本发明涉及一种专门用于袋栽菌菇采收用的采收装置。
背景技术：
食用菌是指子实硕大、可供食用的菌类。中国已知的食用菌有350多种。食用菌采收后需及时进行菇柄修削处理，菇柄基部修剪老化硬根处理是食用菌加工的关键工序。目前处理工艺是菇农使用刀具手工完成，占用菇农大量时间，使工作效率低下，耗费大量劳动力，由于产量大，常常无法及时完成流转，影响食用菌的新鲜度。目前很多菌菇采用袋栽培养，当子实体从培养袋袋口生长出来后，其自袋口向上并向外扩出，采收成熟的菌菇时，通过人工直接抓取菌丝底部，将从袋瓶中拔出，这样的采摘方式效率低，而且这样的采摘方式容易使得菌柄上夹带泥土，导致菌菇盖表面被泥土污染。因此，有必要研制一种采收装置，可以方便快捷且干净的将菌菇从栽培袋上采收下来。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种使用方便的全自动菌菇采收机。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动菌菇采收机，包括机架、采收切刀、推送块、驱动装置、收集框、输送带和输送电机；所述采收切刀位于输送带的后侧；所述推送块设置在采收切刀的后侧；所述收集框设置在输送带的前侧；所述驱动装置控制采收切刀和推送块的前后移动；所述输送电机控制输送带移动；所述输送带上等间距固定设置有放置槽。
优选的，所述采收切刀的高度可调节。
优选的，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸控制采收切刀前后移动，所述第二气缸控制控制推送块前后移动。
优选的，所述收集框可拆卸连接在机架上。
优选的，所述收集框4上还设有一个过渡板。
优选的，所述输送电机为伺服电机。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的全自动菌菇采收机，结构简单，设计合理，人工将菌菇栽培袋放置在输送带上的放置槽内，通过伺服电机控制输送带运动，可以精确定位，将栽培袋输送到采收切刀前方，通过驱动装置控制采收切刀前移，可一次性将栽培袋上的菌菇的菌柄切断，再通过推送块将采收下来的菌菇推至收集框中，然后伺服电机控制输送带运动将下一个栽培袋输送到采收切刀前方，进行下一轮采收。使用本发明的全自动菇采收机，可快速方便的将袋栽菌菇采收下来，且有效防止泥土弄脏菌菇盖。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
本发明的全自动菌菇采收机，如附图1所示，包括机架1、采收切刀2、推送块3、驱动装置、收集框4、输送带5和输送电机6；所述采收切刀2位于输送带5的后侧；所述推送块3设置在采收切刀2的后侧；所述收集框4设置在输送带5的前侧；所述驱动装置包括第一气缸7和第二气缸8，所述第一气缸7控制采收切刀2前后移动，所述第二气缸8控制推送块3前后移动；所述输送电机6为伺服电机，控制输送带5移动；所述输送带5上等间距固定设置有放置槽9，人工将待采收的栽培袋放置在放置槽9内，所述放置槽9有固定栽培袋的作用，有效防止采收时栽培袋侧倒的情况出现；根据放置槽9的间距设置伺服电机每次运转的角度，可以精确的将待采收的栽培袋送至采收切刀2前方。
进一步的说明，所述采收切刀2的高度可调节，方便根据培养袋的高度来调节采收切刀的合适高度。
进一步的说明，所述收集框4可拆卸连接在机架上，以便当一个收集框装满时，取下更换空的收集框，且收集框4上还设有一个过渡板10，方便采收的菌菇滚落到收集框内。
本发明的菌菇采收剪，结构简单，设计合理，使用方便，采收效率高，适合推广，比较使用于菌盖大菌柄小的菌菇，例如白蘑菇、香菇、猴头菇等。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。