷洒装置停止农药喷洒。
8.根据权利要求3所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述控制装置包括：
人体检测控制单元，用于获取人体检测装置发送的人体检测信息，判断检测喷洒区域是否存在人体，当存在人体时停止移动底盘，当不存在人体时控制喷洒装置进行农药喷洒。
9.根据权利要求1所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置包括水泵、水箱、喷头和水管，所述水箱与水泵连接，所述水泵与所述水管连接，所述水管与所述喷头连接，所述水泵和水管与所述控制装置连接。
10.根据权利要求1所述的智能农药喷洒系统，其特征在于，所述智能农药喷洒系统还包括车速测量装置，所述车速测量装置与所述控制装置连接。