一种园林用苹果快速采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用苹果快速采摘装置。

背景技术：

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市（生态城市）、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

苹果树是乔木，高可达15米，多具有圆形树冠和短主干；小枝短而粗，圆柱形，幼嫩时密被绒毛，老枝紫褐色，无毛；冬芽卵形，先端钝，密被短柔毛。叶片椭圆形、卵形至宽椭圆形，长4.5-10厘米，宽3-5.5厘米，先端急尖，基部宽楔形或圆形，边缘具有圆钝锯齿，幼嫩时两面具短柔毛，长成后上面无毛；叶柄粗壮，长约1.5-3厘米，被短柔毛；托叶草质，披针形，先端渐尖，全缘，密被短柔毛，早落。

采摘是用食指与拇指挟住叶间幼梗的中部，藉两指的弹力将茶叶摘断，采摘时间以中午十二时至下午三时前较佳，不同的茶采摘部位也不同，有的采一个顶芽和芽旁的第一片叶子叫一心一叶，有的多采一叶叫一心二叶，也有一心三叶。

现有的园林用苹果采摘装置主要存在结构复杂、操作复杂、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作简单、工作效率高的园林用苹果快速采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的园林用苹果采摘装置主要结构复杂、操作复杂、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、工作效率高的园林用苹果快速采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用苹果快速采摘装置，包括有机械手、气缸Ⅲ、连杆、支杆、升降杆、导向板、弹簧、固定板、接触轮、气缸Ⅰ、夹紧装置、凸轮、电机、推车、滚轮、夹板Ⅰ、电磁铁Ⅰ、导轨、弹性件、电磁铁Ⅱ、夹板Ⅱ和气缸Ⅱ；推车的底部设有滚轮，推车的顶部从左到右依次设有气缸Ⅰ、电机和导向板，气缸Ⅰ的左侧设有夹紧装置，夹紧装置包括有夹板Ⅰ、电磁铁Ⅰ、导轨、弹性件、电磁铁Ⅱ和夹板Ⅱ，导轨的左侧设有电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ，且电磁铁Ⅰ位于电磁铁Ⅱ的正上方，电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ之间设有弹性件，电磁铁Ⅰ的左侧设有夹板Ⅰ，电磁铁Ⅱ的左侧设有夹板Ⅱ，且夹板Ⅰ与夹板Ⅱ位于同一水平面，电机的后方连接有凸轮，凸轮的顶部设有接触轮，接触轮的顶部连接有升降杆，导向板上设有导向孔，升降杆穿过导向孔和弹簧，升降杆的顶部设有支杆，支杆的顶部左侧设有连杆，支杆与连杆铰接连接，支杆的左侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与支杆铰接连接，气缸Ⅱ与连杆铰接连接，连杆的左侧连接有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的左侧连接有机械手。

优选地，还包括有橡胶垫，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的内部均设有橡胶垫。

优选地，还包括有遮阳板，遮阳板设置在推车的顶部右侧。

优选地，电机为伺服电机。

工作原理：起初，电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ通电带有相同的磁性，电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ相互排斥，夹板Ⅰ与夹板Ⅱ分开。当人们需要采摘苹果时，将推车推到苹果树旁，当苹果的树干位于夹板Ⅰ与夹板Ⅱ之间时，推车停止移动。电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ通电带有相反的磁性，电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ相互吸引，夹板Ⅰ与夹板Ⅱ闭合，即将树干夹住。然后启动气缸Ⅰ不断地伸长和缩短，带动夹紧装置不断地左右移动，进而对苹果树进行摇晃，使得苹果树的苹果掉到地上。当苹果树上的大部分苹果都掉落地上时，然后电磁铁Ⅰ与电磁铁Ⅱ通电带有相同的磁性，夹板Ⅰ与夹板Ⅱ分开，将树干放开。同时启动气缸Ⅰ伸长和缩短，带动夹紧装置复位，夹紧装置复位后，气缸Ⅰ停止工作。

当需要对残留在苹果树上的苹果进行采摘时，启动电机转动，带动凸轮转动，带动接触轮上下移动，带动固定板和升降杆上下移动，进而带动支杆上移动，进而带动连杆、气缸Ⅰ和机械手上下移动，同时启动气缸Ⅱ伸长和缩短，带动连杆上下摆动，即可调整机械手的位置，当机械手与苹果接触时，电机停止工作，气缸Ⅱ停止工作。启动机械手工作，机械手抓取苹果，然后启动气缸Ⅲ伸长和缩短，带动机械手左右移动，即可将苹果从果树上采摘下来。然后机械手停止工作，同时气缸Ⅲ停止工作，机械手将苹果松开，苹果掉到地上，人们就可以对苹果做进一步的处理。

因为还包括有橡胶垫，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的内部均设有橡胶垫，所以可以保护树干，防止树干受损。

因为还包括有遮阳板，遮阳板设置在推车的顶部右侧，所以可以遮阳，防止人们晒伤。

因为电机为伺服电机，所以可以精准地调节转速。

（3）有益效果

本实用新型达到了结构简单、操作简单、工作效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的夹紧装置的第一种俯视结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧装置的第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-机械手，2-气缸Ⅲ，3-连杆，4-遮阳板，5-支杆，6-升降杆，7-导向孔，8-导向板，9-弹簧，10-固定板，11-接触轮，12-气缸Ⅰ，13-夹紧装置，14-凸轮，15-电机，16-推车，17-滚轮，18-夹板Ⅰ，19-电磁铁Ⅰ，20-导轨，21-弹性件，22-电磁铁Ⅱ，23-夹板Ⅱ，24-橡胶垫，25-气缸Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用苹果快速采摘装置，如图1-4所示，包括有机械手1、气缸Ⅲ2、连杆3、支杆5、升降杆6、导向板8、弹簧9、固定板10、接触轮11、气缸Ⅰ12、夹紧装置13、凸轮14、电机15、推车16、滚轮17、夹板Ⅰ18、电磁铁Ⅰ19、导轨20、弹性件21、电磁铁Ⅱ22、夹板Ⅱ23和气缸Ⅱ25；推车16的底部设有滚轮17，推车16的顶部从左到右依次设有气缸Ⅰ12、电机15和导向板8，气缸Ⅰ12的左侧设有夹紧装置13，夹紧装置13包括有夹板Ⅰ18、电磁铁Ⅰ19、导轨20、弹性件21、电磁铁Ⅱ22和夹板Ⅱ23，导轨20的左侧设有电磁铁Ⅰ19和电磁铁Ⅱ22，且电磁铁Ⅰ19位于电磁铁Ⅱ22的正上方，电磁铁Ⅰ19与电磁铁Ⅱ22之间设有弹性件21，电磁铁Ⅰ19的左侧设有夹板Ⅰ18，电磁铁Ⅱ22的左侧设有夹板Ⅱ23，且夹板Ⅰ18与夹板Ⅱ23位于同一水平面，电机15的后方连接有凸轮14，凸轮14的顶部设有接触轮11，接触轮11的顶部连接有升降杆6，导向板8上设有导向孔7，升降杆6穿过导向孔7和弹簧9，升降杆6的顶部设有支杆5，支杆5的顶部左侧设有连杆3，支杆5与连杆3铰接连接，支杆5的左侧设有气缸Ⅱ25，气缸Ⅱ25与支杆5铰接连接，气缸Ⅱ25与连杆3铰接连接，连杆3的左侧连接有气缸Ⅲ2，气缸Ⅲ2的左侧连接有机械手1。

还包括有橡胶垫24，夹板Ⅰ18和夹板Ⅱ23的内部均设有橡胶垫24。

还包括有遮阳板4，遮阳板4设置在推车16的顶部右侧。

电机15为伺服电机。

工作原理：起初，电磁铁Ⅰ19与电磁铁Ⅱ22通电带有相同的磁性，电磁铁Ⅰ19与电磁铁Ⅱ22相互排斥，夹板Ⅰ18与夹板Ⅱ23分开。当人们需要采摘苹果时，将推车16推到苹果树旁，当苹果的树干位于夹板Ⅰ18与夹板Ⅱ23之间时，推车16停止移动。电磁铁Ⅰ19与电磁铁Ⅱ22通电带有相反的磁性，电磁铁Ⅰ19与电磁铁Ⅱ22相互吸引，夹板Ⅰ18与夹板Ⅱ23闭合，即将树干夹住。然后启动气缸Ⅰ12不断地伸长和缩短，带动夹紧装置13不断地左右移动，进而对苹果树进行摇晃，使得苹果树的苹果掉到地上。当苹果树上的大部分苹果都掉落地上时，然后电磁铁Ⅰ19与电磁铁Ⅱ22通电带有相同的磁性，夹板Ⅰ18与夹板Ⅱ23分开，将树干放开。同时启动气缸Ⅰ12伸长和缩短，带动夹紧装置13复位，夹紧装置13复位后，气缸Ⅰ12停止工作。

当需要对残留在苹果树上的苹果进行采摘时，启动电机15转动，带动凸轮14转动，带动接触轮11上下移动，带动固定板10和升降杆6上下移动，进而带动支杆5上移动，进而带动连杆3、气缸Ⅰ12和机械手1上下移动，同时启动气缸Ⅱ25伸长和缩短，带动连杆3上下摆动，即可调整机械手1的位置，当机械手1与苹果接触时，电机15停止工作，气缸Ⅱ25停止工作。启动机械手1工作，机械手1抓取苹果，然后启动气缸Ⅲ2伸长和缩短，带动机械手1左右移动，即可将苹果从果树上采摘下来。然后机械手1停止工作，同时气缸Ⅲ2停止工作，机械手1将苹果松开，苹果掉到地上，人们就可以对苹果做进一步的处理。

因为还包括有橡胶垫24，夹板Ⅰ18和夹板Ⅱ23的内部均设有橡胶垫24，所以可以保护树干，防止树干受损。

因为还包括有遮阳板4，遮阳板4设置在推车16的顶部右侧，所以可以遮阳，防止人们晒伤。

因为电机15为伺服电机，所以可以精准地调节转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。