一种基于步进电机驱动的播种装置的制作方法

本发明涉及一种播种装置，特别涉及一种基于步进电机驱动的播种装置。

背景技术：

传统播种机排种装置多采用以下传动方式：播种机向前运动，带动机架下方的地轮旋转运动，地轮通过链条或者其他方式带动播种器进行旋转，但由于地轮阻力大，或者经常被泥土堵塞，出现打滑的情况，地轮在与地面的滚动摩擦变为滑动摩擦，不能准确的带动播种机进行播种，出现播种效果不好和漏种现象，难以保证精播作业质量，需要人工进行补苗。

随着播种的进行，播种箱内的种子越来越少，直至空箱，播种的时候播种人员不可能时时关注箱内种子的量，一般发现没有种子时可能已经空种了一段距离，需要放种后折回重新播种，比较麻烦，效率比较低，然而在种子播种后如果得不到足够的养分与水源直接降低种子的存活率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于步进电机驱动的播种装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种基于步进电机驱动的播种装置，包括步进电机、支撑架和播种器，其特征在于，所述支撑架上端设有第一播种箱、第二播种箱和储液箱，所述第一播种箱、第二播种箱与储液箱之间通过隔板隔开，所述步进电机固定于支撑架上，所述步进电机输出端连接播种器，所述播种器连接播种管，所述播种管一侧固定有输液管，所述输液管与储液箱连接，所述支撑架上设有单片机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一播种箱底部设有压力感应装置，所述第一播种箱与第二播种箱之间的隔板设有阀门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一播种箱外壁设有声光报警器，所述声光报警器与阀门连接单片机，所述单片机连接压力感应装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步进电机和单片机连接电源。

与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：该种基于步进电机驱动的播种装置，步进电机代替地轮作为执行操作机构，带动排种器转动，这样就减小了地轮打滑对播种均匀性的影响，另外通过第一播种箱与第二播种箱的设置，可防止播种时空种的情况发生，通过储液箱的设置，在种子播种的同时添加水源与肥料，可增加种子的存活率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明储液箱与播种箱连接结构示意图；

图中标号：1、步进电机；2、播种器；3、支撑架；4、压力感应装置；5、储液箱；6、第一播种箱；7、单片机；8、阀门；9、声光报警器；10、输液管；11、播种管；12、第二播种箱；13、隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明一种基于步进电机驱动的播种装置，包括步进电机1、支撑架3和播种器2，所述支撑架3上端设有第一播种箱6、第二播种箱12和储液箱5，所述第一播种箱6、第二播种箱12与储液箱5之间通过隔板13隔开，所述步进电机1固定于支撑架3上，所述步进电机1输出端连接播种器2，所述播种器2连接播种管11，所述播种管11一侧固定有输液管10，所述输液管10与储液箱5连接，储液箱5内放入肥料与水混合，利用输液管10将带有肥料的水输送到种子所在的土壤中，为刚种的种子添加水源与肥料，可增加种子的存活率并且实现了播种与施肥同时进行，不需要特意在施肥，增加了工作效率，所述支撑架3上设有单片机7。

所述第一播种箱6底部设有压力感应装置4，所述第一播种箱6与第二播种箱12之间的隔板13设有阀门8，所述第一播种箱6外壁设有声光报警器9，所述声光报警器9与阀门8连接单片机7，所述单片机7连接压力感应装置4，当第一播种箱6内的种子播种完之后，种子对压力感应装置4的压力为零，这时单片机接收到信号，单片机7控制阀门8打开同时控制声光报警器9工作，声光报警器9用来提醒工作人员添加种子，第二播种箱12内的种子进入第一播种箱6内，这样为工作人员提供充足的时间向第一播种箱6内添加种子，避免了空种的情况发生，所述步进电机1和单片机7连接电源。

具体的，通过步进电机1作为执行操作机构，带动播种器2内的排种器转动，这样就减小了地轮打滑对播种均匀性的影响，利用用输液管10将带有肥料的水输送到种子所在的土壤中，为刚种的种子添加水源与肥料，可增加种子的存活率并且实现了播种与施肥同时进行，增加了工作效率，当第一播种箱6内的种子播种完之后，种子对压力感应装置4的压力为零，这时单片机7接收到信号，单片机7控制阀门8打开同时控制声光报警器9工作，声光报警器9用来提醒工作人员添加种子，第二播种箱12内的种子进入第一播种箱6内，这样为工作人员提供充足的时间向第一播种箱6内添加种子，避免了空种的情况发生。

该种基于步进电机驱动的播种装置，步进电机1代替地轮作为执行操作机构，带动排种器转动，这样就减小了地轮打滑对播种均匀性的影响，另外通过第一播种箱6与第二播种箱12的设置，可防止播种时空种的情况发生，通过储液箱5的设置，在种子播种的同时添加水源与肥料，可增加种子的存活率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。