1.一种树枝振动式核桃采摘机，其主要组成包括：树枝钳(15)、树枝支撑框(16)、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、激振器安装托架、转速控制器(22)、充电电池(21)，移动台车(23)，所述的树枝振动式核桃采摘机其特征在于树枝钳(15)的左钳和右钳头部为弧形齿，中部的铰接轴置于树枝支撑框(16)中，焊接在弧形齿上的2个圆柱形钳柄套装在树枝钳支撑板(13)上端的长圆孔中，树枝钳支撑板(13)下端与支撑板固定套(12)焊接组成树枝钳支架，支撑板固定套(12)通过螺纹固定在外推拉杆(10)上端的圆周表面上，内推拉杆(11)上端与树枝支撑框(16)下端的连接耳铰接，下端通过紧固螺母(7)与激振器安装托架上的上支撑板(6)固定，同时使激振器总成的重心线与传振操控杆的轴线一致，所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机(17)、调速电机安装支架(18)、平衡配重(20)、联轴器(19)和转速控制器(22)，调速电机(17)通过调速电机安装支架(18)固装在激振器安装托架的下支撑板(1)上，其调速电机(17)轴的动力通过联轴器(19)传给可调激振器主动轴，调整转速控制器(22)可使可调激振器产生不同频率的垂直振动力，所述的激振器安装托架由上支撑板(6)、下支撑板(1)和4根支撑柱(2)焊接而成，上支撑板(6)通过2个紧固螺母(7)和垫圈与传振操控杆的内推拉杆(11)下端的外螺纹连接固定，使可调激振器产生的振动力通过传振操控杆、树枝钳(15)、树枝支撑框(16)传到树枝上，所述的传振操控杆包括内推拉杆(11)、外推拉杆(10)、上固定滑套(14)、下固定滑套(9)、螺旋紧固套(8)，具有调整树枝支撑框(16)、控制树枝钳(15)的关开以实现树枝钳(15)夹紧与放开树枝的作用，同时具有将可调激振器产生的垂直振动力传递到树枝的作用，所述的移动台车(23)上设有激振器总成收纳箱和放置充电电池(21)的支座，后部设有推手方便移动。
2.根据权利要求1所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机(17)、调速电机安装支架(18)、平衡配重(20)、联轴器(19)和转速控制器(22)，激振器安装托架内安装可调激振器、调速电机安装支架(18)和平衡配重(20)，调速电机安装支架(18)上部安装调速电机(17)，所述的调速电机(17)轴通过联轴器(19)与可调激振器主动轴连接，其转速可由转速控制器(22)根据需要进行无极调速，所述的调速电机安装支架(18)由钢质材料的前侧竖板和底座板组成，前侧竖板上加工有便于安装调速电机(17)的圆形定位安装孔，在前侧竖板与底座板两侧分别焊有加强筋，底座板由螺栓固装在激振器安装托架上，所述的平衡配重(20)置于激振器安装托架上，配置在与调速电机(17)反向对称位置，其质量和位置根据调速电机(17)、调速电机安装支架(18)和联轴器(19)的重量和重心确定，所述的转速控制器(22)安装在移动台车(23)后部的机架上，通过旋转其上的旋钮控制调速电机(17)的转速，实现振动频率的控制，激振器总成通过激振器安装托架上的上支撑板(6)与内推拉杆(11)下端连接，使其重心线与传振操控杆的轴线一致。
3.根据权利要求1和权利要求2所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的激振器安装托架包括上支撑板(6)、下支撑板(1)和4根支撑柱(2)，所述的上支撑板(6)中心加工有1个通孔，通过紧固螺母(7)、垫圈与内推拉杆(11)下端外螺纹配装，以连接固定激振器安装托架，所述的下支撑板(1)上开有安装可调激振器、平衡配重(20)及调速电机安装支架(18)的安装孔，所述的4根支撑柱(2)由4段矩形钢管制成，对称分布在支撑板的四角处，焊接于上支撑板(6)与下支撑板(1)之间形成框形结构。
4.根据权利要求1和权利要求2所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的可调激振器包括激振器机壳(3)、重心可调齿轮(5)、偏心质量块(4)、主动轴、从动轴、轴承、轴承端盖，所述的激振器机壳(3)包括机座和机盖，由铝合金材料铸造而成，固装在激振器安装托架的下支撑板(1)上，机座两侧对称加工2个轴承孔以安装轴承和轴承端盖，可调激振器主动轴通过联轴器(19)与调速电机(17)轴连接，主动轴和从动轴通过轴承和轴承端盖安装在激振器机壳(3)上，所述的重心可调齿轮(5)由1对大小相同的幅板式齿轮组成，在幅板上对称轴心均布加工有偶数个内螺纹孔，以安装偏心质量块(4)，所述的偏心质量块(4)由螺栓与螺母组成，固定在重心可调齿轮(5)幅板上的内螺纹孔上，2个齿轮上配置的偏心质量块(4)相等且对称啮合点，转动时产生的横向的离心力相互抵消，垂向的离心力使可调激振器产生垂直振动，根据树枝所需振动量大小配置不同数量、质量的偏心质量块(4)，可得到不同的振动力。
5.根据权利要求1所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的传振操控杆包括内推拉杆(11)、外推拉杆(10)、上固定滑套(14)、下固定滑套(9)、螺旋紧固套(8)，所述的外推拉杆(10)由铝合金管制成，前端加工有外螺纹与支撑板固定套(12)连接并固定，管内两端安装固定滑套，所述的固定滑套包括上固定滑套(14)和下固定滑套(9)，均为钢质材料制作的阶梯形滑套，介于内推拉杆(11)与外推拉杆(10)之间，便于两者的相对滑动，所述的内推拉杆(11)由钢棒加工制成，上端加工成单连接耳形状，下端加工一段外螺纹，用于安装螺旋紧固套(8)以固定内推拉杆(11)与外推拉杆(10)的相对位置，以及通过2个紧固螺母(7)、垫圈与激振器安装托架上的上支撑板(6)连接固定，所述的螺旋紧固套(8)由钢质材料加工制成，其内孔加工有内螺纹，与内推拉杆(11)下端的外螺纹配合，在其外圆周表面加工2个对称轴线的平面，便于扳手进行旋紧，旋紧后可将树枝固定夹紧在树枝钳(15)的钳口中，传振操控杆的长度可根据核桃树树枝高度设计配置，以满足核桃种植户的要求。
6.根据权利要求1所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的树枝钳(15)包括左钳和右钳2个部分，左钳和右钳均由钢质材料加工制作，钳头部加工为弧形齿状，中部加工1个圆形铰接孔，利用销轴将左钳和右钳铰接连成一体，钳柄为圆柱形，分别焊接于左右钳头两侧外壁上，左钳的头部为弧形单齿结构，右钳的头部为弧形双齿结构，左钳的单齿和右钳的双齿交错夹持树枝，与树枝支撑框(16)配合可适应不同直径树枝的夹紧，左钳和右钳的铰接轴置于树枝支撑框(16)中，钳柄套装于树枝钳支撑板(13)的2个长圆孔内，在拉力作用下可夹紧树枝。
7.根据权利要求1所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的树枝钳支架包括支撑板固定套(12)和树枝钳支撑板(13)，所述的支撑板固定套(12)由钢管加工制作，孔内加工有内螺纹，与外推拉杆(10)上端螺纹连接并固定，所述的树枝钳支撑板(13)由2块梯形钢板组成，2块梯形钢板下端对称焊接在支撑板固定套(12)两侧圆周面上，并与支撑板固定套(12)轴线呈一定角度，梯形支撑板上端宽下端窄，在宽端平面上加工1个长圆孔，用于套装树枝钳(15)的圆柱形钳柄。
8.根据权利要求1所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的树枝支撑框(16)由钢质材料加工为方框形，套装树枝钳(15)中部的铰接轴处，方形框上侧加工有弧形凹槽，便于与圆柱形树枝配合，下侧焊接双连接耳，与内推拉杆(11)上端的单连接耳铰接。