1.一种正齿行星轮式水稻插秧机，其特征在于：包括插秧传动轴（1）、螺旋轴（2）、传动轴（3）、车架（4）、动力输入轴（5）、发动机（6）、锥齿轮Ⅰ（7）、锥齿轮Ⅱ（8）、齿轮Ⅰ（9）、齿轮Ⅱ（10）、支撑秧板滑套（11）、V带（12）、V带轮（13）、壳体Ⅰ（14）、壳体Ⅱ（15）、壳体Ⅲ（16）、壳体Ⅳ（17）、秧爪（18）、端盖（19）、秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）、推秧杆（22）、惰轮Ⅱ（23）、行星齿轮（24）、行星齿轮轴（25）、惰轮Ⅰ（26）、从动轮（27）、主动轮（28）、中心轮（29）、惰轮轴（30）、弹簧（31）、推秧凸轮（32）、拨叉（33）；
所述的动力输入轴（5）固定在车架（4）上，动力输入轴（5）一端与发动机（6）相连，另一端与锥齿轮Ⅰ（7）连接，传动轴（3）通过其上的锥齿轮Ⅱ（8）与动力输入轴（5）上的锥齿轮Ⅰ（7）啮合，装在传动轴（3）一端的齿轮Ⅰ（9）与装在螺旋轴（2）上的齿轮Ⅱ（10）啮合，带动螺旋轴（2）旋转，传动轴（3）的另一端与V带轮（13）连接，螺旋轴（2）的两端固定在车架（4）上，螺旋轴（2）上装有支撑秧板滑套（11），插秧传动轴（1）的两端固定在车架（4）上，插秧传动轴（1）上装有V带轮（13），V带轮（13）通过V带（12）带动插秧传动轴（1）转动，壳体Ⅲ（16）与壳体Ⅳ（17）装在车架（4）上，插秧传动轴（1）上的主动轮（28）与传动轴（3）上的从动轮（27）啮合，行星齿轮（24）在圆周范围内成180°分布，且关于传动轴（3）成对称分布，壳体Ⅲ（16）、壳体Ⅳ（17）装在插秧传动轴（1）上，传动轴（3）上的中心轮（29）与惰轮轴（30）上的惰轮Ⅰ（26）啮合，惰轮轴（30）上的惰轮Ⅱ（23）与行星齿轮轴（25）上行星齿轮（24）啮合，秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）装在行星齿轮轴端部，秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）两端通过端盖（19）固定，推秧凸轮（32）安装在行星齿轮轴（25）端部位于秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）内，拨叉（33）安装在秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）内且与推秧凸轮（32）相切，弹簧（31）安装在秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）内且一端抵住秧爪外壳Ⅱ（21），另一端抵到推秧杆（22），推秧杆（22）一端将拨叉（33）固定，另一端与秧爪（18）的一端连接，秧爪（18）的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）上。