一种园林用板栗采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用板栗采摘装置。

背景技术：

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

板栗，又名栗、板栗、栗子、风栗，是壳斗科栗属植物，原产于中国，分布于越南、台湾以及中国大陆地区，生长于海拔370~2800米的地区，多见于山地，已由人工广泛栽培。栗子营养丰富，维生素C含量比西红柿高，更是苹果的十几倍。栗子中的矿物质也很全面，含钾、锌、铁等。虽然含量没有榛子高，但仍比苹果等普通水果高得多，尤其是含钾量比苹果高出3倍。

园林中一般也会种有果树，如栗子树，栗子树长得很高大，栗子树结有板栗，采摘板栗是件很麻烦的事情，而现有的都是人工采摘板栗。

现有的人工采摘板栗的方式存在采摘效率低、劳动强度大、易造成人身伤害的缺点，因此亟需研发一种采摘效率高、劳动强度小、不易造成人身伤害的园林用板栗采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的人工采摘板栗的方式存在采摘效率低、劳动强度大、易造成人身伤害的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采摘效率高、劳动强度小、不易造成人身伤害的园林用板栗采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用板栗采摘装置，包括有电动推杆Ⅰ、固定座、万向轮、收集箱、电动汽车、支架、转轴、电机Ⅰ、导向板Ⅰ、导向板Ⅱ、U形摆动架、固定板、连接座、电机Ⅱ、圆盘、摆动杆Ⅰ、连接块、滑块、滑轨、摆动杆Ⅱ、敲打杆和敲打块，电动汽车内底部左侧设有收集箱，收集箱底部设有万向轮，收集箱左侧顶部设有支架，支架右侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ上设有转轴，转轴上设有导向板Ⅰ，电动汽车内右侧顶部设有固定板，固定板左侧设有导向板Ⅱ，固定板顶部右侧设有固定座，固定座上设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左侧设有U形摆动架，U形摆动架内右侧设有连接座和滑轨，连接座位于滑轨的下方，连接座左侧设有电机Ⅱ，电机Ⅱ后侧设有圆盘，圆盘上铰接连接有摆动杆Ⅰ，滑轨左侧设有滑块，滑块左侧设有连接块，连接块上铰接连接有摆动杆Ⅱ，摆动杆Ⅱ与摆动杆Ⅰ铰接连接，U形摆动架左侧顶部铰接连接有敲打杆，敲打杆与摆动杆Ⅱ铰接连接，敲打杆左侧设有敲打块。

优选地，还包括有振动锤，敲打杆顶部设有振动锤。

优选地，还包括有电动推杆Ⅱ和波浪形固定块，收集箱底部中间设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底部设有波浪形固定块。

工作原理：当人们需要采摘板栗时，先将电动汽车开到目的地，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动U形摆动架以及U形摆动架上的装置整体向左上方移动，待敲打杆移动到合适位置，关闭电动推杆Ⅰ，启动电机Ⅱ旋转，电机Ⅱ带动圆盘旋转，圆盘带动摆动杆Ⅰ摆动，摆动杆Ⅰ带动连接块上下移动，带动摆动杆Ⅱ摆动，带动敲打杆上下摆动，带动敲打块上下击打板栗，从而将板栗敲打下来，敲下来的板栗落到收集箱内，导向板Ⅰ和导向板Ⅱ起到导向作用，且防止板栗散落地上，同时可以根据实际情况，启动电机Ⅰ正转或反转，电机Ⅰ带动转轴正转或反转，带动导向板Ⅰ正转或反转，待导向板Ⅰ旋转到合适位置，关闭电机Ⅰ，待板栗采摘完，且敲打杆复位，关闭电机Ⅱ，启动电动推杆Ⅰ缩短，待U形摆动架以及U形摆动架上的装置整体复位后，关闭电动推杆Ⅰ，最后将电动汽车开回原处。

因为还包括有振动锤，敲打杆顶部设有振动锤，所以当敲打块敲打板栗时，启动振动锤振动，振动锤带动敲打杆振动，带动敲打块振动，从而有利于敲打块打落板栗，待板栗采摘完，关闭振动锤。

因为还包括有电动推杆Ⅱ和波浪形固定块，收集箱底部中间设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底部设有波浪形固定块，所以当板栗下落之前，启动电动推杆Ⅱ伸长，电动推杆Ⅱ带动波浪形固定块向下移动，当波浪形固定块抵到电动汽车时，关闭电动推杆Ⅱ，波浪形固定块起到固定收集箱的作用，待板栗采摘完，启动电动推杆Ⅱ缩短，待波浪形固定块复位后，关闭电动推杆Ⅱ。

（3）有益效果

本实用新型达到了采摘效率高、劳动强度小、不易造成人身伤害的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-电动推杆Ⅰ，2-固定座，3-万向轮，4-收集箱，5-电动汽车，6-支架，7-转轴，8-电机Ⅰ，9-导向板Ⅰ，10-导向板Ⅱ，11-U形摆动架，12-固定板，13-连接座，14-电机Ⅱ，15-圆盘，16-摆动杆Ⅰ，17-连接块，18-滑块，19-滑轨，20-摆动杆Ⅱ，21-敲打杆，22-敲打块，23-振动锤，24-电动推杆Ⅱ，25-波浪形固定块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用板栗采摘装置，如图1-3所示，包括有电动推杆Ⅰ1、固定座2、万向轮3、收集箱4、电动汽车5、支架6、转轴7、电机Ⅰ8、导向板Ⅰ9、导向板Ⅱ10、U形摆动架11、固定板12、连接座13、电机Ⅱ14、圆盘15、摆动杆Ⅰ16、连接块17、滑块18、滑轨19、摆动杆Ⅱ20、敲打杆21和敲打块22，电动汽车5内底部左侧设有收集箱4，收集箱4底部设有万向轮3，收集箱4左侧顶部设有支架6，支架6右侧设有电机Ⅰ8，电机Ⅰ8上设有转轴7，转轴7上设有导向板Ⅰ9，电动汽车5内右侧顶部设有固定板12，固定板12左侧设有导向板Ⅱ10，固定板12顶部右侧设有固定座2，固定座2上设有电动推杆Ⅰ1，电动推杆Ⅰ1左侧设有U形摆动架11，U形摆动架11内右侧设有连接座13和滑轨19，连接座13位于滑轨19的下方，连接座13左侧设有电机Ⅱ14，电机Ⅱ14后侧设有圆盘15，圆盘15上铰接连接有摆动杆Ⅰ16，滑轨19左侧设有滑块18，滑块18左侧设有连接块17，连接块17上铰接连接有摆动杆Ⅱ20，摆动杆Ⅱ20与摆动杆Ⅰ16铰接连接，U形摆动架11左侧顶部铰接连接有敲打杆21，敲打杆21与摆动杆Ⅱ20铰接连接，敲打杆21左侧设有敲打块22。

还包括有振动锤23，敲打杆21顶部设有振动锤23。

还包括有电动推杆Ⅱ24和波浪形固定块25，收集箱4底部中间设有电动推杆Ⅱ24，电动推杆Ⅱ24底部设有波浪形固定块25。

工作原理：当人们需要采摘板栗时，先将电动汽车5开到目的地，启动电动推杆Ⅰ1伸长，电动推杆Ⅰ1带动U形摆动架11以及U形摆动架11上的装置整体向左上方移动，待敲打杆21移动到合适位置，关闭电动推杆Ⅰ1，启动电机Ⅱ14旋转，电机Ⅱ14带动圆盘15旋转，圆盘15带动摆动杆Ⅰ16摆动，摆动杆Ⅰ16带动连接块17上下移动，带动摆动杆Ⅱ20摆动，带动敲打杆21上下摆动，带动敲打块22上下击打板栗，从而将板栗敲打下来，敲下来的板栗落到收集箱4内，导向板Ⅰ9和导向板Ⅱ10起到导向作用，且防止板栗散落地上，同时可以根据实际情况，启动电机Ⅰ8正转或反转，电机Ⅰ8带动转轴7正转或反转，带动导向板Ⅰ9正转或反转，待导向板Ⅰ9旋转到合适位置，关闭电机Ⅰ8，待板栗采摘完，且敲打杆21复位，关闭电机Ⅱ14，启动电动推杆Ⅰ1缩短，待U形摆动架11以及U形摆动架11上的装置整体复位后，关闭电动推杆Ⅰ1，最后将电动汽车5开回原处。

因为还包括有振动锤23，敲打杆21顶部设有振动锤23，所以当敲打块22敲打板栗时，启动振动锤23振动，振动锤23带动敲打杆21振动，带动敲打块22振动，从而有利于敲打块22打落板栗，待板栗采摘完，关闭振动锤23。

因为还包括有电动推杆Ⅱ24和波浪形固定块25，收集箱4底部中间设有电动推杆Ⅱ24，电动推杆Ⅱ24底部设有波浪形固定块25，所以当板栗下落之前，启动电动推杆Ⅱ24伸长，电动推杆Ⅱ24带动波浪形固定块25向下移动，当波浪形固定块25抵到电动汽车5时，关闭电动推杆Ⅱ24，波浪形固定块25起到固定收集箱4的作用，待板栗采摘完，启动电动推杆Ⅱ24缩短，待波浪形固定块25复位后，关闭电动推杆Ⅱ24。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。