甘蔗联合收割机的制作方法

本发明涉及甘蔗收割机制造技术领域，尤其是一种用于收割甘蔗的联合收割机。

背景技术：

近年来，随着人工成本的大幅提高，过去一直靠人工进行甘蔗收割的方式越来越被甘蔗种植户抛弃，取而代之的是采用甘蔗收割机进行甘蔗收割，在较为平整的土地上，甘蔗收割机的收割效率明显高于人工收割甘蔗的效率，成本也具有一定优势；目前常见的甘蔗联合收割机基本上分为整杆式甘蔗收割机和切段式甘蔗收割机；整杆式甘蔗收割机一般只负责将甘蔗割断放倒在甘蔗地里，再由后续人工或机械进行捆扎，再装上运蔗车运走；切段式甘蔗收割机是将甘蔗割断后，再通过输送通道向后面的车厢输送，并在此过程中将整根的甘蔗切断成甘蔗段，输送到甘蔗收割机后面的车厢，再通过在车厢上配套的装车设施将甘蔗段转运到运蔗车，再由运蔗车运走；以上两种甘蔗收割机均存在收割后的甘蔗后续转运到运蔗车费时费力的问题，此外还存在将甘蔗装进后部车厢的提升装置占地面积大，导致车厢尺寸庞大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种甘蔗联合收割机，它可以解决目前甘蔗收割机转运到运蔗车费时费力、甘蔗提升装置占地面积大导致甘蔗收割机较为庞大的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：包括驾驶室，所述驾驶室前部设置有扶蔗装置，所述扶蔗装置的下部设有割台，所述割台邻接有甘蔗喂入装置，所述甘蔗喂入装置的出口与甘蔗垂直提升装置连接，所述大梁位于所述甘蔗垂直提升装置后方设有升降式自动卸料车厢。

以上技术方案中，更进一步的方案可以是：所述升降式自动卸料车厢包括由提升装置控制升降的活动底座，所述活动底座通过翻转轴铰接有一侧敞开的厢体，在所述厢体与所述活动底座之间设有侧倾油缸；所述厢体于敞开侧前方并排设有多组卸料输送装置，所述卸料输送装置包括通过支架固定在厢体底板上的输送辊，在所述输送辊与所述厢体之间设有输送辊顶缸；所述提升装置包括分别设在靠近所述厢体前方和后方并与所述大梁固定的矩形框架，靠近每个所述矩形框架处设有一个提升油缸，所述提升油缸的伸缩端连接有横担杆，所述横担杆的两端分别设有绕有升降链条的链轮，所述升降链条的一端固定在活动底座上，其另一端固定在所述矩形框架上。

进一步的：所述甘蔗垂直提升装置包括设有甘蔗输入口和甘蔗输出口的仓体，所述仓体顶部装有一个设有导流槽的平台，所述仓体于所述导流槽下方设有一个由第二动力机驱动的抛轮，所述抛轮的安装位置与所述甘蔗输出口相对应；所述平台于所述导流槽两侧分别设有从动链轮和由第一动力机驱动的主动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮上分别设有环形的传送链条，所述传送链条间隔连接有输送料斗，所述输送料斗与传送带连接；所述传送链条的上行部分从下穿上所述平台通过所述导流槽上方后再从上穿下所述平台进入所述仓体；所述传送链条行走在位于所述仓体侧壁的传送链条约束轨道上。

进一步的：所述甘蔗喂入装置呈前低后高设置，所述甘蔗喂入装置的前端设有若干相对滚动的输送辊轮，其后端设有甘蔗切段装置，所述甘蔗切段装置至少包括一对切段滚轮。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明甘蔗联合收割机的车厢为浮动式，整个车厢通过提升油缸顶起，再通过侧倾油缸使车厢倾斜，最后打开车厢一侧的卸料输送带，由油马达驱动的卸料输送带就将倾倒在上面的甘蔗段转移到运蔗车上；本发明甘蔗收割机单机进入蔗田进行收割，装满车厢后再从蔗田开出来，无需运蔗车随行，无需配套装车设施，大大节省收割成本；

2、本发明甘蔗段从切断到装进后面车厢，是通过垂直提升输送装置实现，该装置安装在甘蔗收割机驾驶室和车厢之间，占空间较少，提升效率高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图3是图1的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详述：

如图1~3所示的甘蔗联合收割机，包括驾驶室6，驾驶室6前部设置有扶蔗装置16，扶蔗装置16的下部设有割台1，割台1邻接有甘蔗喂入装置14，甘蔗喂入装置14的出口与甘蔗垂直提升装置3连接，大梁位于甘蔗垂直提升装置3的 后方设有升降式自动卸料车厢。

升降式自动卸料车厢包括由提升装置控制升降的活动底座22，活动底座22通过翻转轴铰接有一个一侧敞开的厢体12，厢体12由厢架和围合在厢架封闭面板上的边板构成，厢架具有多根立柱和设在多根立柱上的框梁，本实施例的厢体12为设有四个封闭面板面的矩形体；侧倾油缸11的伸缩端铰接在厢体12底板上，该铰接点位于靠近敞开侧相对的厢体12另一封闭侧的厢体底板上，侧倾油缸11的固定端铰接在活动底座22上；在厢体12敞开侧的并排设有二组卸料输送装置，卸料输送装置包括通过支架8固定在厢体12底板上的输送带7，输送带7与厢体12之间设有卸料油缸17，卸料油缸17伸缩端与输送带7铰接，其另一端固定在厢体12上；本实施例中，输送带7有二组，设置在厢体12的左侧，二组输送带之间设有一根隔离柱，二个并排设置的输送带的宽度大于厢体12敞开侧的宽度，其长度大于厢体12的高度，以确保厢体12内的甘蔗不会从卸料输送装置的一侧掉落；活动底座22连接有提升装置，提升装置包括分别设在厢体12前方和后方并固定在大梁18上的矩形框架4，矩形框架4为龙门形状，包括竖直杆、上横梁和连接两根竖直杆中部的中横梁19；于每个矩形框架4旁的大梁18上设有一个提升油缸5，提升油缸5的伸缩端连接有横担杆23，横担杆23的两端分别设有链轮20，链轮20上设有升降链条21，升降链条21的一端固定在活动底座22上，其另一端固定在矩形框架4的中横梁19上；本实施例的活动底座22分别于前后两侧均装有与每根竖直杆相滚接的导向轮9，当活动底架22上升时，导向轮9以竖直杆为导轨上下滚动。

甘蔗垂直提升装置3包括设有甘蔗输入口3-1和甘蔗输出口3-2的仓体，仓体由左封板3-16、右封板3-15和侧围板3-4围成，甘蔗输入口3-1设在左封板3-16的下部，甘蔗输出口3-2设在右封板3-15的上部，仓体顶部装有一个设有导流槽3-12的平台3-3，仓体于导流槽3-14下方设有一个由第二动力机驱动的抛轮3-14，本实施例中，第二动力机为第二液压马达3-13，抛轮3-14的安装位置与甘蔗输出口3-2相对应；平台3-3于导流槽3-12两侧分别设有从动链轮3-6和由第一动力机驱动的主动链轮3-7，本实施例中，第一动力机为第一液压马达3-5；主动链轮3-7和从动链轮3-6上分别设有环形的传送链条3-8，传送链条3-8间隔连接有输送料斗3-10，输送料斗3-10与传送带3-9连接；传送链条3-8的上行部分从下穿上平台3-3通过导流槽3-12上方后再从上穿下平台3-3进入仓体；传送链条3-8行走在位于仓体侧壁的链条约束轨道3-11上

甘蔗喂入装置14呈前低后高设置，甘蔗喂入装置14的前端设有若干相对滚动的输送辊轮13，其后端设有甘蔗切段装置，甘蔗切段装置包括一对切段滚轮15。

作业时，甘蔗收割机进入甘蔗地，驾驶室前面的扶蔗装置16将甘蔗扶正，割台1将甘蔗割断成整根，甘蔗倒在甘蔗喂入装置14上，通过输送辊轮13进入甘蔗切段部分，经切段滚轮15被切成20~25厘米长的甘蔗段后进入甘蔗垂直提升装置3，甘蔗段被垂直提升装置3的传送带3-1提升至上部，经导流槽3-12落在转动的抛轮10上，被抛入升降式自动卸料车厢12，完成甘蔗段收集作业；当升降式自动卸料车厢12被装满后，甘蔗收割机开出甘蔗地，来到田边的空地上，运蔗车开到甘蔗收割机车厢的左侧停住，提升油缸5动作，其活塞杆顶着横杆23向上运动，在链轮20、链条21的作用下，活动底座22承载着升降式自动卸料车厢12同时上升，到达提升油缸5的顶点时，提升油缸5停止动作，启动侧倾油缸11，侧倾油缸11将升降式自动卸料车厢12向左顶起（见图2双点画线部分），再启动卸料油缸17，卸料油缸17的活塞杆将卸料输送带7顶出基本上呈水平位置，启动卸料输送带7，甘蔗段从升降式自动卸料车厢12倒到卸料输送带7上，再输送到运蔗车。