1.一种园林用板栗采摘装置，其特征在于，包括有电动推杆Ⅰ（1）、固定座（2）、万向轮（3）、收集箱（4）、电动汽车（5）、支架（6）、转轴（7）、电机Ⅰ（8）、导向板Ⅰ（9）、导向板Ⅱ（10）、U形摆动架（11）、固定板（12）、连接座（13）、电机Ⅱ（14）、圆盘（15）、摆动杆Ⅰ（16）、连接块（17）、滑块（18）、滑轨（19）、摆动杆Ⅱ（20）、敲打杆（21）和敲打块（22），电动汽车（5）内底部左侧设有收集箱（4），收集箱（4）底部设有万向轮（3），收集箱（4）左侧顶部设有支架（6），支架（6）右侧设有电机Ⅰ（8），电机Ⅰ（8）上设有转轴（7），转轴（7）上设有导向板Ⅰ（9），电动汽车（5）内右侧顶部设有固定板（12），固定板（12）左侧设有导向板Ⅱ（10），固定板（12）顶部右侧设有固定座（2），固定座（2）上设有电动推杆Ⅰ（1），电动推杆Ⅰ（1）左侧设有U形摆动架（11），U形摆动架（11）内右侧设有连接座（13）和滑轨（19），连接座（13）位于滑轨（19）的下方，连接座（13）左侧设有电机Ⅱ（14），电机Ⅱ（14）后侧设有圆盘（15），圆盘（15）上铰接连接有摆动杆Ⅰ（16），滑轨（19）左侧设有滑块（18），滑块（18）左侧设有连接块（17），连接块（17）上铰接连接有摆动杆Ⅱ（20），摆动杆Ⅱ（20）与摆动杆Ⅰ（16）铰接连接，U形摆动架（11）左侧顶部铰接连接有敲打杆（21），敲打杆（21）与摆动杆Ⅱ（20）铰接连接，敲打杆（21）左侧设有敲打块（22）。
2.根据权利要求1所述的一种园林用板栗采摘装置，其特征在于，还包括有振动锤（23），敲打杆（21）顶部设有振动锤（23）。
3.根据权利要求1所述的一种园林用板栗采摘装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅱ（24）和波浪形固定块（25），收集箱（4）底部中间设有电动推杆Ⅱ（24），电动推杆Ⅱ（24）底部设有波浪形固定块（25）。